技术特征：
1.一种方向盘，其特征在于，包括：方向组件，所述方向组件包括方向盘转轴和耐磨轴套，所述耐磨轴套套设于所述方向盘转轴上；阻尼组件，所述阻尼组件包括变阻尼机构和阻尼部，所述阻尼部与所述变阻尼机构连接，所述阻尼部的阻尼层与所述耐磨轴套的表面接触为所述方向组件提供阻尼力，所述变阻尼机构用于根据车辆行驶信息改变所述阻尼力的大小。2.如权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述变阻尼机构包括：电机、移动滑块、丝杠和弹簧；所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述移动滑块套设在所述丝杠上，所述弹簧连接所述移动滑块和所述阻尼部，所述电机用于根据所述车辆行驶信息控制所述输出轴的转动以控制所述移动滑块和所述阻尼部之间弹簧的压缩量。3.一种车辆方向控制方法，用于权利要求1或2所述的方向盘，其特征在于，包括：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息控制方向盘阻尼力，以使车辆方向平稳切换。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向盘的阻尼组件包括电机、移动滑块、丝杠和弹簧，所述车辆行驶信息包括车辆的颠簸信息；所述根据所述车辆行驶信息控制方向盘阻尼力，包括：通过车辆的惯导模块获取所述颠簸信息，基于所述颠簸信息改变所述移动滑块和所述阻尼部之间弹簧的压缩量以控制方向盘阻尼力。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括车辆方向盘的转角偏差；所述方法还包括：获取车辆方向盘的目标转角和实际转角；基于所述目标转角和所述实际转角获取所述转角偏差；所述根据所述车辆行驶信息控制方向盘阻尼力，包括：基于所述颠簸信息和所述转角偏差改变所述移动滑块和所述阻尼部之间弹簧的压缩量以控制方向盘阻尼力。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括车辆的车速信息；所述方法还包括：所述根据所述车辆行驶信息控制方向盘阻尼力，包括：基于所述颠簸信息、所述转角偏差和所述车速信息改变所述移动滑块和所述阻尼部之间弹簧的压缩量以控制方向盘阻尼力。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述弹簧的压缩量λ由下式确定：式中：c1为阻尼力关于z轴加速度二范数的比例系数，‖a
z
‖2为车辆z轴加速度二范数，a
min
为预先设定的z轴加速度二范数最小阈值，c2为方向盘转角误差与阻尼力的负相关系
数，θ
e
为方向盘目标转角，θ为方向盘实际转角，δθ
max
为预先设定的方向盘最大转角误差阈值，c3为车速信息与阻尼力的负相关系数，v为车速信息，v
max
为预先设定的车辆参考最高速度。8.一种车辆方向控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆行驶信息；控制单元，根据所述车辆行驶信息控制方向盘阻尼力，以使车辆方向平稳切换。9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如所述权利要求3-7中任一项的车辆方向控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3-7中任一项所述的车辆方向控制方法。
技术总结
本申请公开了一种方向盘、车辆方向控制方法及相关设备。该方向盘包括：方向组件，方向组件包括方向盘转轴和耐磨轴套，耐磨轴套套设于方向盘转轴上；阻尼组件，阻尼组件包括变阻尼机构和阻尼部，阻尼部与变阻尼机构连接，阻尼部的阻尼层与耐磨轴套的表面接触为方向组件提供阻尼力，变阻尼机构用于根据车辆行驶信息改变阻尼力的大小。本申请实施例提出的一种方向盘，可以针对车辆的行驶信息自动调整方向盘阻尼力的大小，从而提升驾驶的稳定性，减小振荡，从而提高车辆横向控制的稳定性。从而提高车辆横向控制的稳定性。从而提高车辆横向控制的稳定性。
技术研发人员：闫旭 何家瑞 杨文利
受保护的技术使用者：北京领骏科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/4