1.一种具有两种操作模式可变形操舵仪，包括：中心盘(1)、棱柱(2)、空心柱(3)、实心柱(4)、第一握把(5)、第一固定栓(6)、第二固定栓(7)、紧固栓(8)、第二握把(9)、内嵌杆(10)、预留槽(11)、铰头(12)、铰槽(13)、紧靠边(14)、铰轴(15)、滑腔(16)、弹簧(17)、外环(18)、偏杆(19)、限位齿(20)、减震棉环(21)；其特征在于：所述中心盘(1)为一圆盘结构，所述外环(18)为一圆环结构，外环(18)和中心盘(1)同轴心，外环(18)和中心盘(1)中共同内嵌有六组连接柱，六组连接柱围绕中心盘(1)的轴心等间距分布，六组连接柱中分为四组空心柱(3)和两组实心柱(4)，两组空心柱(3)同轴心对向放置，空心柱(3)的外形轮廓和实心柱(4)的外形轮廓一致，每组实心柱(4)的设有一水滴形的第一握把(5)，第一握把(5)和实心柱(4)为一体式结构，所述空心柱(3)内设有一和空心柱(3)同轴心的圆柱形的滑腔(16)，所述滑腔(16)内内嵌有一同心的内嵌杆(10)，内嵌杆(10)和滑腔(16)内底面采用弹簧(17)连接，所述内嵌杆(10)的外端设有一纵截面为半槽口形的铰头(12)，所述第二握把(9)和第一握把(5)完全一致，第二握把(9)上连接有一杆状结构的偏杆(19)，偏杆(19)远离第二握把(9)的一端开设有一长条形的开槽形成铰槽(13)，铰槽(13)中垂直设有一铰轴(15)，所述铰头(12)被夹持在铰槽(13)中并外嵌在铰轴(15)上，使铰头(12)和偏杆(19)通过铰轴(15)形成旋转副。
2.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述铰轴(15)分布在铰槽(13)内靠近第二握把(9)的一侧，偏杆(19)通过铰轴(15)旋转至垂直于内嵌杆(10)时，偏杆(19)会有部分位于内嵌杆(10)下方，这部分结构形成限位齿(20)。
3.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述偏杆(19)通过铰轴(15)旋转至垂直于内嵌杆(10)时，偏杆(19)和限位齿(20)靠近空心柱(3)的一侧为紧靠边(14)。
4.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述中心盘(1)上设有六组和空心柱(3)和实心柱(4)位置对应的贯穿螺纹孔，螺纹孔内紧固有第一固定栓(6)，第一固定栓(6)将空心柱(3)和实心柱(4)固定在中心盘(1)上；所述外环(18)上设有六组和空心柱(3)和实心柱(4)位置对应的贯穿螺纹孔，螺纹孔内紧固有第二固定栓(7)，第二固定栓(7)将空心柱(3)和实心柱(4)固定在外环(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述空心柱(3)在外环(18)的外径外侧设有一螺纹孔，螺纹孔和滑腔(16)内部联通，螺纹孔内通过螺纹配合有一紧固栓(8)。
6.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述弹簧(17)为收缩状态，弹簧(17)的弹力要保证，偏杆(19)通过铰轴(15)旋转至垂直于内嵌杆(10)时，弹簧(17)拉扯内嵌杆(10)使紧靠边(14)紧贴空心柱(3)的外端。
7.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述第二握把(9)和偏杆(19)接触面的直径大于或者等于滑腔(16)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述中心盘(1)的后端面固定有一和中心盘(1)同心的棱柱(2)。
9.根据权利要求1所述的一种具有两种操作模式可变形操舵仪，其特征在于：所述空心柱(3)的外端外嵌有一柔性的减震棉环(21)或者空心柱(3)和实心柱(4)的外端均外嵌有一柔性的减震棉环(21)。