一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法与流程

1.本发明涉及自助送货车技术领域，具体为一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，自助送货车也已经问世，自助送货车的出现大大方便了各个行业的运输，而一些行业相对特殊，例如医院或者工厂，其具有电梯，自助送货车需要进入电梯实现上下，而现有的自助送货车往往是需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯，自助送货车显得不再自助和智能。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种会按电梯按钮的自助送货车，包括自助送货车、扩音器、和位于自助送货车内部的驱动轮，所述自助送货车底部的一侧安装有导向轮，所述自助送货车的内部设有用于放置货物的放置机构，所述自助送货车顶部的一侧安装有箱体，所述箱体的顶部安装有频闪灯，所述箱体的一侧安装有按压杆，所述箱体一侧的两端分别安装有第一红外接收器和第二红外接收器，所述箱体的内部安装有与按压杆配合使用的驱动机构，所述自助送货车顶部的一侧安装有控制器。
5.优选的，所述放置机构包括放置腔、放置板和阻尼弹簧，所述放置腔开设于自助送货车的内部，所述放置板滑动连接于放置腔的内部，所述阻尼弹簧的数量为若干个，所述阻尼弹簧固定安装于放置板的底部，所述阻尼弹簧的底部与放置腔的内部固定连接。
6.优选的，所述放置板的顶部粘接有耐磨垫，所述耐磨垫的材料为橡胶。
7.优选的，所述驱动机构包括电动伸缩杆、弹簧、铰接块、竖板和移动杆，所述电动伸缩杆固定安装于箱体内腔的一侧，所述电动伸缩杆与竖板的侧面铰接，所述铰接块铰接于箱体的内部，所述铰接块的一侧与竖板固定连接，所述移动杆的数量为两个，且移动杆铰接于竖板的一侧，所述移动杆滑动连接于箱体的内部，所述弹簧的一侧与竖板固定连接，所述弹簧的另一侧与箱体的内壁固定连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端单向电性连接。
8.优选的，所述竖板的侧面与箱体的内壁滑动连接。
9.优选的，所述移动杆的一端延伸至箱体的外部并与按压杆固定连接。
10.优选的，所述按压杆的端部安装有缓冲垫，所述缓冲垫的材料为海绵。
11.优选的，所述控制器的输出端分别与驱动轮、频闪灯、扩音器的输入端单向电性连接，所述第一红外接收器和第二红外接收器的输出端均与控制器的输入端单向电性连接。
12.一种会按电梯按钮的自助送货车用电梯按钮识别方法，包括权1-权8的一种会按
电梯按钮的自助送货车，包括以下步骤：
13.s1红外信息的对接：将第一红外发送器和第二红外发送器安装于电梯按钮的上下两侧，并与第一红外接收器和第二红外接收器进行信息对接，配合使用；
14.s2按钮位置的确定：自助送货车移动至电梯前侧，根据自助送货车上升或者下降，来开启关闭第一红外接收器或第二红外接收器，第一红外发送器和第二红外发送器发射信息，自助送货车的第一红外接收器或第二红外接收器在接收信息，当第一红外接收器或第二红外接收器接收到信息后，自助送货车停止位置矫正；
15.s3按钮按压：控制器启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动竖板进行移动，从而对移动杆和按压杆进行调节，对电梯按钮进行按压。
16.优选的，所述步骤s2中，两个按压杆的高度分别与电梯按钮的上升键和下降键对应。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.本发明通过自助送货车、驱动轮、扩音器、导向轮、放置机构、箱体、频闪灯、按压杆、第一红外接收器、第二红外接收器、驱动机构和控制器的设置，使会按电梯按钮的自助送货车，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。
附图说明
19.图1为本发明结构立体示意图；
20.图2为本发明结构剖视示意图；
21.图3为本发明图2中a处的局部放大图；
22.图4为本发明系统流程示意图；
23.图5为本发明第一红外发送器和第二红外发送器的安装示意图。
24.图中：1、自助送货车；2、驱动轮；3、扩音器；4、导向轮；5、放置机构；51、放置腔；52、放置板；53、阻尼弹簧；6、箱体；7、频闪灯；8、按压杆；9、第一红外接收器；10、第二红外接收器；11、驱动机构；111、电动伸缩杆；112、弹簧；113、铰接块；114、竖板；115、移动杆；12、控制器；13、耐磨垫；14、缓冲垫；15、第一红外发送器；16、第二红外发送器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1-5，一种会按电梯按钮的自助送货车，包括自助送货车1、扩音器3、和位于自助送货车1内部的驱动轮2，自助送货车1底部的一侧安装有导向轮4，自助送货车1的内部设有用于放置货物的放置机构5，自助送货车1顶部的一侧安装有箱体6，箱体6的顶部安装有频闪灯7，箱体6的一侧安装有按压杆8，箱体6一侧的两端分别安装有第一红外接收器9和第二红外接收器10，箱体6的内部安装有与按压杆8配合使用的驱动机构11，自助送货车1
