一种无人驾驶车转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，具体为一种无人驾驶车转向装置。


背景技术：

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种无人驾驶车转向装置【申请号：cn202021577002.4；公开号：cn212828657u】。这种无人驾驶车转向装置，包括固定块，所述固定块的内部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺套，所述螺套的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的表面与固定块的内壁活动连接，所述螺套的内部螺纹连接有活动杆，所述活动杆的顶端贯穿至螺套的外部。
4.该专利中的装置主要靠齿轮、齿牙和齿条板带动，齿轮、齿牙和齿条板在使用时，会因震动产生较大的噪音，并且齿轮、齿牙和齿条板在长时间使用后，其齿面会出现磨损，齿面的抗疲劳性能会降低，其使用寿命即会随之降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车转向装置，本实用新型对齿牙、扇形齿板、第三齿轮、齿条板、第一齿轮和第二齿轮进行润滑，减少齿面之间的摩擦，减少噪音，解决了现有装置在使用时噪音较大且齿面易受损，使用寿命较短的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车转向装置，包括固定块、第二竖板和滑轨，所述固定块的内部滑动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定有齿牙，所述固定块的内部栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的上方设置有涂抹机构，所述第二齿轮的内部固定连接有螺套，所述螺套的内部螺纹连接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿第二齿轮，所述活动杆的另一端固定连接有齿条板，所述齿条板的表面啮合有第三齿轮，所述第三齿轮下方通过连接杆固定连接有扇形齿板，连接杆与固定块的内壁转动连接，所述固定块的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有第一刷板和第二刷板。
7.优选的，所述涂抹机构包括支撑架、弹簧和涂抹板，所述支撑架的底部与固定块的内壁固定连接，所述弹簧的两端分别与支撑架和涂抹板的表面固定连接，所述涂抹板的刷毛与第一齿轮和第二齿轮的表面相接触。
8.优选的，所述驱动机构包括第二电机、移动板和螺纹丝杆，所述第二电机栓接于固定块的内部，所述螺纹丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆的另一端与固定块的内部转动连接，所述移动板的表面与螺纹丝杆的螺母固定连接，所述螺纹丝杆
设置于涂抹机构的一侧，所述第一刷板和第二竖板固定连接于移动板的底部。
9.优选的，所述第一刷板的尺寸大于第二刷板的尺寸，所述第一刷板和第二刷板的刷毛分别与齿牙和扇形齿板及第三齿轮和齿条板相连接。
10.优选的，所述移动板的一端与滑轨的内壁滑动连接，所述移动板的另一端与竖板的表面滑动连接。
11.优选的，所述第一刷板、第二刷板和涂抹板的内部均设置有吸油海绵。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过第一刷板、第二刷板和驱动机构的设置，便于使用润滑油对齿牙、扇形齿板、第三齿轮和齿条板进行润滑，减少齿面受损情况，同时本装置通过涂抹机构的设置，可以使用润滑油对第一齿轮和第二齿轮进行润滑，提高第一齿轮和第二齿轮在啮合转动时的顺滑度，减少噪音，解决了现有装置在使用时噪音较大且齿面易受损，使用寿命较短的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的局部俯视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部俯视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；
18.图5为本实用新型图3中a处的放大结构示意图。
