1.一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：包括与中心板连接的折叠件安装座（1）、机臂安装座（6）和连接在折叠件安装座（1）与机臂安装座（6）之间的自锁机构；所述机臂安装座（6）包括依次连接的耳板（61）和机臂套筒（62），所述耳板（61）的自由端端部与折叠件安装座（1）通过转动轴（4）转动连接；所述折叠件安装座（1）上开设有限位卡槽，所述耳板（61）的中部开设有腰型孔（611），所述自锁机构包括固定连接在折叠件安装座（1）上的弹簧固定杆（3）、插接在腰型孔（611）内的卡杆（5）和连接弹簧固定杆（3）与卡杆（5）之间的自锁弹簧（2）；所述卡杆（5）能够在自锁弹簧（2）的作用下与折叠件安装座（1）的外廓紧密接触并能够卡接在限位卡槽中。
2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述折叠件安装座（1）为具有两个翼板和一个背板的U型结构件，所述背板分别与两个翼板的一端连接，翼板的自由端设置有弧形凸部；所述耳板（61）通过转动轴（4）转动连接在所述弧形凸部的中部与所述翼板的连接处；所述限位卡槽包括开设在所述弧形凸部端部的工作限位卡槽（11）和开设在所述弧形凸部外廓与翼板连接处的折叠限位卡槽（12）。
3.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述机臂套筒（62）的管壁上开设有多条膨胀槽（621）。
4.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述耳板（61）为三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述折叠件安装座（1）和机臂安装座（6）均采用6061-T6硬铝材质整体制造。
6.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述折叠件安装座（1）的背板上开设有穿线孔（13）。
7.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述折叠件安装座（1）的翼板上开设有镂空窗口。
8.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的多轴飞行器折叠件，其特征在于：所述翼板的侧面开设有用于连接中心板的安装孔（14）。