技术特征：
1.一种用于船舶的控制系统，包括：自动驾驶系统，其设置为接收指示导航信息的第一信号并输出指示转向动作的第二信号；以及动力转向系统，其与自动驾驶系统通信，并设置为基于所述第二信号枢转或转动方向舵和推进单元中的至少一个。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一信号由gps模块和游牧设备中的至少一个提供。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述第一信号基于操作员选择的目的地、操作员选择的方位、操作员选择的路由或操作员选择的航路点。4.如权利要求1之控制系统，其中该第一信号系标准化nmea讯息。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述自动驾驶仪系统包括：设置为接收所述第一信号的转换器；以及设置为提供所述第二信号的处理器。6.如权利要求5之控制系统，其中该转换器系rs-232至ttl转换器。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第二信号基于所述海运船舶速度、海运船舶在地面上的航向、目的地方位、交叉航迹误差值和所述第一信号中的至少一个。8.一种用于船舶的控制系统，包括：自动驾驶仪系统，包括：处理器，其设置为从gps模块和游牧设备中的至少一个接收指示导航信息的第一信号，其设置为提供指示转向动作的第二信号，基于第一信号；和动力转向系统，包括：操作连接到方向舵和推进装置中的至少一个的转向辅助装置和设置为接收第二信号的控制器，所述控制器被编程为命令所述转向辅助装置根据第二个信号，至少有一个方向舵和推进装置。9.根据权利要求8所述的控制系统，其进一步包括：与所述控制器通信的执行器，其设置为向与方向盘关联的转向轴提供输入。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中所述控制器被进一步编程为命令所述执行器旋转方向盘，以响应至少一个方向舵和推进装置的移动。