一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件的制作方法

本实用新型涉及无人机组件领域，具体的说，是一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前，对于多旋翼无人机而言，为了运输携带的方便，其机臂多采用快拆折叠式结构，尤其是对于轴距较大的无人机，机臂在运输时必须折起，否则，占用空间较大，无法正常运输，故现在行业内采用折叠件多为销轴拔插连接，或者为螺栓固定连接，抑或繁琐复杂的连接机构；然而，对于拔插的折叠件，在频繁的拔插折叠过程中，很容易将销轴及其附属组件丢失，若工作现场没有相对应的附件，不仅使得装配过程较慢，且可能造成较大的损失；对于通过螺栓连接的折叠件容易在使用中对折叠件造成损害，降低运行稳定性；而对于繁琐复杂的连接机构，由于其复杂性，故零部件较多，则必然会加大无人机的负担，同时也势必降低无人机的可靠性；并且，目前的折叠件安装座往往是多个零件组装而成的，使其平面度或同轴度在组装时出现偏差，导致稳定性下降。现需要一种使用方便，在保证结构稳定的前提下能够使使用简便的多轴飞行器折叠件来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计出一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，具有使用方便，结构稳定简单、操作简便的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，包括与中心板连接的折叠件安装座、机臂安装座和连接在折叠件安装座与机臂安装座之间的自锁机构；所述机臂安装座包括依次连接的耳板和机臂套筒，所述耳板的自由端端部与折叠件安装座通过转动轴转动连接；所述折叠件安装座上开设有限位卡槽，所述耳板的中部开设有腰型孔，所述自锁机构包括固定连接在折叠件安装座上的弹簧固定杆、插接在腰型孔内的卡杆和连接弹簧固定杆与卡杆之间的自锁弹簧；所述卡杆能够在自锁弹簧的作用下与折叠件安装座的外廓紧密接触沿其外廓移动，并能够在卡杆移动到限位卡槽处时卡接在限位卡槽中。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述折叠件安装座为具有两个翼板和一个背板的U型结构件，所述背板分别与两个翼板的一端连接，翼板的自由端设置有弧形凸部；所述耳板通过转动轴转动连接在所述弧形凸部的中部与所述翼板的连接处；所述限位卡槽包括开设在所述弧形凸部端部的工作限位卡槽和开设在所述弧形凸部外廓与翼板连接处的折叠限位卡槽。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机臂套筒的管壁上开设有多条膨胀槽；所述膨胀槽能够使机臂套筒与机臂套接时提高其适配性，能够在机臂不完全对准机臂套筒时也能够顺利套入其中，提高了使用的方便性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述耳板为三角形结构，三角形结构能够保证零件强度的同时拥有更少的体积和重量，能够减轻折叠件的整体重量方便运输搬运。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述折叠件安装座和机臂安装座均采用6061-T6硬铝材质整体制造，使折叠件具有强度大重量轻的特点。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述折叠件安装座的背板上开设有穿线孔，穿线孔用于使电机的电线穿过其中，能够使飞行器的电路布置更加的规整，提高无人机飞行器的稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述折叠件安装座的翼板上开设有镂空窗口，镂空的设计能够减轻折叠件的重量，方便运输搬运。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述翼板的侧面开设有用于连接中心板的安装孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型中，折叠件安装座和机臂安装座均采用6061-T6硬铝材质整体制造且折叠件安装座开设有镂空窗口，使折叠件具有重量轻强度大的特点，不仅方便运输搬运也提高了折叠件结构的稳定性；

（2）本实用新型中，自锁弹簧能够在机臂安装座转动到工作限位卡槽和折叠限位卡槽处时将卡杆拉入其中进行固定，免去了使用固定件固定折叠件的时间，提高了使用的便捷性，节约了时间；

（3）本实用新型中，背板开设的穿线孔能够使电机等飞行器部件的连接线穿过其中，能够使飞行器的电路布置更加的规整，提高无人机飞行器的稳定性；

（4）本实用新型中，机臂套筒的管壁上开设有膨胀槽，能够在机臂不完全对准机臂套筒时也能够顺利套入其中，使安装时操作简单方便；

（5）本实用新型中，自锁机构单独设置并通过弹簧固定杆和卡杆分别连接折叠件安装座和机臂安装座，有更大的空间布置自锁机构，选用弹力更强的弹簧提供更多地卡紧力，提高飞行器的抗风能力和稳定性。

