控制方法与系统与流程

文档序号:35683169发布日期:2023-10-08 23:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制系统,包括一个或更多个控制器,所述控制系统被布置成响应于从远程装置接收到的运动控制信号来控制、或者向系统提供输入来控制机动车辆的运动,其中,所述控制系统被布置成执行重复验证循环,在所述重复验证循环中,所述控制系统被配置成:

2.根据权利要求1所述的控制系统,其中,由所述控制系统发送的连续的验证请求信号各自包含如下信息,所述信息包括由所述系统生成的参数信息,所述参数信息是指示操作要使用的一个或更多个参数的信息,所述系统被配置成确定预期操作结果信息,所述预期操作结果信息是指示使用所述参数信息的预定义操作的结果的信息,所述系统还被配置成确定从所述远程装置接收到的所述验证请求应答信号所包含的信息是否包括与由所述控制系统确定的预期结果相对应的操作结果信息,其中,所述系统被配置成响应于从所述远程装置接收到的运动控制信号,根据接收到的操作结果信息与所述预期操作结果信息之间的对应关系来控制所述车辆的运动、或者向系统提供输入来控制所述车辆的运动。

3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述系统被配置成将所述预期操作结果信息与所述参数信息以及与所述参数信息和所述操作结果信息相关联的标识符信息一起存储在与所述控制系统相关联的存储器中,

4.根据权利要求3所述的系统,其中,一旦已经接收到其中具有标识符信息的验证请求应答信号,并且所述系统已经将接收到的结果信息和存储的与该标识符信息相关联的预期结果信息进行了比较,则所述系统被配置成不将其他接收到的与该标识符信息相关联的预期结果信息进行比较,直到已经存储了具有同样标识符信息的新的预期结果信息;

5.根据任一前述权利要求所述的系统,所述系统被配置成根据在规定时间段内所述系统接收到与预期验证请求应答信号不对应的验证请求应答信号的次数来防止所述车辆响应于从所述远程装置接收到的运动控制信号的运动。

6.根据任一前述权利要求所述的系统,所述系统被配置成根据接收到连续的验证请求应答信号的顺序是否对应于发送对应的连续的验证请求信号的顺序来防止所述车辆响应于从所述远程装置接收到的运动控制信号的运动。

7.根据权利要求6所述的系统,所述系统被配置成根据在给定时间段内接收到连续的验证请求应答信号的顺序与发送对应的连续的验证请求信号的顺序不对应的次数来防止所述车辆响应于从所述远程装置接收到的运动控制信号的运动。

8.根据任一前述权利要求所述的系统,所述系统被配置成针对接收到的数据实现循环冗余校验。

9.一种借助于控制系统控制车辆运动的方法,所述方法包括响应于从远程装置接收到的运动控制信号来控制、或者向系统提供输入来控制机动车辆的运动,所述方法包括执行重复验证循环,所述方法包括:

10.根据权利要求9所述的方法,包括根据所述预期验证请求应答信号的接收来防止响应于从所述远程计算装置接收到的运动控制信号的车辆移动。

11.一种远程装置,其被配置成与控制系统通信,所述控制系统被布置成响应于从所述远程装置接收到的运动控制信号来控制、或者向系统提供输入来控制机动车辆的运动,其中,所述远程装置被配置成:监听由所述控制系统发送的验证请求信号;响应于接收到由所述控制系统发送的验证请求信号,向所述控制系统发送验证请求应答信号。

12.根据权利要求11所述的远程装置,所述远程装置被配置成响应于接收到验证请求信号,使用包含在所述验证请求信号中的参数信息来执行预定义操作,所述装置被配置成响应于执行所述预定义操作发送所述验证请求应答信号,所述验证请求应答信号包含指示所述预定义操作的结果的信息以及包含在所述验证请求信号中的标识符信息。

13.一种控制具有控制系统的车辆的运动的方法,所述方法包括借助于远程装置与控制系统通信,所述控制系统被布置成响应于从所述远程装置接收到的运动控制信号来控制、或者向系统提供输入来控制机动车辆的运动,所述方法包括:监听由所述控制系统发送至所述远程装置的验证请求信号;响应于接收到由所述控制系统发送的验证请求信号,向所述控制系统发送验证请求应答信号。

14.根据权利要求13所述的方法,包括:在所述远程装置处,响应于由所述远程装置接收到所述验证请求信号,使用包含在所述验证请求信号中的参数信息执行预定义操作,所述方法包括响应于执行所述预定义操作,从所述远程装置向所述控制系统发送所述验证请求应答信号,所述验证请求应答信号包含指示所述预定义操作的结果的信息和包含在所述验证请求信号中的标识符信息。

15.一种在其上存储有指令的非暂态计算机可读存储介质,所述指令在由一个或更多个电子处理器执行时,使所述一个或更多个电子处理器执行权利要求9至权利要求14中任一项所述的方法。


技术总结
本发明的各方面涉及一种包括一个或更多个控制器(121)的控制系统(1300),控制系统(1300)被布置成响应于从远程装置接收到的运动控制信号来控制、或者向系统提供输入来控制机动车辆(1000)的运动,其中,控制系统(1300)被布置成执行重复验证循环,在重复验证循环中,控制系统(1300)被配置成:向远程装置(1900)发送验证请求信号;监听响应于发送的验证请求信号而从远程装置(1900)发送的验证请求应答信号;在从远程装置(1900)接收到验证请求应答信号的情况下,将验证请求应答信号与预期验证请求应答信号进行比较;以及根据接收到与预期验证请求应答信号相对应的验证请求应答信号,响应于从远程装置(1900)接收到的运动控制信号来控制、或者向系统提供输入来控制车辆(1000)的运动。

技术研发人员:吉特什·帕特尔
受保护的技术使用者:捷豹路虎有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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