顶部的一侧安装有控制器12，通过自助送货车1、驱动轮2、扩音器3、导向轮4、放置机构5、箱体6、频闪灯7、按压杆8、第一红外接收器9、第二红外接收器10、驱动机构11和控制器12的设置，使会按电梯按钮的自助送货车，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。
28.在本实施例中，放置机构5包括放置腔51、放置板52和阻尼弹簧53，放置腔51开设于自助送货车1的内部，放置板52滑动连接于放置腔51的内部，阻尼弹簧53的数量为若干个，阻尼弹簧53固定安装于放置板52的底部，阻尼弹簧53的底部与放置腔51的内部固定连接，通过放置腔51、放置板52和阻尼弹簧53的设置，可以对自助送货车1内放置的货物进行缓冲保护，并在货物不断减少的过程中，放置板52被阻尼弹簧53逐渐顶起，从而方便工作人员对货物进行拿取。
29.在本实施例中，放置板52的顶部粘接有耐磨垫13，耐磨垫13的材料为橡胶，通过耐磨垫13的设置，可以对放置的货物进行缓冲，并增强放置板52的摩擦力。
30.在本实施例中，驱动机构11包括电动伸缩杆111、弹簧112、铰接块113、竖板114和移动杆115，电动伸缩杆111固定安装于箱体6内腔的一侧，电动伸缩杆111与竖板114的侧面铰接，铰接块113铰接于箱体6的内部，铰接块113的一侧与竖板114固定连接，移动杆115的数量为两个，且移动杆115铰接于竖板114的一侧，移动杆115滑动连接于箱体6的内部，弹簧112的一侧与竖板114固定连接，弹簧112的另一侧与箱体6的内壁固定连接，控制器12的输出端与电动伸缩杆111的输入端单向电性连接，通过电动伸缩杆111、弹簧112、铰接块113、竖板114和移动杆115的设置，可以对两个按压杆8进行分别移动，并通过铰接的方式，实现竖板114一侧倾斜时，另一侧回收，从而使一个移动杆115在向外移动时，另一个移动杆115回收，实现对电梯的上升键或下降键进行分别按压的效果。
31.在本实施例中，竖板114的侧面与箱体6的内壁滑动连接，通过此种设计，可以增强竖板114移动时的稳定性。
32.在本实施例中，移动杆115的一端延伸至箱体6的外部并与按压杆8固定连接，通过此种设计，可以增强移动杆115移动时的稳定性，并方便按压杆8进行移动。
33.在本实施例中，按压杆8的端部安装有缓冲垫14，缓冲垫14的材料为海绵，通过缓冲垫14的设置，可以对电梯按键进行保护，防止按压杆8直接与电梯按键进行接触。
34.在本实施例中，控制器12的输出端分别与驱动轮2、频闪灯7、扩音器3的输入端单向电性连接，第一红外接收器9和第二红外接收器10的输出端均与控制器12的输入端单向电性连接，通过此种设计，方便控制器12对驱动轮2、频闪灯7、扩音器3进行控制，并方便接收第一红外接收器9和第二红外接收器10传递的信息。
35.使用时，在自助送货车1移动到电梯前，第一红外接收器9和第二红外接收器10接收到第一红外发送器15和第二红外发送器16的信息，若自助送货车1需要上升移动，则控制器12关闭第二红外接收器10，并启动电动伸缩杆111，第一红外接收器9接收到第一红外发送器15的信息，电动伸缩杆111的输出端向外推动，随后竖板114开始以铰接块113为中心开始倾斜，随后位于上方的移动杆115开始移动，并带动按压杆8进行移动，从而对电梯的上升键进行按压，反之，则关闭第一红外接收器9，第二红外接收器10接收到信息，电动伸缩杆111的输出端回收，位于下侧的移动杆115伸出，并带动按压杆8向外移动，对电梯的下降键
进行按压。
36.实施例二：
37.请参阅图1-5，一种会按电梯按钮的自助送货车用电梯按钮识别方法，包括权1-权8的一种会按电梯按钮的自助送货车，包括以下步骤：
38.s1红外信息的对接：将第一红外发送器15和第二红外发送器16安装于电梯按钮的上下两侧，并与第一红外接收器9和第二红外接收器10进行信息对接，配合使用。
39.s2按钮位置的确定：自助送货车1移动至电梯前侧，根据自助送货车1上升或者下降，来开启关闭第一红外接收器9或第二红外接收器10，第一红外发送器15和第二红外发送器16发射信息，自助送货车1的第一红外接收器9或第二红外接收器10在接收信息，当第一红外接收器9或第二红外接收器10接收到信息后，自助送货车1停止位置矫正；两个按压杆8的高度分别与电梯按钮的上升键和下降键对应。
40.s3按钮按压：控制器12启动电动伸缩杆111，电动伸缩杆111带动竖板114进行移动，从而对移动杆115和按压杆8进行调节，对电梯按钮进行按压。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。