技术特征：
1.一种水下机器人用无人母船，其特征在于，包括：左船体(11)、右船体(12)、第一连接板(13)、电子舱(20)、连接件(30)、线盘收放机构(40)、放置回收机构(50)；所述左船体(11)与所述右船体(12)通过所述第一连接板(13)连接，所述电子舱(20)通过多个所述连接件(30)连接到左船体(11)和右船体(12)之间，所述线盘收放机构(40)和所述放置回收机构(50)均固定安装在所述左船体(11)和所述右船体(12)上；所述放置回收机构(50)包括龙门架(51)、电动绞盘(52)、绞线(53)、笼壁(541)、笼底(542)，所述龙门架(51)固定在所述左船体(11)和右船体(12)上，所述电动绞盘(52)固定在所述龙门架(51)上，所述绞线(53)的一端连接在所述电动绞盘(52)上，另一端连接到所述笼底(542)上，所述笼壁(541)固定在所述左船体(11)和所述右船体(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述笼底(542)还包括底板(5421)、前挡板(5422)、侧挡板(5423)、斜挡板(5424)；所述前挡板(5422)垂直安装在所述底板(5421)的一侧，两个所述侧挡板(5423)分别垂直安装在所述底板(5421)上表面，且垂直连接在所述前挡板(5422)的一侧，两个所述侧挡板(5423)的安装位置窄于所述底板(5421)，两个所述斜挡板(5424)分别垂直安装在所述底板(5421)两端上表面，且与所述侧挡板(5423)成一夹角。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，还包括侧壁(5425)和方架(5426)，两个所述侧壁(5425)分别垂直安装在所述底板(5421)的两侧，且垂直连接在所述前挡板(5422)的一侧，两个所述方架(5426)的一端分别垂直安装在所述底板(5421)的上表面，另一端与所述绞线(53)连接。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述侧壁(5425)、所述前挡板(5422)、所述侧挡板(5423)和所述斜挡板(5424)共同围成直角梯形空间，所述方架(5426)的一端位于所述直角梯形空间内。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述线盘收放机构(40)包括线盘(41)、线盘中轴(411)、线盘架(412)、电机(42)、脐带缆(48)、第二连接板(49)；所述第二连接板(49)两端分别连接到所述左船体(11)和所述右船体(12)的上表面，两个所述线盘架(412)分别位于所述第二连接板(49)上，所述线盘中轴(411)两端分别套有所述线盘(41)，并分别通过轴承安装在所述线盘架(412)上，所述脐带缆(48)位于所述线盘(41)上，并连接无人母船与水下机器人，所述电机(42)位于所述线盘(41)的侧面。6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，还包括往复丝杆(43)、小带轮(441)、大带轮(442)、滑块(45)、定位光轴(46)、传动带(47)；所述往复丝杆(43)的一端连接到所述线盘架(412)上，另一端通过轴承安装在另一个所述线盘架(412)上，所述小带轮(441)安装在所述线盘中轴(411)上靠近所述电机(42)的一端，所述大带轮(442)安装在所述往复丝杆(43)上装有轴承的一端，所述传动带(47)安装在所述小带轮(441)和所述大带轮(442)上，所述定位光轴(46)的两端固定在两个所述线盘架(412)上，且平行于所述往复丝杆(43)，所述滑块(45)穿过所述往复丝杆(43)与所述定位光轴(46)。7.根据权利要求6所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述滑块(45)上有一个圆环，所述脐带缆(48)穿过所述圆环。8.根据权利要求1所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述电子舱(20)上有舱盖(21)、天线(22)和摄像头(23)。
9.根据权利要求1所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述连接件(30)为l形。10.根据权利要求5所述的一种水下机器人用无人母船，其特征在于，所述左船体(11)和右船体(12)整体呈流线型。
技术总结
本实用新型提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放置回收机构均固定安装在左船体和右船体上，龙门架固定在左船体和右船体上，电动绞盘固定在龙门架上，绞线的一端连接在电动绞盘上，另一端连接到笼底上；船体采用左船体和右船体的双体船作为平台，线盘收放机构用于实现对水下机器人的的自动收放，放置收放机构用于实现自动释放和回收水下机器人，从而能够高效便捷地收放水下机器人，实现远程操作水下机器人，避免人员出海。避免人员出海。避免人员出海。
技术研发人员：刘利钊 于振中 杜小雄 张哲
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/23