一种轮外侧站立式的电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种轮外侧站立式的电动平衡车。
【背景技术】
[0002] 电动自行车在我国迅速的发展，电动平衡双(独）轮车由于其灵活与便携性，也快 速成为了时尚的玩具。但是现有的电动平衡双(独)轮车存在很多问题，如安全性较低，结构 稳定性弱，断电时骑行人容易前摔，独轮左右平衡差而导致的学习难度大，大双轮平衡车较 大，小双轮平衡车底盘较低、无座、双脚不好落地辅助。
【发明内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提出一种轮外侧站立式的电动平衡车，采用宽 轮和车座、扶手的结合，使得电动平衡车具有稳定性、安全性和灵活性。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用W下技术方案：
[0005] 本实用新型公开了一种轮外侧站立式的电动平衡车，所述电动平衡车是双轮车或 者独轮车，包括双轮、宽Η型轮穀独轮或宽独轮，还包括电池、电机、处理器、巧螺仪、加速度 计、可伸缩扶手杆、车座、前置悬空辅助轮、叉型可伸缩连接件，其中所述处理器、巧螺仪用 于控制所述电动车的前后平衡，所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述可伸缩扶手杆连 接双轮、宽Η型轮穀独轮或宽独轮的轴屯、，所述前置悬空辅助轮通过所述叉型可伸缩连接 件连接于双轮、宽Η型轮穀独轮或宽独轮的前侧。
[0006] 本实用新型另外还公开了一种轮外侧站立式的电动平衡车，包括双轮或独轮，其 中所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为11~30cm;所述电动平衡车还包括 电池、控制器、两个脚踏板、扶手杆和车座，其中所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述控 制器用于控制所述电动平衡车的平衡，两个所述脚踏板分别位于双轮或独轮的外侧的两 边，所述扶手杆的扶手部位位于所述电动平衡车的前侧，所述车座安装于双轮或独轮的上 方。双轮或独轮的总轮宽不小于11cm，采用宽轮胎独轮时，宽轮胎与地面接触面为平面，不 宜采用凸面宽轮胎，大大提高了电动平衡车的左右稳定性，包括较高速度骑行时的左右稳 定，坐姿驾驶的左右稳定，通过路障时的左右稳定，W及静止站立时的左右稳定；同时双轮 或独轮的总轮宽不大于30cm，保证了用户在骑行电动平衡车时双脚踩在脚踏板上的舒适 度。在保证轮宽的前提下，在电动平衡车上增设车座，使得车座不仅可W实现用户坐姿骑 行，用户还可W通过坐在车座上用脚撑地，W辅助骑行电动平衡车时的安全，辅助稳定，辅 助急转向，辅助刹车等。
[0007] 优选地，所述电动平衡车还包括辅助小轮，安装于所述双轮或独轮的前侧。当电动 平衡车突发断电、出现故障或紧急刹车时，前侧的辅助小轮会接触到地面，起到缓冲断电前 摔作用。
[0008] 优选地，所述辅助小轮悬空安装于所述双轮或独轮的前侧，双轮或独轮的最低点 与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板相平行方向的夹角为9°~40°，其中15° 为最优。双轮或独轮的最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与脚踏板相平行方向的夹角 越大，骑行时的通过障能力越高，但是缓冲断电前摔作用也会下降，当该夹角在9°~40° 之间时，不仅保证了骑行电动平衡车时的过障能力，而且车体具有了前后稳定结构。
[0009] 优选地，所述前置辅助小轮连接件上设有用于提高通过障碍能力，调节所述前置 小轮安装角度的结构；所述小轮安装角度的调节结构，由锁紧件和可拆卸小轮组成；或所 述前置小轮采用可折叠结构。
[0010] 优选地，所述辅助小轮通过连接件安装于所述双轮或独轮的前侧。连接件一端连 接前置小轮，另一端连接到扶手杆下端的承重支架；或者连接件一端连接小轮，另一端连接 两个脚踏板承重支架；优选在连接件上还可W安装减震器，可W缓冲辅助小轮在接触到地 面时的冲击力，提高用户骑行的舒适度，其中减震器可W选用弹黃式减震器。
