一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机（uav），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

由于无人机具有高空飞行的能力，因此人们也常常用其来配送外卖，通过在无人机下方绑定需要配送的食物，并输入目标地址后，无人机即可将食物输送到目的地。但是现有的无人机在外卖配送时，通常都是用绳索将食物绑定在无人机下方进行输送，采用这种方式运输时，由于食物暴露在外，常常会招来一些饥饿的鸟类进行啄食，有时甚至会引来苍蝇，导致外卖不干净，不仅如此，无人机在飞行时，缺乏对空中障碍物的检测，特别是在携带外卖时，往往无人机能够通过通信铁塔架起的电力线路，但是无人机下方的绳索会触碰到这些电力线，导致配送的中断，严重时还会发生坠机事故，砸到地面上的行人，从而导致现有的无人机实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，包括主体、存储机构和若干飞行单元，所述存储机构设置在主体的下方，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周；

所述存储机构包括存储箱、盖板、铰接组件、两个安装组件和两个障碍物检测组件，两个所述安装组件分别设置在存储箱的两侧，所述存储箱通过安装组件与主体连接，所述铰接组件设置在存储箱的下方且与盖板的底端连接，两个所述障碍物检测组件分别设置在存储箱的两侧；

所述障碍物检测组件包括驱动单元、滑杆、齿条、从动轮、雷达和若干从动齿，所述驱动单元与滑杆传动连接，所述齿条固定在滑杆上，所述从动齿均匀分布在从动轮的半圆周面上且与齿条啮合，所述雷达固定在从动轮的一侧且远离齿条；

所述存储箱内设有两个调向组件，两个所述调向组件分别设置在存储箱两侧的内壁上且与盖板传动连接，所述调向组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、滑块、支杆和铰接块，所述第二电机和缓冲块固定在存储箱的内壁上，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述滑块套设在第二驱动轴上且通过支杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在盖板上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了便于盖板的转动，所述铰接组件包括中心杆、连接板、两个套管和两个支脚，两个所述支脚分别设置在存储箱的两侧且与套管一一对应，所述支脚的顶端固定在存储箱的下方，所述套管固定在支脚上，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述中心杆的中端通过连接板与盖板的底端固定。

作为优选，为了便于存储箱的安装拆卸，所述安装组件包括螺杆、套环、螺帽和吊杆，所述螺杆的一端固定在主体上，所述螺杆的另一端设置在螺帽内，所述螺杆与螺帽相匹配，所述套环套设在螺杆上且通过吊杆固定在主体的下方。

作为优选，为了驱动滑杆滑动，所述驱动单元包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在存储箱上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑杆的底端铰接。

作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述障碍物检测组件还包括第四连杆、限位环和限位杆，所述第四连杆的一端固定在滑杆的一侧且远离齿条，所述第四连杆的另一端与限位环固定连接，所述限位环套设在限位杆上，所述限位杆的两端均固定在存储箱上。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和若干旋翼，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接且与第一驱动轴的底端传动连接，所述旋翼周向均匀分布在主体的外周。

作为优选，为了便于遥控操作，所述主体内设有蓝牙。

作为优选，为了保证铰接块与盖板连接的稳固性，所述铰接块和盖板为一体成型结构。

作为优选，为了通过语音提示用户取用存储箱中的外卖，所述主体上设有语音播报器。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述主体的上方设有太阳能板。

该无人机在配送外卖时，为了防止外卖被鸟类、苍蝇叮咬，影响食品的安全健康，将食物放置于存储箱中，而后存储箱内的调向组件运行，第二电机带动第二驱动轴转动，使滑块沿第二驱动轴中心轴线方向移动，从而拉动支杆，带动盖板向上转动，使盖板和存储箱形成一个封闭的环境，防止储存箱内的食物被鸟类、苍蝇叮咬，在飞行到目的地后，第二电机反向转动，使滑块沿相反方向移动，推动支杆，带动盖板向下转动，方便人们取用存储箱中的食物。该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过调向组件带动盖板转动，使存储箱在运输过程中形成封闭的环境，防止被鸟类、苍蝇叮咬，从而保障了食品的健康安全。

无人机在飞行时，为了防止存储机构碰撞到空中的电力线，利用存储箱两侧的障碍物检测组件检测无人机前方的障碍物，在障碍物检测组件内，第三电机带动第一连杆转动，通过第二连杆使滑杆做往复运动，进而带动滑杆一侧的齿条与从动轮上的从动齿作用，使从动轮来回摆动，带动雷达对无人机前方进行障碍物检测，当方向存在障碍物时，提高无人机的飞行高度，直至障碍物检测组件检测不到障碍物信息，无人机再继续前行，从而越过了障碍物，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送。该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过障碍物检测组件检测前方的障碍物信息，使无人机飞行能够越过障碍物进行外卖配送，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送，提高了设备的实用性。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过调向组件带动盖板转动，使存储箱在运输过程中形成封闭的环境，防止被鸟类、苍蝇叮咬，从而保障了食品的健康安全，不仅如此，通过障碍物检测组件检测前方的障碍物信息，使无人机飞行能够越过障碍物进行外卖配送，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机的存储机构的机构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机的调向组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机的障碍物检测组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机的安装组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.语音播报器，3.太阳能板，4.侧杆，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.旋翼，8.存储机构，9.存储箱，10.盖板，11.安装组件，12.支脚，13.套管，14.中心杆，15.连接板，16.调向组件，17.障碍物检测组件，18.第二电机，19.缓冲块，20.第二驱动轴，21.滑块，22.支杆，23.铰接块，24.铰接组件，25.第三电机，26.第一连杆，27.第二连杆，28.滑杆，29.齿条，30.从动轮，31.从动齿，32.雷达，33.第四连杆，34.限位环，35.限位杆，36.螺杆，37.套环，38.螺帽，39.吊杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，包括主体1、存储机构8和若干飞行单元，所述存储机构8设置在主体1的下方，所述飞行单元周向均匀分布在主体1的外周；

