1.一种用于控制车辆的后轮转向的设备，所述设备包括控制装置，所述控制装置被配置成进行以下操作：
2.根据权利要求1所述的设备，其中：所述建议后轮转向角是所述前轮转向角与增益值的乘积；所述控制装置被配置成根据所述车辆处于低牵引力状况而选择第一增益值以及根据所述车辆未处于低牵引力状况而选择第二增益值；并且所述第一增益值大于所述第二增益值。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制装置被配置成根据一组标准得到满足来确定所述车辆处于低牵引力状况。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述标准之一包括确定所述前轮转向角以高于阈值频率的频率摆动。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述标准之一包括从动力系请求扭矩的指示。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，其中，所述控制装置被配置成：接收指示所述车辆的测量横摆率的信号，以及根据所述前轮转向角、所述后轮转向角和轮速度的指示来计算目标横摆率；并且所述标准之一包括所述车辆的测量横摆与目标横摆之间的差大于阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述控制装置被配置成接收选择模式的指示，并且当确定所述车辆处于低牵引力状况时，所述控制装置被配置成根据所述选择模式确定所述建议后轮转向角。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，响应于用户输入或响应于地形传感器信号来选择所述选择模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，当确定所述车辆处于低牵引力状况时，所述控制装置被布置成提供输出信号，所述输出信号被配置成使后轮的转向与前轮的转向异相。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述控制装置包括：电子存储器装置，并且在所述电子存储器装置中存储有指令；电子处理器，所述电子处理器电耦接至所述电子存储器装置并且被配置成访问所述电子存储器装置并执行所述指令。
11.一种用于控制车辆的后轮转向的系统，所述系统包括根据权利要求1至10中任一项所述的设备以及至少一个致动器，所述至少一个致动器用于响应于所述输出信号来控制所述车辆的后轮的转向角。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述系统包括被配置成感测所述车辆的横摆率的感测装置。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述感测装置包括陀螺仪。
14.一种车辆，包括根据权利要求1至10中任一项所述的设备或根据权利要求11至13中任一项所述的系统。
15.根据权利要求14所述的车辆，包括用于控制所述车辆的前轮的转向角的转向机构，所述转向机构包括可手动操作的装置，所述可手动操作的装置被配置成允许调节所述转向机构。
16.一种控制车辆的后轮转向的方法，所述车辆兼具前轮转向和后轮转向，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中：所述建议后轮转向角是所述前轮转向角与增益值的乘积；根据确定所述车辆处于低牵引力状况而选择第一增益值；根据确定所述车辆未处于低牵引力状况而选择第二增益值；以及所述第一增益值大于所述第二增益值。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，根据一组标准得到满足来确定所述车辆处于低牵引力状况。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述标准之一包括确定所述前轮转向角以高于阈值频率的频率摆动。
20.一种计算机程序，其在由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求16至19中任一项所述的方法。