本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器旋翼结构及飞行器。
背景技术：
随着科技的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了越来越多的新型产品，无人飞行器就是其中一种，人们可利用飞行器进行航拍，监控，或者搬运小型物品等。其中，多旋翼飞行器已经成为了时下的研究热点。现有的旋翼无人机通常使多个旋翼同时向机身的几何中心倾斜一定角度，关于机身的中心对称，这种方式可以达到使无人机悬停更加稳定的目的，但是由于多个旋翼都向中心倾斜，旋翼旋转产生的力会在水平方向和竖直方向上产生分力，而这些水平方向上的分力有一部分会相互抵消，此时，飞行器就需要加大旋翼的转速以维持旋翼在竖直方向的力，保证其不会坠落，从而导致使得能耗增加，续航能力降低。
技术实现要素：
本实用新型的实施例提供一种飞行器旋翼结构及飞行器，可减小能耗，延长续航时间。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
本实用新型提供一种飞行器旋翼结构，包括机身，所述机身具有机头端和机尾端，所述机头端设有第一旋翼，所述机尾端设有第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼关于所述机身的中部横截面对称设置，所述第一旋翼向所述机尾端倾斜，且所述第一旋翼的转动平面与所述机身所述在平面呈第一预定夹角，所述第二旋翼向所述机头端倾斜，且所述第二旋翼的转动平面与所述机身所述在平面呈第二预定夹角，所述第一预定夹角和所述第二预定夹角相等。
优选的，所述第一预定夹角和所述第二预定夹角均为15°。
进一步的，所述机头端设有多个所述第一旋翼，所述机尾端设有多个所述第二旋翼，多个所述第一旋翼与多个所述第二旋翼关于所述 机身的中部横截面对称设置。
更进一步的，所述第一旋翼和所述第二旋翼均有两个。
本实用新型还提供一种飞行器，包括上述飞行器旋翼结构。
本实用新型所述的飞行器旋翼结构及飞行器，当飞行器进行悬停时，所述机身所在平面为水平面，所述第一旋翼和所述第二旋翼都会产生向所述机身的中部横截面的分力，并互相抵消，从而保证所述飞行器不会偏斜，达到使无人机更加稳定的目的。当无人机前进时，所述机身向前倾斜第一预定角度，使得第一旋翼呈水平状态，此时，所述第一旋翼只产生垂直向上的升力，使升力最大化。所述第二旋翼与水平面的夹角增大，产生一个水平向前的推力和一个垂直向上的升力，由于此时所述第一旋翼此时不产生水平推力，因此，所述第二旋翼产生的水平推力不会被抵消，能实现最大化，从而可推动所述无人机前进。使所述无人机后退的原理同上。同时，由于无人机大部分时间都在执行前进或后退运动，从而可有效减小能耗，延长续航时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的飞行器旋翼结构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，图1为本实用新型提供的飞行器旋翼结构的一个具体实施例，所述飞行器旋翼结构包括机身1，所述机身1具有机头端11和机尾端12，所述机头端11设有第一旋翼2，所述机尾端12设有第二旋翼3，所述第一旋翼2和所述第二旋翼3关于所述机身1的中部横截面a对称设置，所述第一旋翼2向所述机尾端12倾斜，且所述第一旋翼2的转动平面与所述机身1所在平面呈第一预定夹角A，所述第二旋翼3向所述机头端11倾斜，且所述第二旋翼3的转动平面与所述机身1所述在平面间呈第二预定夹角B，所述第一预定夹角A和所述第二预定夹角B相等。
本实用新型所述的飞行器旋翼结构及飞行器，当飞行器进行悬停时，所述机身1所在平面为水平面，所述第一旋翼2和所述第二旋翼3都会产生向所述机身1的中部横截面a的分力，并互相抵消，从而保证所述飞行器不会偏斜，达到使无人机更加稳定的目的。当无人机前进时，所述机身1向前倾斜第一预定角度，使得第一旋翼2呈水平状态，此时，所述第一旋翼2只产生垂直向上的升力，使升力最大化，所述第二旋翼3与水平面的夹角增大，产生一个水平向前的推力和一个垂直向上的升力，由于所述第一旋翼2此时不产生水平推力，因此，所述第二旋翼3产生的水平推力不会被抵消，实现最大化，从而可推动所述无人机前进。使所述无人机后退的原理同上。同时，由于无人机大部分时间都在执行前进或后退运动，从而可有效减小能耗，延长续航时间。
所述第一预定夹角A和所述第二预定夹角B均不宜过大或过小，具体均可为15°。
所述机头端11设有多个所述第一旋翼2，所述机尾端12设有多个所述第二旋翼3，多个所述第一旋翼2与多个所述第二旋翼3关于所述机身1的中部横截面a对称设置，从而提高运载能力。
所述第一旋翼2和所述第二旋翼3均有两个，在提高运载能力的同时，使结构不会过于复杂，避免成本过高。
本实用新型实施例还提供一种飞行器，包括上述飞行器旋翼结 构。由于在本实施例的飞行器中使用的飞行器旋翼结构与上述飞行器旋翼结构的各实施例中提供的飞行器旋翼结构相同，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。