19.图中：1、固定块；2、连接轴；3、齿牙；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、活动杆；8、螺套；9、齿条板；10、第三齿轮；11、扇形齿板；12、驱动机构；121、第二电机；122、移动板；123、螺纹丝杆；13、竖板；14、滑轨；15、涂抹机构；151、支撑架；152、弹簧；153、涂抹板；16、第一刷板；17、第二刷板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5所示，一种无人驾驶车转向装置，包括固定块1、第二竖板13和滑轨14，固定块1的内部滑动连接有连接轴2，连接轴2的表面固定有齿牙3，固定块1的内部栓接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的表面啮合有第二齿轮6，第一齿轮5和第二齿轮6的上方设置有涂抹机构15，第二齿轮6的内部固定连接有螺套8，螺套8的内部螺纹连接有活动杆7，活动杆7的一端贯穿第二齿轮6，活动杆7的另一端固定连接有齿条板9，齿条板9的表面啮合有第三齿轮10，第三齿轮10下方通过连接杆固定连接有扇形齿板11，连接杆与固定块1的内壁转动连接，固定块1的内部设置有驱动机构12，驱动机构12的底部固定连接有第一刷板16和第二刷板17，本实用新型通过第一刷板16、第二刷板17和驱动机构12的设置，便于使用润滑油对齿牙3、扇形齿板11、第三齿轮10和齿条板9进行润滑，减少齿面受损情况，同时本装置通过涂抹机构15的设置，可以使用润滑油对第一齿
轮5和第二齿轮6进行润滑，提高第一齿轮5和第二齿轮6在啮合转动时的顺滑度，减少噪音，解决了现有装置在使用时噪音较大且齿面易受损，使用寿命较短的问题。
22.涂抹机构15包括支撑架151、弹簧152和涂抹板153，支撑架151的底部与固定块1的内壁固定连接，弹簧152的两端分别与支撑架151和涂抹板153的表面固定连接，涂抹板153的刷毛与第一齿轮5和第二齿轮6的表面相连接，本实施例中，弹簧152的弹力将涂抹板153向下压，涂抹板153的刷毛与第一齿轮5和第二齿轮6相接触可以对其涂抹润滑油，在对其进行润滑的同时还可以减少因摩擦产生的噪音，便于第一齿轮5和第二齿轮6的使用。
23.驱动机构12包括第二电机121、移动板122和螺纹丝杆123，第二电机121栓接于固定块1的内部，螺纹丝杆123的一端与第二电机121的输出轴固定连接，螺纹丝杆123的另一端与固定块1的内部转动连接，移动板122的表面与螺纹丝杆123的螺母固定连接，螺纹丝杆123设置于涂抹机构15的一侧，第一刷板16和第二竖板13固定连接于移动板122的底部，本实施例中，启动第二电机121，螺纹丝杆123随之带动移动板122进行移动，移动板122在移动的过程中可以带动第一刷板16和第二刷板17对齿牙3、扇形齿板11、第三齿轮10和齿条板9进行润滑作业，便于其使用。
24.第一刷板16的尺寸大于第二刷板17的尺寸，第一刷板16和第二刷板17的刷毛分别与齿牙3和扇形齿板11及第三齿轮10和齿条板9相连接，本实施例中，由于扇形齿板11设置于第三齿轮10的下方，通过对第一刷板16和第二竖板13尺寸的设计，便于其与齿牙3、扇形齿板11、第三齿轮10和齿条板9配合使用。
25.移动板122的一端与滑轨14的内壁滑动连接，移动板122的另一端与竖板13的表面滑动连接，本实施例中，通过滑轨14和竖板13的设置，可以增加移动板122在移动时的稳定性，从而增加驱动机构12的实用性。
26.第一刷板16、第二刷板17和涂抹板153的内部均设置有吸油海绵，本实施例中，通过吸油海绵的设置，吸油海绵浸润润滑油，以便向第一刷板16、第二刷板17和涂抹板153的刷毛提供润滑油，便于其使用。
27.工作原理：工作人员可启动第一电机4，第一齿轮5随之带动第二齿轮6转动，与此同时螺套8也随之进行转动，螺套8在转动的过程中带动活动杆7前后移动，齿条板9随之进行前后移动，并带动第三齿轮10转动，第三齿轮10在转动的同时，通过连接杆带动扇形齿板11进行转动，从而带动连接轴2进行转动，连接轴2实现车的转向，在启动第一电机4时，可同时启动第二电机121，第二电机121带动螺纹丝杆123转动，移动板122随之在滑轨14的内壁和竖板13的表面滑动，故此第一刷板16和第二刷板17的刷毛可对齿牙3、扇形齿板11、第三齿轮10和齿条板9进行润滑作业，而第一齿轮5和第二齿轮6在转动的同时，通过弹簧152的弹力将涂抹板153向下压可对其进行涂抹作业。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述
了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。