1.一种应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，包括承载平台、行走机构、驱动传动机构，所述驱动传动机构设置在所述承载平台内，所述承载平台与所述行走机构相对活动，所述驱动传动机构与所述行走机构传动连接，所述应对多领域复杂环境的机器人的除行走机构之外的部分的重心高度低于所述承载平台的几何中心高度。
2.根据权利要求1所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述重心在所述几何中心的正下方。
3.根据权利要求1所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述承载平台的整体外观的包络面形状为球体或椭球体或胶囊体或卵形体。
4.根据权利要求1所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述承载平台与所述行走机构之间齿轮啮合连接或滚动连接或辐轮式连接或磁悬浮非接触连接。
5.根据权利要求1所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述承载平台包括中间壳体(2)、两个对称设置在中间壳体(2)两侧的端部壳体(1)；所述行走机构包括两个对称设置的行走轮，两个所述行走轮分别设置在中间壳体(2)的两端与对应侧端部壳体(1)之间，所述中间壳体(2)的两端分别与对应侧端部壳体(1)之间固定连接，两个所述行走轮之间转动连接。
6.根据权利要求5所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述行走轮包括支撑环(4)，所述支撑环(4)的内侧壁开设有内轮齿(4-1)；所述驱动传动机构包括两个分别用于驱动两个所述行走轮的驱动传动组件，所述驱动传动组件包括无刷电机(18)、外齿轮(19)，所述无刷电机(18)的外壳与所述外齿轮(19)的中心孔固定连接，所述外齿轮(19)与所述支撑环(4)啮合，所述无刷电机(18)电连接有控制器。
7.根据权利要求6所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述承载平台还包括密封组件、支撑组件；所述密封组件包括两个第一密封板(22)、两个第二密封板，所述支撑组件包括两个第一支撑板(9)、两个第二支撑板(10)、多个支撑杆(12)、至少两个连接轴(15)、与连接轴(15)数量相同的从动齿轮(20)；所述中间壳体(2)的两端敞开，所述端部壳体(1)的靠近中间壳体(2)的一端敞开、远离中间壳体(2)的一端封闭；两个第一密封板(22)分别固定在两个端部壳体(1)敞开一端的端面，两个第一支撑板(9)分别固定在两个第一密封板(22)的外侧壁，每个端部壳体(1)与对应的第一密封板(22)、第一支撑板(9)形成第一密封腔(14)；两个第二密封板分别固定在中间壳体(2)两端的端面，两个第二支撑板(10)分别固定在两个第二密封板的外侧壁，中间壳体(2)与两个第二密封板、两个第二支撑板(10)形成第二密封腔；每个第二支撑板(10)与对应侧的第一支撑板(9)之间通过至少一个连接轴(15)固定连接，两个第二支撑板(10)之间通过多个支撑杆(12)固定连接；所述无刷电机(18)的定子轴在两端分别与对应的第一支撑板(9)、第二支撑板(10)固定连接，所述从动齿轮(20)套在对应的连接轴(15)上，所述从动齿轮(20)与所述支撑环(4)啮合。
8.根据权利要求7所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述内轮齿(4-1)有至少两圈，所述外齿轮(19)上设置有与所述内轮齿(4-1)圈数相同的第一外轮齿，所述从动齿轮(20)上设置有与所述内轮齿(4-1)圈数相同的第二外轮齿，每两圈内轮齿(4-1)相互平行，每圈第一外轮齿与对应的一圈内轮齿(4-1)啮合，每圈第二外轮齿与对应的一圈内轮齿(4-1)啮合。
9.根据权利要求7所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述密封组件还包括两个第一定位卡(3)、两个第二定位卡，两个第一定位卡(3)分别固定在两个第一密封板(22)的外侧壁，两个第二定位卡分别固定在两个第二密封板的外侧壁，所述第一定位卡(3)、第二定位卡均在底端开设有定位槽，每个第一支撑板(9)在顶端卡在对应第一定位卡(3)的定位槽内并与第一定位卡(3)通过螺钉连接，每个第二支撑板(10)在顶端卡在对应第二定位卡的定位槽内并与第二定位卡通过螺钉连接。
10.根据权利要求7所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述第一密封板(22)、第二密封板均在中部开设有检查孔；所述第一密封腔(14)、第二密封腔内填充有防震材料、防静电材料、磁性屏蔽材料、隔热材料、隔水材料中的一种或几种。
11.根据权利要求7所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，还包括电源(13)、控制柜(16)；所述控制柜(16)的背板(11)、所述电源(13)固定在所述支撑杆(12)上或所述第二支撑板(10)的内侧壁，所述控制器设置在所述控制柜(16)内。
12.根据权利要求6所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述中间壳体(2)的外侧壁顶端设置有安装架(8)，所述安装架(8)在顶端设置有视频采集装置(7)，所述视频采集装置(7)与所述控制器连接；所述中间壳体(2)的内部设置有救援仓。
13.根据权利要求6所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述支撑环(4)的外侧壁沿周向均匀设置有多个支撑腿(5)，所述支撑腿(5)的尾端设置有支撑脚(6)。
14.根据权利要求13所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述支撑环(4)的外侧壁沿周向均匀开设有多个支撑腿安装孔(4-2)；所述支撑腿(5)包括套筒(5-1)、伸缩杆(5-2)、弹簧(5-3)；所述套筒(5-1)从尾端到首端依次包括第一轴段、安装板、第二轴段，所述安装板的宽度大于所述支撑腿安装孔(4-2)的内径且大于所述第一轴段的直径，所述第二轴段设置在所述支撑腿安装孔(4-2)内，所述安装板与所述支撑环(4)之间固定连接；所述套筒(5-1)内开设有与所述套筒(5-1)共轴的伸缩杆安装孔，所述伸缩杆(5-2)从尾端到首端依次包括第三轴段、直径大于伸缩杆安装孔内径的第四轴段，所述第三轴段从所述支撑环(4)的内侧穿入所述伸缩杆安装孔并伸出所述伸缩杆安装孔；所述支撑脚(6)在首端端面设置有两个相互平行的安装边(6-1)，所述第三轴段的尾端伸入两个所述安装边(6-1)之间，所述第三轴段与两个所述安装边(6-1)之间通过销轴(5-4)转动连接；所述弹簧(5-3)套设在所述第一轴段上并在两端分别抵靠在所述安装板的尾端端面与所述支撑脚(6)的首端端面。
15.根据权利要求13所述的应对多领域复杂环境的机器人，其特征在于，所述支撑脚(6)为扁平板状或球状或弧形板状或船桨板状。