一种具有自动导航系统的AGV无人车的制作方法

文档序号:32586641发布日期:2022-12-17 11:55阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有自动导航系统的agv无人车,包括agv无人车体(1),其特征在于:所述agv无人车体(1)表面的中心固定连接有分风架(2),所述分风架(2)的侧面均匀固定连接有泵机架(3),所述泵机架(3)的内部设置有吸气泵(4),所述分风架(2)的顶端固定连接有集气框(5),所述集气框(5)的表面均匀设置有滤网架(6),所述集气框(5)的表面固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的顶端设置有激光雷达(8),所述集气框(5)的一侧设置有显示器(9),所述显示器(9)的背部设置有散热板(10),所述agv无人车体(1)表面的两侧设置有电池组(11),所述agv无人车体(1)表面的两端设置有毫米波雷达(12),所述agv无人车体(1)表面的四角固定连接有固轮架(13),所述agv无人车体(1)的两侧固定连接有防护侧架(14);前嘴座(15)和驱动架(16),所述前嘴座(15)与agv无人车体(1)的一端之间固定连接,所述驱动架(16)与agv无人车体(1)的另一端之间固定连接,所述前嘴座(15)远离agv无人车体(1)的一端固定连接有防护前架(17),所述防护前架(17)的内部设置有第一收缩架(18),所述第一收缩架(18)正面的两端设置有第一排气槽(19),所述第一收缩架(18)的背面设置第一折叠气囊(20),所述第一折叠气囊(20)的背面设置有第一进气阀(21),所述驱动架(16)远离agv无人车体(1)的一端固定连接有防护后架(22),所述防护后架(22)与防护前架(17)结构相同,所述驱动架(16)的两侧固定连接有安装轮架(23),所述安装轮架(23)的内部设置有驱动轮(24),所述驱动架(16)靠近agv无人车体(1)的一端设置有散热网槽(25),所述防护后架(22)靠近驱动架(16)的一端设置有第一监测外阀(26)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述前嘴座(15)靠近agv无人车体(1)的一端设置有控制器(27),所述前嘴座(15)的两侧设置有转向轮(28)。3.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述防护前架(17)的两端固定连接有卡扣板(29),所述第一收缩架(18)的两端固定连接有卡扣条(30)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述固轮架(13)的内部设置有限位胶框(31),所述限位胶框(31)的内部设置有管型气囊(32)。5.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述固轮架(13)的背部固定连接有输送管(33),所述输送管(33)的一端设置有阻气阀(34)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述防护侧架(14)的内壁固定连接有卡固条(35),所述防护侧架(14)的内部设置

第二收缩架(36),所述第二收缩架(36)的背面设置有第二折叠气囊(37),所述第二收缩架(36)正面的两端设置有第二排气槽(38),所述第二折叠气囊(37)的背部设置有第二进气阀(39)。7.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述前嘴座(15)的内部设置有第一连通管(40),所述agv无人车体(1)两侧的内部设置有第二连通管(41)。8.根据权利要求1所述的一种具有自动导航系统的agv无人车,其特征在于:所述防护侧架(14)的内部设置有第二监测外阀(42),所述防护前架(17)的内部设置有第三监测外阀(43)。

技术总结
本实用新型涉及无人车设备技术领域,具体为一种具有自动导航系统的AGV无人车,包括AGV无人车体、分风架和泵机架,所述泵机架的内部设置有吸气泵,所述分风架的顶端固定连接有集气框,所述集气框的表面均匀设置有滤网架,所述集气框的表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端设置有激光雷达。本实用新型通过设置的AGV无人车体、分风架、吸气泵、集气框、滤网架、防护侧架、前嘴座和驱动架,可以实现对AGV无人车体以及表面核心元件进行有效的防碰撞保护操作,在实际的使用过程中,工作人员首先启动AGV无人车体整体,使其进行自动导航式的移动运输操作,此时通过依次启动分风架侧面泵机架内部的吸气泵,使其从集气框处进行匀速缓慢的吸气操作。吸气操作。吸气操作。


技术研发人员:李刚
受保护的技术使用者:南京合茂自动化科技有限公司
技术研发日:2022.09.22
技术公布日:2022/12/16
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