技术特征：
1.一种无人驾驶车转向装置，包括固定块(1)、第二竖板(13)和滑轨(14)，其特征在于：所述固定块(1)的内部滑动连接有连接轴(2)，所述连接轴(2)的表面固定有齿牙(3)，所述固定块(1)的内部栓接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的表面啮合有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)的上方设置有涂抹机构(15)，所述第二齿轮(6)的内部固定连接有螺套(8)，所述螺套(8)的内部螺纹连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的一端贯穿第二齿轮(6)，所述活动杆(7)的另一端固定连接有齿条板(9)，所述齿条板(9)的表面啮合有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)下方通过连接杆固定连接有扇形齿板(11)，连接杆与固定块(1)的内壁转动连接，所述固定块(1)的内部设置有驱动机构(12)，所述驱动机构(12)的底部固定连接有第一刷板(16)和第二刷板(17)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述涂抹机构(15)包括支撑架(151)、弹簧(152)和涂抹板(153)，所述支撑架(151)的底部与固定块(1)的内壁固定连接，所述弹簧(152)的两端分别与支撑架(151)和涂抹板(153)的表面固定连接，所述涂抹板(153)的刷毛与第一齿轮(5)和第二齿轮(6)的表面相连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述驱动机构(12)包括第二电机(121)、移动板(122)和螺纹丝杆(123)，所述第二电机(121)栓接于固定块(1)的内部，所述螺纹丝杆(123)的一端与第二电机(121)的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆(123)的另一端与固定块(1)的内部转动连接，所述移动板(122)的表面与螺纹丝杆(123)的螺母固定连接，所述螺纹丝杆(123)设置于涂抹机构(15)的一侧，所述第一刷板(16)和第二竖板(13)固定连接于移动板(122)的底部。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述第一刷板(16)的尺寸大于第二刷板(17)的尺寸，所述第一刷板(16)和第二刷板(17)的刷毛分别与齿牙(3)和扇形齿板(11)及第三齿轮(10)和齿条板(9)相连接。5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述移动板(122)的一端与滑轨(14)的内壁滑动连接，所述移动板(122)的另一端与竖板(13)的表面滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述第一刷板(16)、第二刷板(17)和涂抹板(153)的内部均设置有吸油海绵。
技术总结
本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，且公开了一种无人驾驶车转向装置，包括固定块、第二竖板和滑轨，所述固定块的内部滑动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定有齿牙，所述固定块的内部栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的上方设置有涂抹机构；本实用新型便于使用润滑油对齿牙、扇形齿板、第三齿轮和齿条板进行润滑，减少齿面受损情况，同时本装置通过涂抹机构的设置，可以使用润滑油对第一齿轮和第二齿轮进行润滑，提高第一齿轮和第二齿轮在啮合转动时的顺滑度，减少噪音，解决了现有装置在使用时噪音较大且齿面易受损，使用寿命较短的问题。使用寿命较短的问题。使用寿命较短的问题。
技术研发人员：常汇彬 王子元
受保护的技术使用者：北京乐博乐博教育科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2023/3/13