附图说明

图1为一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件的卡杆处于工作限位卡槽内的示意图；

图2为一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件的卡杆处于折叠限位卡槽内的示意图；

图3为所述折叠件安装座的结构示意图；

图4为所述机臂安装座的结构示意图；

图5为所述转动轴的示意图；

图6为所述卡杆的示意图；

其中，1-折叠件安装座，2-自锁弹簧，3-弹簧固定杆，4-转动轴，5-卡杆，6-机臂安装座，11-工作限位槽，12-折叠限位槽，13-穿线孔，14-安装孔，61-耳板，62-机臂套筒，611-腰型孔，621-膨胀槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，具有使用方便，结构稳定简单、操作简便的特点，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，特别设置成下述结构：包括与中心板连接的长度为55mm、宽度为35mm、高度为35mm的折叠件安装座1、机臂安装座6和连接在折叠件安装座1与机臂安装座6之间的自锁机构；

所述机臂安装座6包括依次连接的耳板61和用于连接碳纤维机臂的机臂套筒62，其中，机臂套筒62的外径为25mm、内径为23mm、长度为40mm，所述耳板61的自由端端部与折叠件安装座1通过转动轴4转动连接，使折叠件安装座1与机臂安装座6能够绕转动轴4的轴线做回转运动，其中，转动轴4的轴身直径为3mm、长度为7mm、两侧的轴端直径为5mm厚度为1mm，能够在轴向上固定折叠件安装座1和机臂安装座6使其不会发生移动；所述折叠件安装座1上开设有限位卡槽，所述耳板61的中部开设有腰型孔611；其中，所述自锁机构包括固定连接在折叠件安装座1上的弹簧固定杆3、插接在腰型孔611内的卡杆5和连接在弹簧固定杆3与卡杆5之间的自锁弹簧2，自锁弹簧2始终处于拉伸状态，卡杆5能够在自锁弹簧2的拉力作用下与折叠件安装座1的外廓紧密接触沿其外廓移动，并能够在卡杆5移动到限位卡槽处时卡接在限位卡槽中；其中，所述卡杆5的轴身直径为3mm、长度为41mm，轴端直径为5mm、长度为6mm，腰型孔611的宽度为3mm、长度为8mm，卡杆5的轴端直径大于腰型孔611的宽度，能够使卡杆5不发生轴向的移动而滑出腰型孔611内。其中，所述折叠件安装座1为具有两个翼板和一个背板的U型结构件，所述背板分别与两个翼板的一端连接，翼板的自由端设置有弧形凸部；所述耳板61通过转动轴4转动连接在所述弧形凸部的中部与所述翼板的连接处；所述限位卡槽包括开设在所述弧形凸部端部的工作限位卡槽11和开设在所述弧形凸部外廓与翼板连接处的折叠限位卡槽12。

使用时，用手将处于折叠限位卡槽12处的卡杆5向腰型孔611的自由端带动使卡杆5脱离折叠限位卡槽12，随后用手拨动机臂安装座6或连接在机臂安装座6上的机臂使其向工作限位卡槽11处转动，卡杆5在自锁弹簧2的拉力作用下紧紧贴住弧形凸部的外廓移动，最后卡杆5运动到工作限位卡槽11处并由自锁弹簧2将卡杆5拉入工作限位卡槽11内固定，此时折叠件安装座1、机臂与机臂安装座6处于同一直线上；当需要收起机臂安装座6时，只需将卡杆5向腰型孔611的自由端用手拨动使卡杆5脱离工作限位卡槽11的限制，同时向下方翻转机臂安装做6使卡杆5卡入折叠限位卡槽12中。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图2、图3、图4所示，特别采用下述设置结构：所述机臂套筒62的管壁上开设有多条沿其轴线方向的宽度为1.5mm、长度为25mm的膨胀槽621；所述膨胀槽621能够使机臂套筒62与机臂套接时提高其适配性，能够在机臂不完全对准机臂套筒62时即机臂与机臂套筒62不同心时也能够顺利套入其中，提高了使用的方便性。

其中，所述耳板61为三角形的结构件，三角形结构能够保证零件强度的同时拥有更少的体积和重量，能够减轻折叠件的整体重量从而减轻飞行器的充量，方便运输搬运并能提高飞行器的搭载量，间接提高飞行器的性能。

其中，所述折叠件安装座1的背板上开设有直径为16mm的穿线孔13，穿线孔13能够用于使电机等电气设备的线路穿过其中，使飞行器的电路布置更加的规整，提高无人机飞行器的稳定性。

其中，所述折叠件安装座1的翼板上开设有镂空窗口，镂空的设计减轻了折叠件的重量，能够方便运输搬运。

其中，所述翼板的侧面开设有用于连接中心板的直径为3mm的安装孔14，相互连接的折叠件安装座和机臂安装座通过安装孔14固定在中心板上。

其中，所述折叠件安装座1和机臂安装座6均采用6061-T6硬铝材质整体制造，使折叠件具有强度大重量轻的特点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。