技术特征：
1.一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于，包括：机器人壳体，所述机器人壳体包括前部壳体(1)、玻璃罩(2)和尾部壳体(3)，所述玻璃罩(2)的外表面靠近两端位置分别与前部壳体(1)和尾部壳体(3)的内表面固定连接，所述玻璃罩(2)与前部壳体(1)的连接处和玻璃罩(2)与尾部壳体(3)的连接处均设置有密封防水装置，所述玻璃罩(2)的外表面设置有防护装置，所述尾部壳体(3)的外表面开设有环形槽(4)；浮力装置，所述浮力装置包括环形气囊(5)和气囊防护件(6)，所述环形气囊(5)和气囊防护件(6)均安装在环形槽(4)上，所述环形气囊(5)设置在气囊防护件(6)的内部。2.根据权利要求1所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述环形气囊(5)包括一号气囊、环形安装座(7)和若干组支撑块(8)，所述一号气囊通过环形安装座(7)安装在环形槽(4)的内底面中间位置，若干组所述支撑块(8)均固定安装在一号气囊的外表面，所述一号气囊与机器人壳体内部的供气装置连接。3.根据权利要求2所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述气囊防护件(6)包括二号气囊和金属网(9)，所述二号气囊的内表面开设有若干组限位槽，所述金属网(9)外表面的若干组限位条分别与若干组限位槽卡接。4.根据权利要求3所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述尾部壳体(3)上设置有气压调节装置，所述气压调节装置与环形气囊(5)连通。5.根据权利要求4所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述气压调节装置包括排气管(10)和排气组件，所述排气管(10)的外表面中间位置固定安装在尾部壳体(3)上，所述排气组件安装在排气管(10)上。6.根据权利要求5所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述排气组件包括单向阀(11)和防水透气膜(12)，所述排气管(10)的一端与一号气囊连通，所述单向阀(11)安装在排气管(10)的另一端，所述防水透气膜(12)设置在排气管(10)的内部。7.根据权利要求6所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述密封防水装置包括橡胶条(13)，所述橡胶条(13)的两端分别固定安装在机器人壳体各个部分的连接处。8.根据权利要求7所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述橡胶条(13)与机器人壳体连接的外表面开设有条形槽(14)，所述条形槽(14)的内表面固定安装有压力传感器(15)。9.根据权利要求8所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述防护装置包括两组弧形安装板(16)和两组防护格栅(17)，两组所述弧形安装板(16)对称安装在玻璃罩(2)的外表面，所述防护格栅(17)位于弧形安装板(16)之间，所述弧形安装板(16)上设置有照明灯(18)。10.根据权利要求9所述的一种海底声呐机器人用密封外壳，其特征在于：所述防护格栅(17)包括相互连接的若干组弧形横杆和若干组弧形纵杆，若干组所述弧形横杆均倾斜设置。
技术总结
本发明涉及声呐机器人领域，特别涉及一种密封外壳。一种海底声呐机器人用密封外壳，包括：机器人壳体，机器人壳体包括前部壳体、玻璃罩和尾部壳体，玻璃罩的外表面靠近两端位置分别与前部壳体和尾部壳体的内表面固定连接，玻璃罩与前部壳体的连接处和玻璃罩与尾部壳体的连接处均设置有密封防水装置。本发明能够快速辅助声呐机器人返回水面、改变浮力装置的浮力大小、提升声呐机器人的密封效果、检测橡胶圈处的压力、判断机器人壳体外壳各部分连接处是否出现故障。是否出现故障。是否出现故障。
技术研发人员：朱仲本 秦洪德 盛明伟 邓忠超 苏军
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/10/23