1.一种车辆eps控制器的冗余控制方法，其特征在于，所述eps控制器包括第一控制单元、第二控制单元和冗余控制单元，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一控制单元的当前工作状态和所述第二控制单元的当前工作状态，判断当前车辆是否满足预设的冗余控制条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制单元的当前工作状态和所述第二控制单元的当前工作状态确定所述冗余控制单元的助力输出值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判定所述第一控制单元的助力输出值小于所述第一预设阈值后，所述控制所述冗余控制单元基于所述冗余控制单元的助力输出值为所述当前车辆的转向系统进行助力，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判定所述第二控制单元的助力输出值小于所述第二预设阈值后，所述控制所述冗余控制单元基于所述冗余控制单元的助力输出值为所述当前车辆的转向系统进行助力，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判定所述第一控制单元的助力输出值小于所述第一预设阈值，且判定所述第二控制单元的助力输出值小于所述第二预设阈值后，所述控制所述冗余控制单元基于所述冗余控制单元的助力输出值为所述当前车辆的转向系统进行助力，包括：
7.一种车辆eps控制器的冗余控制装置，其特征在于，所述eps控制器包括第一控制单元、第二控制单元和冗余控制单元，其中，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆eps控制器的冗余控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆eps控制器的冗余控制方法。