所述存储机构8包括存储箱9、盖板10、铰接组件24、两个安装组件11和两个障碍物检测组件17，两个所述安装组件11分别设置在存储箱9的两侧，所述存储箱9通过安装组件11与主体1连接，所述铰接组件24设置在存储箱9的下方且与盖板10的底端连接，两个所述障碍物检测组件17分别设置在存储箱9的两侧；

所述障碍物检测组件17包括驱动单元、滑杆28、齿条29、从动轮30、雷达32和若干从动齿31，所述驱动单元与滑杆28传动连接，所述齿条29固定在滑杆28上，所述从动齿31均匀分布在从动轮30的半圆周面上且与齿条29啮合，所述雷达32固定在从动轮30的一侧且远离齿条29；

所述存储箱9内设有两个调向组件16，两个所述调向组件分别设置在存储箱9两侧的内壁上且与盖板10传动连接，所述调向组件包括第二电机18、缓冲块19、第二驱动轴20、滑块21、支杆22和铰接块23，所述第二电机18和缓冲块19固定在存储箱9的内壁上，所述第二驱动轴20设置在第二电机18和缓冲块19之间，所述第二电机18与第二驱动轴20传动连接，所述第二驱动轴20的外周上设有外螺纹，所述滑块21套设在第二驱动轴20上且通过支杆22与铰接块23铰接，所述铰接块23固定在盖板10上，所述滑块21内设有内螺纹，所述滑块21内的内螺纹与第二驱动轴20上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了便于盖板10的转动，所述铰接组件24包括中心杆14、连接板15、两个套管13和两个支脚12，两个所述支脚12分别设置在存储箱9的两侧且与套管13一一对应，所述支脚12的顶端固定在存储箱9的下方，所述套管13固定在支脚12上，所述中心杆14的两端分别设置在两个套管13内，所述中心杆14的中端通过连接板15与盖板10的底端固定。

作为优选，为了便于存储箱9的安装拆卸，所述安装组件11包括螺杆36、套环37、螺帽38和吊杆39，所述螺杆36的一端固定在主体1上，所述螺杆36的另一端设置在螺帽38内，所述螺杆36与螺帽38相匹配，所述套环37套设在螺杆36上且通过吊杆39固定在主体1的下方。

作为优选，为了驱动滑杆28滑动，所述驱动单元包括第三电机25、第一连杆26和第二连杆27，所述第三电机25固定在存储箱9上且与第一连杆26传动连接，所述第一连杆26通过第二连杆27与滑杆28的底端铰接。

作为优选，为了固定滑杆28的移动方向，所述障碍物检测组件17还包括第四连杆33、限位环34和限位杆35，所述第四连杆33的一端固定在滑杆28的一侧且远离齿条29，所述第四连杆33的另一端与限位环34固定连接，所述限位环34套设在限位杆35上，所述限位杆35的两端均固定在存储箱9上。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆4、第一电机5、第一驱动轴6和若干旋翼7，所述第一电机5通过侧杆4与主体1固定连接且与第一驱动轴6的底端传动连接，所述旋翼7周向均匀分布在主体1的外周。

作为优选，为了便于遥控操作，所述主体1内设有蓝牙。

作为优选，为了保证铰接块23与盖板10连接的稳固性，所述铰接块23和盖板10为一体成型结构。

作为优选，为了通过语音提示用户取用存储箱9中的外卖，所述主体1上设有语音播报器2。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述主体1的上方设有太阳能板3。

该无人机在配送外卖时，为了防止外卖被鸟类、苍蝇叮咬，影响食品的安全健康，将食物放置于存储箱9中，而后存储箱9内的调向组件16运行，第二电机18带动第二驱动轴20转动，使滑块21沿第二驱动轴20中心轴线方向移动，从而拉动支杆22，带动盖板10向上转动，使盖板10和存储箱9形成一个封闭的环境，防止储存箱9内的食物被鸟类、苍蝇叮咬，在飞行到目的地后，第二电机18反向转动，使滑块21沿相反方向移动，推动支杆22，带动盖板10向下转动，方便人们取用存储箱9中的食物。该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过调向组件16带动盖板10转动，使存储箱9在运输过程中形成封闭的环境，防止被鸟类、苍蝇叮咬，从而保障了食品的健康安全。

无人机在飞行时，为了防止存储机构8碰撞到空中的电力线，利用存储箱9两侧的障碍物检测组件17检测无人机前方的障碍物，在障碍物检测组件17内，第三电机25带动第一连杆26转动，通过第二连杆27使滑杆28做往复运动，进而带动滑杆28一侧的齿条29与从动轮30上的从动齿31作用，使从动轮30来回摆动，带动雷达32对无人机前方进行障碍物检测，当方向存在障碍物时，提高无人机的飞行高度，直至障碍物检测组件17检测不到障碍物信息，无人机再继续前行，从而越过了障碍物，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送。该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过障碍物检测组件17检测前方的障碍物信息，使无人机飞行能够越过障碍物进行外卖配送，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过调向组件16带动盖板10转动，使存储箱9在运输过程中形成封闭的环境，防止被鸟类、苍蝇叮咬，从而保障了食品的健康安全，不仅如此，通过障碍物检测组件17检测前方的障碍物信息，使无人机飞行能够越过障碍物进行外卖配送，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。