扩导流口 41呈喇叭口形，渐扩导流口 41的弧形流线状的内壁与底板I的底面光滑相接。
[0028]本实施例中，如图6至图8所示，喷嘴3呈圆柱形，贯通孔的上部为螺纹孔42，圆柱形喷嘴3的中部外壁上设有与螺纹孔42配合的第一外螺纹33，并通过第一外螺纹33固定安装在螺纹孔42中，圆柱形喷嘴3安装固定后，其轴线与贯通孔的轴线重合。圆柱形喷嘴3的上端设有沉孔32，圆柱形喷嘴3靠近下端的外壁上设有多个与沉孔32连通的喷孔31，多个喷孔31绕喷嘴3的圆柱面均匀布置，各喷孔31的轴线与贯通孔的轴线相垂直，这样，喷孔31的喷出方向与底板I平行，流体喷出后在渐扩导流口 41的作用下，使流体以与底板I的底面平行的方向进入底板I和底质之间，最大程度的减小对稀软底质的破坏。
[0029]上述圆柱形喷嘴3的上端面上用于安装密封件的环形凹槽34，圆柱形喷嘴3靠近上端的外壁上设有第二外螺纹35，用于与水管的接头密封对接。第一外螺纹33和第二外螺纹35之间设有六边形柱体36，该六边形柱体36的截面尺寸大于圆柱形喷嘴3其他部分的截面尺寸，便于采用扳手等工具对喷嘴3进行拆装。
[0030]本实施例中，底板I采用高强度材料板制作，如图1和图2所示，底板I的中部呈平板状，底板I的两端倾斜向上延伸，也即底板I整体为一中部呈平板状、两端上翘的流线型板，同时底板I的底面的粗糙度小于等于Ra3.2，以进一步减小行驶阻力。如图4所示，上述多个流体喷射装置均匀布置在底板I的中部，安装时，在底板I上预开圆形通孔，再将各流体喷射装置的安装底座4焊接固定在圆形通孔中。
[0031]本实施例中，如图2和图5所示，底板I的底面的两侧均焊接一个舵面5，舵面5为一与底板I底面垂直的平板，其自底板I的前端延伸至后端，长度与底板I的长度基本相同，该舵面5可深入海泥，确保行走底盘在稀软底质上行驶的稳定性。
[0032]本实施例中，如图1和图2所示，各侧板2上设有多个均匀布置的方形槽21和螺栓孔22，用于安装驱动部件。
[0033]本发明适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘主要应用于深海稀软底质作业的承载式车体，例如海底承载式集矿车等，如图9所示，将本发明应用于海底承载式集矿车时，行走底盘安装于车架6底部，驱动机构7安装在两块侧板2上，海底承载式集矿车在驱动机构7的驱动下滑动前行。
[0034]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，包括与底质接触的底板(I)和连接在底板(I)两侧的两个侧板(2)，其特征在于:所述底板(I)上设有多个用于喷出流体使底板(I)和底质之间形成流体薄膜的流体喷射装置。
2.根据权利要求1所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述流体喷射装置包括喷嘴(3)和固设在底板(I)上的安装底座(4)，所述安装底座(4)设有轴线垂直于底板(I)的贯通孔，所述贯通孔的下部为孔径逐渐增大的渐扩导流口(41)，所述渐扩导流口(41)的内壁与底板(I)的底面相接，所述喷嘴(3)装设在贯通孔中，且喷嘴(3)的喷孔(31)位于渐扩导流口(41)内，所述喷孔(31)的喷出方向朝向渐扩导流口(41)的内壁。
3.根据权利要求2所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述安装底座(4)沿贯通孔轴线的截面与渐扩导流口(41)的内壁的交线为弧线。
4.根据权利要求3所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述喷嘴(3)呈圆柱形，所述贯通孔的上部为螺纹孔(42)，圆柱形喷嘴(3)的中部外壁上设有与螺纹孔(42)配合连接的第一外螺纹(33)，圆柱形喷嘴(3)的上端设有沉孔(32)，圆柱形喷嘴(3)靠近下端的外壁上设有多个与沉孔(32)连通的喷孔(31)，各喷孔(31)的轴线与贯通孔的轴线相垂直。
5.根据权利要求4所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:圆柱形喷嘴(3)的上端面上用于安装密封件的环形凹槽(34)，圆柱形喷嘴(3)靠近上端的外壁上设有第二外螺纹(35)，第一外螺纹(33)和第二外螺纹(35)之间设有六边形柱体(36);所述安装底座(4)整体呈喇叭形。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述底板(I)的中部呈平板状，所述底板(I)的两端倾斜向上延伸。
7.根据权利要求6所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述底板(I)的底面的两侧均设有舵面(5)。
8.根据权利要求6所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述底板(I)的底面的粗糙度小于等于Ra3.2。
9.根据权利要求6所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:所述侧板(2)上设有用于安装驱动机构的方形槽(21)和螺栓孔(22)。
10.根据权利要求6所述的适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，其特征在于:多个流体喷射装置均匀布置在底板(I)的中部。
【专利摘要】本发明公开了一种适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘，包括与底质接触的底板和连接在底板两侧的两个侧板，底板上设有多个用于喷出流体使底板和底质之间形成流体薄膜的流体喷射装置。本发明具有结构简单、易于实施、可破坏底盘与底质之间的吸附作用、大大减小车体启动阻力和行驶阻力、降低功耗、提高工作效率等优点。
【IPC分类】B62D63-04, B63C11-52
【公开号】CN104787272
【申请号】CN201510210088
【发明人】程阳锐, 段炼, 彭建平, 金星, 唐红平, 易剑
【申请人】长沙矿冶研究院有限责任公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月29日