适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海底作业装备技术领域，具体涉及一种适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘。
【背景技术】
[0002]随着陆地矿产资源的日益枯竭，深海矿产逐渐走入人们的视线，然而在深海矿产资源开采技术研宄领域中，海底作业车辆的研宄是重点。由于多金属结核的开采需要在稀软底质上作业，集矿车在行走过程中，如果采用陆地上的普通承载式履带，车辆不可避免的会出现下陷、打滑、侧移、能耗高等问题。为了减小下陷、打滑，在新一代的集矿机中采用了高强度板材作为承载体与底质接触，两侧驱动机构驱动的结构，从而避免两侧轮毂或履带的严重沉陷。但是由于大面积的接触，而底质(土壤)的黏度很大，舱体和底质会产生吸附，从而大大增加了集矿机的启动吸附阻力及行驶阻力，降低了工作效率；同时还增加了整机的工作功率，使得能耗利用率降低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于实施、可破坏底盘与底质之间的吸附作用、大大减小车体启动阻力和行驶阻力、降低功耗、提高工作效率的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，包括与底质接触的底板和连接在底板两侧的两个侧板，所述底板上设有多个用于喷出流体使底板和底质之间形成流体薄膜的流体喷射装置。
[0005]作为本发明的进一步改进:
所述流体喷射装置包括喷嘴和固设在底板上的安装底座，所述安装底座设有轴线垂直于底板的贯通孔，所述贯通孔的下部为孔径逐渐增大的渐扩导流口，所述渐扩导流口的内壁与底板的底面相接，所述喷嘴装设在贯通孔中，且喷嘴的喷孔位于渐扩导流口内，所述喷孔的喷出方向朝向渐扩导流口的内壁。
[0006]所述安装底座沿贯通孔轴线的截面与渐扩导流口的内壁的交线为弧线。
[0007]所述喷嘴呈圆柱形，所述贯通孔的上部为螺纹孔，圆柱形喷嘴的中部外壁上设有与螺纹孔配合连接的第一外螺纹，圆柱形喷嘴的上端设有沉孔，圆柱形喷嘴靠近下端的外壁上设有多个与沉孔连通的喷孔，各喷孔的轴线与贯通孔的轴线相垂直。
[0008]圆柱形喷嘴的上端面上用于安装密封件的环形凹槽，圆柱形喷嘴靠近上端的外壁上设有第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹之间设有六边形柱体；所述安装底座整体呈喇叭形。
[0009]所述底板的中部呈平板状，所述底板的两端倾斜向上延伸。
[0010]所述底板的底面的两侧均设有舵面。
[0011]所述底板的底面的粗糙度小于等于Ra3.2。
[0012]所述侧板上设有用于安装驱动机构的方形槽和螺栓孔。
[0013]多个流体喷射装置均匀布置在底板的中部。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明在行走底盘的底板上设置多个流体喷射装置，可通过流体喷射装置将流体喷射到底板和底质之间，使流体在底板和底质的接触面处形成一层流体薄膜，从而对底板与底质之间形成的吸附进行破坏，达到大大减小车体启动阻力和行驶阻力、降低功耗以及提高工作效率的目的。
【附图说明】
[0015]图1为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘的立体结构示意图。
[0016]图2为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘的局部剖视结构示意图。
[0017]图3为图2中A处放大结构示意图。
[0018]图4为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘的俯视结构示意图。
[0019]图5为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘侧视结构示意图。
[0020]图6为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘中喷嘴的立体结构示意图。
[0021]图7为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘中安装底座的剖视结构示意图。
[0022]图8为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘中安装底座的立体结构示意图。
[0023]图9为本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘应用于海底承载式集矿车的结构示意图。
[0024]图例说明:
1、底板；2、侧板；21、方形槽；22、螺栓孔；3、喷嘴；31、喷孔；32、沉孔；33、第一外螺纹；34、环形凹槽；35、第二外螺纹；36、六边形柱体；4、安装底座；41、渐扩导流口 ；42、螺纹孔；5、舵面；6、车架；7、驱动机构。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0026]如图1至图5所示，本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，包括底板I和连接在底板I两侧的两个侧板2，两个侧板2焊接在底板I的左右两侧，保证行走底盘的平衡性和刚度。底板I上设有多个用于喷出流体(水)使底板I和底质之间形成流体薄膜的流体喷射装置，流体喷射装置包括喷嘴3和固设在底板I上的安装底座4，安装底座4设有轴线垂直于底板I的贯通孔，贯通孔自底板I的内侧面贯通至底板I的底面，贯通孔的下部为渐扩导流口 41，沿底板I的内侧面到底板I的底面的方向渐扩导流口 41的孔径逐渐增大，渐扩导流口 41的内壁与底板I的底面相接，喷嘴3装设在贯通孔中，且喷嘴3的喷孔31位于渐扩导流口 41内，喷孔31的喷出方向朝向渐扩导流口 41的内壁，以使喷孔31将流体喷向渐扩导流口 41的内壁，流体与渐扩导流口 41的内壁接触后能平缓均匀的进入底板I的底面，不会对稀软底质造成严重的破坏，避免车体沉陷。采用加压设备将压力流体通过水管压入喷嘴3中，再通过喷嘴3的喷孔31喷出，喷出的流体沿安装底座4的渐扩导流口 41的内壁进入底板I和底质之间，形成一层流体薄膜，该流体薄膜能够破坏底板I与稀软底质之间的吸附作用。
[0027]本实施例中，安装底座4整体呈喇叭形。安装底座4沿贯通孔轴线的截面与渐扩导流口 41的内壁的交线为弧线，也即该渐