技术特征:
1.一种会按电梯按钮的自助送货车,包括自助送货车(1)、扩音器(3)、和位于自助送货车(1)内部的驱动轮(2),其特征在于:所述自助送货车(1)底部的一侧安装有导向轮(4),所述自助送货车(1)的内部设有用于放置货物的放置机构(5),所述自助送货车(1)顶部的一侧安装有箱体(6),所述箱体(6)的顶部安装有频闪灯(7),所述箱体(6)的一侧安装有按压杆(8),所述箱体(6)一侧的两端分别安装有第一红外接收器(9)和第二红外接收器(10),所述箱体(6)的内部安装有与按压杆(8)配合使用的驱动机构(11),所述自助送货车(1)顶部的一侧安装有控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述放置机构(5)包括放置腔(51)、放置板(52)和阻尼弹簧(53),所述放置腔(51)开设于自助送货车(1)的内部,所述放置板(52)滑动连接于放置腔(51)的内部,所述阻尼弹簧(53)的数量为若干个,所述阻尼弹簧(53)固定安装于放置板(52)的底部,所述阻尼弹簧(53)的底部与放置腔(51)的内部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述放置板(52)的顶部粘接有耐磨垫(13),所述耐磨垫(13)的材料为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述驱动机构(11)包括电动伸缩杆(111)、弹簧(112)、铰接块(113)、竖板(114)和移动杆(115),所述电动伸缩杆(111)固定安装于箱体(6)内腔的一侧,所述电动伸缩杆(111)与竖板(114)的侧面铰接,所述铰接块(113)铰接于箱体(6)的内部,所述铰接块(113)的一侧与竖板(114)固定连接,所述移动杆(115)的数量为两个,且移动杆(115)铰接于竖板(114)的一侧,所述移动杆(115)滑动连接于箱体(6)的内部,所述弹簧(112)的一侧与竖板(114)固定连接,所述弹簧(112)的另一侧与箱体(6)的内壁固定连接,所述控制器(12)的输出端与电动伸缩杆(111)的输入端单向电性连接。5.根据权利要求4所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述竖板(114)的侧面与箱体(6)的内壁滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述移动杆(115)的一端延伸至箱体(6)的外部并与按压杆(8)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述按压杆(8)的端部安装有缓冲垫(14),所述缓冲垫(14)的材料为海绵。8.根据权利要求1所述的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于:所述控制器(12)的输出端分别与驱动轮(2)、频闪灯(7)、扩音器(3)的输入端单向电性连接,所述第一红外接收器(9)和第二红外接收器(10)的输出端均与控制器(12)的输入端单向电性连接。9.一种会按电梯按钮的自助送货车用电梯按钮识别方法,包括权1-权8的一种会按电梯按钮的自助送货车,其特征在于,包括以下步骤:s1红外信息的对接:将第一红外发送器和第二红外发送器安装于电梯按钮的上下两侧,并与第一红外接收器和第二红外接收器进行信息对接,配合使用;s2按钮位置的确定:自助送货车移动至电梯前侧,根据自助送货车上升或者下降,来开启关闭第一红外接收器或第二红外接收器,第一红外发送器和第二红外发送器发射信息,自助送货车的第一红外接收器或第二红外接收器在接收信息,当第一红外接收器或第二红外接收器接收到信息后,自助送货车停止位置矫正;
s3按钮按压:控制器启动电动伸缩杆,电动伸缩杆带动竖板进行移动,从而对移动杆和按压杆进行调节,对电梯按钮进行按压。10.根据权利要求9所述的一种会按电梯按钮的自助送货车用电梯按钮识别方法,其特征在于:所述步骤s2中,两个按压杆的高度分别与电梯按钮的上升键和下降键对应。
技术总结
本发明公开了一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法,包括自助送货车、扩音器、和位于自助送货车内部的驱动轮,自助送货车底部的一侧安装有导向轮,自助送货车的内部设有用于放置货物的放置机构,自助送货车顶部的一侧安装有箱体,箱体的顶部安装有频闪灯,箱体的一侧安装有按压杆;本发明通过自助送货车、驱动轮、扩音器、导向轮、放置机构、箱体、频闪灯、按压杆、第一红外接收器、第二红外接收器、驱动机构和控制器的设置,使会按电梯按钮的自助送货车,具备可以对电梯按钮进行精准按压,实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点,解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯,自助送货车才能进入电梯的问题。自助送货车才能进入电梯的问题。自助送货车才能进入电梯的问题。
技术研发人员:毛文芳 毛时敏 张金山
受保护的技术使用者:福建照付通物联网科技有限责任公司
技术研发日:2022.08.19
技术公布日:2022/11/22