技术特征：
1.一种工业用多足稳定运输机器人，包括机盘(1)，其特征在于，所述机盘(1)外端设置有连接端片(11)，所述连接端片(11)下端设置有第一电缸(2)，所述第一电缸(2)外端设置有第一电机(23)，所述第一电机(23)前端设置有固定架(4)，所述固定架(4)内设置有第二电机(41)，所述第二电机(41)下方设置有第二电缸(5)，所述第一电机(23)、所述第二电机(41)、所述第一电缸(2)和所述第二电缸(5)与外部电源及外部控制器电连接，并受外部控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述机盘(1)上端中央设置有连接盘(12)，所述连接盘(12)中央设置有定位盘(13)。3.根据权利要求1所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第一电缸(2)上端设置有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)上端设置于所述连接端片(11)内，所述第一电缸(2)外端设置有连接架(22)，所述连接架(22)外端设置有所述第一电机(23)。4.根据权利要求3所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第一电机(23)右端设置有第一转轴(24)，所述第一转轴(24)外端设置有第一连接环(32)。5.根据权利要求4所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第一连接环(32)设置于第一摇臂(31)内侧，所述第一摇臂(31)前端设置有第二摇臂(33)，所述第二摇臂(33)与所述第一摇臂(31)连接处设置有第一定位轴(3)。6.根据权利要求5所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第二摇臂(33)外侧设置有第二连接环(34)，所述第二连接环(34)设置于第二转轴(42)外端，所述第二转轴(42)设置于所述第二电机(41)右端。7.根据权利要求1所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第二电缸(5)上端设置有第二伸缩杆(51)，所述第二电缸(5)与所述固定架(4)连接处设置有底座(43)。8.根据权利要求7所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(51)和所述底座(43)外端均设置有缓冲轴(52)，所述缓冲轴(52)间设置有弹簧(53)。9.根据权利要求8所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(51)前端设置有连杆(6)，所述连杆(6)前端设置有机器脚(62)，所述连杆(6)与所述第二伸缩杆(51)和所述机器脚(62)连接处均设置有连接座(61)。10.根据权利要求9所述的一种工业用多足稳定运输机器人，其特征在于：所述机器脚(62)上设置有第三摇臂(63)，所述第三摇臂(63)与所述机器脚(62)底部连接处设置有第四摇臂(64)，所述第三摇臂(63)和所述第四摇臂(64)连接处设置有第二定位轴(65)且所述第二定位轴(65)设置于底座(43)上。
技术总结
本实用新型适用于工业运输机器人技术领域，提供了一种工业用多足稳定运输机器人，包括机盘，机盘外端设置有连接端片，连接端片下端设置有第一电缸，第一电缸外端设置有第一电机，第一电机前端设置有固定架，固定架内设置有第二电机，第二电机下方设置有第二电缸，通过本实用新型的设置，使得本实用新型在运输时可通过改变第一摇臂和第二摇臂夹角降低本实用新型重心，提高了本实用新型的稳定性，同时还使得本实用新型在载物时通过机盘下的多个固定架分散压力，提高了本实用新型的实用性。提高了本实用新型的实用性。提高了本实用新型的实用性。
技术研发人员：张月亮
受保护的技术使用者：深圳市拓复智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/3/10