1.一种飞行器旋翼结构，包括机身，所述机身具有机头端和机尾端，所述机头端设有第一旋翼，所述机尾端设有第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼关于所述机身的中部横截面对称设置，其特征在于，所述第一旋翼向所述机尾端倾斜，且所述第一旋翼的转动平面与所述机身所在平面呈第一预定夹角，所述第二旋翼向所述机头端倾斜，且所述第二旋翼的转动平面与所述机身所述在平面间呈第二预定夹角，所述第一预定夹角和所述第二预定夹角相等。
2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼结构，其特征在于，所述第一预定夹角和所述第二预定夹角均为15°。
3.根据权利要求1或2所述的飞行器旋翼结构，其特征在于，所述机头端设有多个所述第一旋翼，所述机尾端设有多个所述第二旋翼，多个所述第一旋翼与多个所述第二旋翼关于所述机身的中部横截面对称设置。
4.根据权利要求3所述的飞行器旋翼结构，其特征在于，所述第一旋翼和所述第二旋翼均有两个。
5.一种飞行器，包括权利要求1-4任一项所述飞行器旋翼结构。