技术特征：
1.一种水下机器人的安装架体，其特征在于：包括潜水器主体（1）、安装架机构（2）、支撑组件（3）、感应组件（4）和高度感应报警装置（5）；所述安装架机构（2）整体为方形框状结构；所述潜水器主体（1）固定安装在安装架机构（2）内部；所述支撑组件（3）安装在安装架机构（2）底部；所述感应组件（4）顶部一端与安装架机构（2）转动连接；所述高度感应报警装置（5）安装在安装架机构（2）内部，且高度感应报警装置（5）内部与感应组件（4）相连接；所述高度感应报警装置（5）包括：连接滑板（501）和升降板（502）；连接滑板（501）一端滑动安装在安装架机构（2）内部；升降板（502）滑动安装在安装架机构（2）内部，升降板（502）一端与连接滑板（501）固定连接，升降板（502）通过连接滑板（501）滑动安装在安装架机构（2）内部。2.如权利要求1所述一种水下机器人的安装架体，其特征在于：所述安装架机构（2）包括：架体（201）和支杆（202）；架体（201）底部开设有方形凹槽，架体（201）顶部与潜水器主体（1）固定连接；支杆（202）底部与架体（201）固定连接，连接滑板（501）滑动安装在支杆（202）内部，升降板（502）通过连接滑板（501）滑动安装在安装架机构（2）内侧。3.如权利要求2所述一种水下机器人的安装架体，其特征在于：所述支撑组件（3）包括：滑动支撑板（301）和磁石（302）；滑动支撑板（301）顶部滑动安插在架体（201）底部开设的滑槽内部，架体（201）顶部一端设置有吸铁石；磁石（302）固定安装在架体（201）开设的滑槽内部。4.如权利要求2所述一种水下机器人的安装架体，其特征在于：所述感应组件（4）包括：底部连接板（401）、感应转杆（402）、配重块（403）和拉绳（404）；底部连接板（401）固定安装在架体（201）底部开设的方形凹槽内；感应转杆（402）一端通过转轴与底部连接板（401）转动连接；配重块（403）固定安装在感应转杆（402）一端；拉绳（404）底部与感应转杆（402）一端相连接，拉绳（404）顶部滑动插入到连接滑板（501）内部。5.如权利要求4所述一种水下机器人的安装架体，其特征在于：所述高度感应报警装置（5）包括：推板（503）、感应开关（504）和滑动块（505）；推板（503）滑动安装在支杆（202）滑槽内部，推板（503）一端与升降板（502）相接触，推板（503）一端设置有弹簧；感应开关（504）固定安装在支杆（202）内部；滑动块（505）滑动安装在支杆（202）开设的滑槽内部，滑动块（505）底部与拉绳（404）固定连接。
技术总结
本实用新型提供一种水下机器人的安装架体，属于水下机器人技术领域，以解决水下机器人在使用时，操作人员无法准确得知机器人与地面的距离，容易与海底面产生剐蹭的问题，包括潜水器主体；所述潜水器主体固定安装在安装架机构内部；所述支撑组件安装在安装架机构底部；所述感应组件顶部一端与安装架机构转动连接；所述高度感应报警装置安装在安装架机构内部；本实用新型在海底滑动时，感应转杆与海底地面相接触，根据机器人与地面距离的不同，会触发不同位置的感应开关，操作人员可以根据感应开关判断出机器人与地面的距离，防止机器人与地面发生碰撞。与地面发生碰撞。与地面发生碰撞。
技术研发人员：吴昊 彭靓 赵亘业 范晓炳
受保护的技术使用者：江苏优埃唯智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/28