技术特征：
1.一种基于救生船的水域紧急救生方法，其特征在于，应用于救生系统，所述救生系统包括移动救生船、接收器以及定位桩；所述移动救生船包括船体、动力组件、第一控制单元与第一通信单元；所述接收器包括佩戴部、第二控制单元、第二通信单元以及交互单元；所述定位桩有三个，每个所述定位桩均具备第三控制单元、高精度gps模块以及第三通信单元；所述第一控制单元、第二控制单元、第三通信单元相互之间可进行通信；所述方法包括如下步骤：步骤1.1)，所述第一控制单元通过所述第一通信单元与所述第三通信单元的交互数据以及所述第二通信单元与所述第三通信单元的通信数据计算移动救生船自身的位置以及各接收器的位置；步骤1.2)，所述第一控制单元判断是否接受到紧急信号，其中，所述紧急信号由所述接收器发出；步骤1.3)，当所述第一控制单元接收到紧急信号，获取发出紧急信号的所述接收器的位置信息；步骤1.4)，根据所述位置信息控制所述动力组件运转，驱动所述船体运动至发出所述紧急信号的所述接收器所在的位置。2.根据权利要求1所述的基于救生船的水域紧急救生方法，其特征在于，所述步骤1.1)中所述交互数据包括每个所述定位桩的所述第三通信单元发送给所述第一通信单元的第一数据包，所述第一数据包的内容包括定位桩的编号、所述第三通信单元发出第一数据包时的第一时间信息以及所述定位桩的所述高精度gps模块获取的第一位置信息；所述步骤1.1)中所述通信数据包括各所述第二通信单元与各所述第三通信单元通信所产生的第二数据包，所述第二数据包包括第二通信单元向所述第三通信单元发送的第三数据包的内容、所述第三通信单元接收到所述第三数据包时的第三时间信息以及所述第三通信单元接收到第二数据包时所述高精度gps模块获取的第二位置信息；所述第三数据包的内容包括对应的所述接收器的序列号、所述第二通信单元向所述第三通信单元发出第三数据包时的第二时间信息；所述步骤1.1)具体包括如下步骤：步骤2.1)，根据所述第一数据包的数据以及所述第一通信单元接收到各所述第一数据包的时间计算各所述定位桩与所述移动救生船之间的距离；步骤2.2)，根据各所述定位桩与所述移动救生船之间的距离以及各所述定位桩的高精度gps模块获取的第一位置信息计算所述移动救生船的位置；步骤2.3)，根据所述第二数据包的数据计算各所述接收器与各所述定位桩之间的距离，并根据同一所述接收器与不同所述定位桩之间的距离数据以及各所述定位桩的第二位置信息计算各所述接收器的位置。3.根据权利要求1所述的基于救生船的水域紧急救生方法，其特征在于，所述步骤1.1)之前还包括如下步骤：步骤3.1)，根据所述移动救生船自身的位置以及各接收器的位置生成分布地图。4.根据权利要求3所述的基于救生船的水域紧急救生方法，其特征在于，所述步骤1.4)具体包括如下步骤：步骤4.1)，规划到达发出所述紧急信号的接收器的最短路径，所述最短路径避开其他
接收器的安全区域；步骤4.2)，控制所述动力组件运转使所述船体沿着所述最短路径达到发出所述紧急信号的接收器所在的位置。5.根据权利要求1所述的基于救生船的水域紧急救生方法，其特征在于，所述所述定位桩安装在具有动力装置并处于漂浮状态的漂浮体上，所述第三控制单元可控制所述漂浮体运动；所述方法还包括如下步骤：步骤5.1)，所述第一控制单元根据各所述定位桩的位置判断三个所述定位桩是否共线；步骤5.2)，若三个所述定位桩共线，则所述第一控制单元向各所述定位桩的第三控制单元发出指令，各所述第三控制单元根据接收到的指令控制各自所在的所述漂浮体运动，使得三个所述定位桩呈三角布局。
技术总结
本发明公开了一种基于救生船的水域紧急救生方法，该方法应用于救生系统，所述救生系统包括移动救生船、接收器以及定位桩；本发明的基于救生船的水域紧急救生方法通过使活动人员均佩戴接收器，移动救生船可通过定位桩获得自身位置与各接收器的位置，且移动救生船可对各接收器进行监控并及时运动至发出紧急信号的接收器所在位置对相关人员进行施救，监控全面且相应快速。全面且相应快速。全面且相应快速。
技术研发人员：陈志恒
受保护的技术使用者：陈志恒
技术研发日：2021.08.28
技术公布日：2021/11/14