技术特征：
1.一种分体式机器人货仓，其特征在于，包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，所述第一板面在所述第二板面之上，所述支撑板的第一板面连接所述货箱，所述支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人主体。2.根据权利要求1所述的分体式机器人货仓，其特征在于，所述支撑板的第二板面上设有第一定位机构和第一限位机构，第一限位机构设置在所述第一定位机构上；其中，所述第一定位机构与机器人主体进行连接位置对齐，所述第一限位机构与所述机器人主体配合，以使所述支撑板相对机器人主体移动或固定。3.根据权利要求2所述的分体式机器人货仓，其特征在于，所述第一定位机构包括：至少一个定位滑槽；所述第一限位机构包括：限位孔，所述限位孔设置于所述定位滑槽一侧的槽侧壁上；当所述支撑板的第二板面与机器人主体连接时，所述定位滑槽对齐插入所述机器人主体上的定位滑块，且设置在所述定位滑块上的限位块伸入所述限位孔，使所述支撑板相对机器人主体固定；当所述支撑板的第二板面与机器人主体拆卸时，所述限位块退出所述限位孔，使所述支撑板能够相对所述机器人主体移动。4.根据权利要求3所述的分体式机器人货仓，其特征在于，所述第一定位机构包括两个定位滑槽，所述两个定位滑槽并排设置，且在所述两个定位滑槽同一端的槽侧壁上各设有一个开口，所述开口从所述槽侧壁的顶部延伸至所述定位滑槽的槽底壁。5.根据权利要求3或4所述的分体式机器人货仓，其特征在于，还包括：第一导轮，嵌设在所述定位滑槽的与所述限位孔相对的另一侧槽侧壁上。6.根据权利要求2所述的分体式机器人货仓，其特征在于，所述第一定位机构包括：至少一个定位滑块，所述定位滑块的内部为中空结构，并设有贯穿所述定位滑块侧面的限位通槽；所述第一限位机构包括伸缩限位块，设置于所述定位滑块内，并能够沿所述限位通槽伸出或缩进所述定位滑块的侧面；当所述支撑板的第二板面与机器人主体连接时，所述定位滑块插入设置在所述机器人主体上的定位滑槽内，所述伸缩限位块伸出所述定位滑块的侧面并插入设置在所述机器人主体上的限位孔，使所述支撑板相对所述机器人主体固定；当所述支撑板的第二板面与机器人主体拆卸时，所述伸缩限位块缩进所述定位滑块的侧面并退出所述限位孔，使所述支撑板能够相对所述机器人主体移动。7.根据权利要求6所述的分体式机器人货仓，其特征在于，所述伸缩限位块包括：限位块、挡块、弹簧、凸轮和电机，所述限位块活动设置于所述限位通槽内，所述挡块连接所述限位块，所述弹簧沿所述限位通槽方向设置于所述限位块与所述定位滑块之间，所述电机固定连接于所述定位滑块或支撑板，所述凸轮与所述电机的转轴连接，并与所述挡块传动连接；当所述凸轮推动挡块至第一位置时，所述限位块伸出所述定位滑块的侧面，所述弹簧处于第一压缩状态；当所述凸轮推动挡块至第二位置时，所述限位块缩进所述定位滑块的侧面，所述弹簧处于第二压缩状态，其中，所述弹簧在第二压缩状态的弹力大于所述弹簧在
第一压缩状态的弹力。8.根据权利要求7所述的分体式机器人货仓，其特征在于，所述伸缩限位块包括：限位块、挡块、弹簧和伸缩气缸，限位块活动设置于所述限位通槽内，所述挡块和伸缩气缸分别固定连接于所述定位滑块或支撑板，所述弹簧设置于所述挡块与限位块之间，伸缩气缸的活塞杆贯穿所述挡块并与所述限位块连接；当伸缩气缸驱动所述限位块沿限位通槽移动至第一位置时，所述限位块伸出所述定位滑块的侧面；当伸缩气缸驱动所述限位块沿限位通槽移动至第二位置时，所述限位块缩进所述定位滑块的侧面。9.根据权利要求6-8任一项所述的分体式机器人货仓，其特征在于，还包括：第二导轮，嵌设在所述定位滑块的另一侧面上，其中，所述第二导轮与伸出所述定位滑块侧面的伸缩限位块分别位于所述定位滑块的不同侧。10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的分体式机器人货仓；机器人主体，设有第二定位机构和第二限位机构，所述机器人主体通过所述第二定位机构和第二限位机构与所述分体式机器人货仓可拆卸连接。
技术总结
本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人货仓和机器人，该分体式机器人货仓包括：至少一个货箱；支撑板，包括上下相对的第一板面和第二板面，第一板面在第二板面之上，支撑板的第一板面连接货箱，支撑板的第二板面可拆卸连接于机器人。本公开通过支撑板的第二板面与机器人可拆卸连接，使得与支撑板第一板面连接的货箱能够与机器人分开，实现机器人货箱与机器人的分体设计，可以根据不同应用场景的送物需求，将机器人连接相应货箱规格的分体式机器人货仓，从而扩展了机器人的应用范围，且不需要对机器人进行改造，省却了机器人的改造成本。成本。成本。
技术研发人员：李旭 朱卫波 支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/10/4