1.一种四向运输车,其特征在于,包括车体(1)、x向移动机构、y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源(2),所述x向移动机构、y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源(2)均设置于车体(1)内,所述第一驱动机构与x向移动机构和y向移动机构连接,所述y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上;
2.根据权利要求1所述的四向运输车,其特征在于,所述第一驱动机构包括主电机(31)和第一减速器(32),所述主电机(31)和第一减速器(32)均设置于车体(1)内,所述主电机(31)的输出端与第一减速器(32)的输入端连接,所述第一减速器(32)上设置有两个相互垂直的第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与x向移动机构的输入端连接,所述第二输出端与y向移动机构的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的四向运输车,其特征在于,所述x向移动机构包括x向第一轮(41)和x向第二轮(42),所述车体(1)左右两侧前端分别至少设置有一个x向第一轮(41),车体(1)左右两侧后端分别至少设置有一个x向第二轮(42),车体(1)左右两侧的x向第一轮(41)和x向第二轮(42)分别通过第一传动轴(43)和连接轴(44)连接,所述第一传动轴(43)和连接轴(44)均设置于顶升换向机构的升降端上,所述第一传动轴(43)的中部与第一输出端连接;
4.根据权利要求3所述的四向运输车,其特征在于,所述第一减速器(32)的第一输出端设置有第一驱动链轮(33),第一减速器(32)的第二输出端设置有第二驱动链轮(34),所述第一传动轴(43)的中部设置有第一从动链轮(431),所述第二传动轴(53)的中部设置有第二从动链轮(531),所述第一驱动链轮(33)和第一从动链轮(431)通过链条连接,所述第二驱动链轮(34)和第二从动链轮(531)通过链条连接。
5.根据权利要求3所述的四向运输车,其特征在于,所述车体(1)右端前侧和后侧分别设置有两个y向第二轮(52),所述y向第二轮(52)的转轴位于车体(1)内侧均设置有第三从动链轮(521),所述第二传动轴(53)的前后两端位于车体(1)内侧设置有第三驱动链轮(532),所述第三从动链轮(521)和第三驱动链轮(532)通过链条连接,且车体(1)的内侧设置有多个与链条配合的张紧轮(54)。
6.根据权利要求1所述的四向运输车,其特征在于,所述顶升换向机构包括两组,两组顶升换向机构分别设置于车体(1)左端内侧和右端内侧,顶升换向机构包括第二驱动机构、顶升机构、复位机构和升降板(61),所述车体(1)的左端或右端内侧均匀设置有多条竖直的第一升降导轨(62),所述升降板(61)竖直设置于车体(1)的左端内侧或右端内侧的第一升降导轨(62)滑块上,且升降板(61)与车体(1)的左右侧面平行,所述顶升机构和第二驱动机构设置于升降板(61)旁,所述第二驱动机构与顶升机构连接,所述第二驱动机构用于通过顶升机构带动升降板(61)沿第一升降导轨(62)下降,所述复位机构设置与车体(1)内且与升降板(61)连接,所述复位机构用于通过弹力推动升降板上升复位。
7.根据权利要求6所述的四向运输车,其特征在于,所述顶升机构包括顶升轴(63)、齿轮(64)和齿条(65),所述顶升轴(63)水平设置于车体(1)内部,所述顶升轴(63)的两端均设置有齿轮(64),所述升降板(61)两侧分别设置有一个齿条(65),所述齿条(65)靠近升降板(61)的一面上竖直设置有第二升降导轨(611),所述升降板(61)上设置有与第二升降导轨(611)配合的滑块,所述齿条(65)与齿轮(64)相互啮合,所述齿条(65)的顶部与顶货板连接,所述齿条(65)的两侧设置有挡块(651),所述升降板(61)的底部位于齿条(65)的下方设置有与挡块(651)配合的挡板(612);
8.根据权利要求7所述的四向运输车,其特征在于,所述车体(1)内竖直设置有多个第三升降导轨(7),所述第三升降导轨(7)的滑块上设置有连接板(71),所述连接板(7)的顶部与顶升板连接;
9.根据权利要求7所述的四向运输车,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二电机(66)和第二减速器(67),所述第二电机(66)和第二减速器(67)均设置于车体(1)内且位于顶升轴(63)旁,所述第二电机(66)的输出端与第二减速器(67)的输入端连接,所述第二减速器(67)的输出端设置有第四驱动链轮(671),所述顶升轴(63)的中部设置有第四从动链轮(631),所述第四驱动链轮(671)与第四从动链轮(631)通过链条连接。
10.根据权利要求6所述的四向运输车,其特征在于,所述复位机构包括多组弹簧轴(681)、限位块(682)和弹簧(683),所述升降板(61)的顶部设置有向车体(1)内侧延伸的水平板(613),所述车体(1)内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴(681),所述弹簧轴(681)的顶部贯穿水平板,弹簧轴(681)的顶端设置有用于限制升降板(61)最高极限位置的限位块(682),所述弹簧轴(681)的外侧位于水平板(613)和弹簧轴(681)的底座之间设置有弹簧(683)。