1.一种步行补助器刹车制动机构，包括握持把手(2)与制动把手(3)；其特征在于：所述握持把手(2)底端外侧开设有活动腔(211)；所述制动把手(3)包括活动端(31)与手柄端(32)，所述制动把手(3)的活动端(31)转动设置于所述活动腔(211)的腔壁；所述制动把手(3)的活动端(31)水平连接有支撑销(310)，所述活动腔(211)侧壁开设有导向通孔(212)，所述支撑销(310)穿设于所述导向通孔(212)；
2.根据权利要求1所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述活动端(31)底部还突出设置有上压支撑部(311)，所述上压支撑部(311)用于所述制动把手(3)的手柄端(32)上压时，所述制动把手(3)的活动端(31)的摆动支撑，所述支撑销(310)位于所述上压支撑部(311)与所述下压支撑部(312)之间。
3.根据权利要求2所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述勾接件包括水平设置在所述活动腔(211)顶部的勾接销(6)；所述勾接部包括突设在所述制动把手(3)的活动端(31)顶部的勾接块(34)，所述勾接块(34)开设有供所述勾接销(6)卡入的勾接槽(341)，所述勾接块(34)还设置有滑移导向斜面(342)且所述滑移导向斜面(342)的一端延伸至所述勾接槽(341)槽口，用以供所述勾接销(6)滑入至所述勾接槽(341)内。
4.根据权利要求3所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述活动腔(211)底部设置有供所述下压支撑部(312)抵接的下压导向斜面(52)以及供所述上压支撑部(311)抵接的上压导向斜面(51)，所述上压导向斜面(51)与所述下压导向斜面(52)两者均自下而上朝向相互靠近的方向倾斜延伸。
5.根据权利要求4所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述下压导向斜面(52)的倾斜上端还设置有供所述下压支撑部(312)卡入的限位槽(521)，当所述制动把手(3)的活动端(31)以所述下压支撑部(312)作为摆动支撑，向下摆动至所述下压支撑部(312)卡入至所述限位槽(521)时，所述勾接销(6)卡入至所述勾接槽(341)内。
6.根据权利要求4所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述活动腔(211)底部通过连接件可拆卸连接有导向块(5)，所述上压导向斜面(51)与所述下压导向斜面(52)分别位于所述导向块(5)相对两端面。
7.根据权利要求1所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述导向通孔(212)呈长条状且所述导向通孔(212)的长度方向与所述刹车线(4)的提拉方向平行设置。
8.根据权利要求7所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述活动端(31)开设有供支撑销(310)穿设的穿孔，所述支撑销(310)通过穿孔穿设于所述活动端(31)；所述导向通孔(212)设置有两处且两处所述导向通孔(212)分别位于所述活动腔(211)相对两侧腔壁，所述支撑销(310)两端分别穿设于两导向通孔(212)。
9.根据权利要求8所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述握持把手(2)外侧对应两处所述导向通孔(212)可拆卸连接有两块盖板(23)，所述盖板(23)用于封堵对应的所述导向通孔(212)。
10.根据权利要求3所述的一种步行补助器刹车制动机构，其特征在于：所述勾接销(6)两端分别穿设于所述活动腔(211)相对两侧腔壁。