技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机，包括主体和存储机构，存储机构包括存储箱、两个安装组件和两个障碍物检测组件，障碍物检测组件包括驱动单元、滑杆、齿条、从动轮、雷达和若干从动齿，存储箱内设有两个调向组件，调向组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、滑块、支杆和铰接块，该基于物联网的用于外卖配送的智能型无人机通过调向组件带动盖板转动，使存储箱在运输过程中形成封闭的环境，防止被鸟类、苍蝇叮咬，从而保障了食品的健康安全，不仅如此，通过障碍物检测组件检测前方的障碍物信息，使无人机飞行能够越过障碍物进行外卖配送，保障了无人机的顺利飞行和外卖的顺利配送，提高了设备的实用性。
技术研发人员：张梦莹
受保护的技术使用者：南京菱亚汽车技术研究院
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2019.04.30