[0011] 优选地，所述扶手杆通过U型连接机构连接于双轮或独轮的轴屯、，所述扶手杆与 所述脚踏板相平行方向的夹角为25°~90°，夹角的大小与选用车轮直径的大小相关；该 倾斜设置的扶手杆使用户在骑行时稳定性大大增加，也方便了安装车座。
[0012] 优选地，所述车座安装在所述扶手杆上，所述车座位于双轮或独轮的轴屯、的上方， 优选位于双轮或独轮的轴屯、的正上方。在向前倾斜设置的扶手杆的基础上安装车座，并使 车座位于双轮或独轮的轴屯、的上方，不仅使电动平衡车的结构更加简洁、美观、协调，而且 保证了电动平衡车坐姿的稳定性，更方便了用户上下车和坐姿骑行。
[0013] 优选地，所述扶手杆上设计了可伸缩结构，可W调节扶手部位的高度，从而可W根 据骑行用户的身高进行个性化调节；另外车座可在扶手杆上滑动和固定，实现对车座高度 的调节，使骑行者骑行时更加舒适。
[0014] 优选地，所述扶手杆上设有折叠关节器或拆卸机构，可W将扶手杆进行折叠或拆 卸，并且当车座安装在扶手杆上时，可W折叠或拆卸车座，更加便于携带。
[0015] 优选地，所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为12~30cm。更进一 步限定了轮宽在12~30cm之间，在此范围内时，电动平衡车的安全性、左右稳定性更佳，而 且其转向的灵活性也仍然保持良好。
[0016] 本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：本实用新型的电动平衡车的双轮或 独轮的总轮宽不小于11cm，采用宽轮胎独轮时，宽轮胎与地面接触面为平面，不宜采用凸 面宽轮胎，使得电动平衡车的左右稳定性更好，容易学习，同时双轮或独轮的总轮宽不大于 30cm，使得用户在车轮外侧脚踏板上站立时，双腿间保持舒适跨度，也容易从车轮外侧上下 车；并且在电动平衡车上增加了车座，可W实现坐姿骑行；通过较宽的车轮、车座和扶手杆 的结合使用，解决了宽独轮转向灵活性差的难题，实现灵活转向；同时实现了用户坐姿驾驶 电动平衡车时能双脚落地辅助；还能辅助用户急速转向、刹车及骑行时的稳定，大大提高了 电动平衡车的安全性、实用性。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型实施例一的电动平衡车的示意图；
[0018] 图2是本实用新型实施例二的电动平衡车的示意图；
[0019] 图3是本实用新型实施例Ξ的电动平衡车的示意图；
[0020] 图4是本实用新型实施例四的电动平衡车的示意图；
[0021] 图5是本实用新型实施例五的电动平衡车的示意图；
[0022] 图6是本实用新型实施例六的电动平衡车的示意图；
[0023] 图7是本实用新型实施例屯的电动平衡车的示意图；
[0024] 图8是本实用新型实施例八的电动平衡车的示意图；
[00巧]图9是本实用新型实施例九的电动平衡车的示意图；
[0026] 图10是本实用新型实施例十的电动平衡车的示意图；
[0027] 图11是本实用新型实施例^^一的电动平衡车的示意图；
[0028]图12是本实用新型的电动平衡车的辅助小轮的连接示意图之一；
[0029] 图13是本实用新型的电动平衡车的辅助小轮的连接示意图之二；
[0030] 图14是宽Η轮穀独轮的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0031] 下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0032] 如图1所示，是本实用新型实施例一的电动平衡车的示意图，电动平衡车包括车 轮10、脚踏板20、扶手杆30、车座40、辅助小轮50、车罩60、电池61、控制器，其中电池61 和控制器安装在车罩60内部，电池用于驱动电动平衡车，控制器用于控制电动平衡车的平 衡，其中控制器包括巧螺仪、加速度计、微处理器、驱动电机等，电动平衡车W巧螺仪等传感 器来判断车身所处的姿态，通过微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来达到动态平衡 的效果。
[0033] 车轮10选用宽Η型轮穀独轮，车轮10的轮宽为11~30cm，脚踏板20位于车轮10 的外侧的两边，扶手杆30的扶手部位31位于电动平衡