一种无人机机翼固定结构的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机机翼固定结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。

多旋翼无人机能够垂直起降，它以多个旋翼作为动力装置，多旋翼无人机利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，能够携带各种载荷。多旋翼无人机结构布局新颖、飞行方式独特，具备自主起飞和着陆能力，能适应复杂的环境，对起飞降落地点的要求低，高度智能化。多旋翼无人机能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，传统的无人机的机翼都是用碳纤维板来做整机固定，拆卸装配困难，强度低，可拆卸式无人机机翼在拆装时需要使用螺丝刀等工具，在野外工作时，需携带拆卸工具，极易造成工具丢失，且携带不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种拆装方便快捷的无人机机翼固定结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种无人机机翼固定结构，它包括有无人机安装总盒和机翼连接杆；所述机翼连接杆一端设置有螺旋桨；所述螺旋桨另一端设置有圆形安装轴；所述无人机安装总盒上设置有支撑板；所述支撑板上固定有导向套；所述导向套的内孔与机翼连接杆的杆身相匹配；所述无人机安装总盒上固定有安装套；所述圆形安装轴穿过导向套后插入到安装套内；所述机翼连接杆插入到导向套内；

所述圆形安装轴的外部套有滑动套；所述滑动套的套身与安装套的内孔相匹配；所述滑动套一端插入到安装套的内部；所述圆形安装轴的轴身上设置有环形凹槽；所述环形凹槽的内底壁呈圆弧形状；

所述安装套的外侧壁上设置有环形安装槽；所述环形安装槽的内底壁均布有若干个滚球安装孔；所述滚球安装孔在安装套上呈圆周分布；所述滚球安装孔的底部设置有半球形槽孔；所述半球形槽孔的底端设置有圆形通孔；所述半球形槽孔内设置有滚珠；所述滚珠的直径等于半球形槽孔的直径；所述圆形通孔的直径少于滚珠的直径；所述环形安装槽内套有橡胶环；所述橡胶环的内环面压紧在滚珠的表面上；所述滚珠一端穿过圆形通孔后插入到环形凹槽内。

进一步地，所述滑动套的套身上设置有若干个凸环；所述凸环沿滑动套的轴向方向依次排列。

进一步地，所述机翼连接杆的横截面为正方形状。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无人机机翼固定结构，机翼连接杆一端设置有螺旋桨；螺旋桨另一端设置有圆形安装轴；无人机安装总盒上设置有支撑板；支撑板上固定有导向套；导向套的内孔与机翼连接杆的杆身相匹配；无人机安装总盒上固定有安装套；圆形安装轴穿过导向套后插入到安装套内；机翼连接杆插入到导向套内；圆形安装轴的外部套有滑动套；所述滑动套的套身与安装套的内孔相匹配；滑动套一端插入到安装套的内部；圆形安装轴的轴身上设置有环形凹槽；环形凹槽的内底壁呈圆弧形状；安装套的外侧壁上设置有环形安装槽；环形安装槽的内底壁均布有若干个滚球安装孔；滚球安装孔在安装套上呈圆周分布；滚球安装孔的底部设置有半球形槽孔；半球形槽孔的底端设置有圆形通孔；半球形槽孔内设置有滚珠；滚珠的直径等于半球形槽孔的直径；圆形通孔的直径少于滚珠的直径；环形安装槽内套有橡胶环；橡胶环的内环面压紧在滚珠的表面上；滚珠一端穿过圆形通孔后插入到环形凹槽内。在使用本实用新型时，机翼连接杆插入到导向套后仅能沿到导向套的轴向方向滑动而不能够旋转；由于橡胶环的作用下，使滚珠使用压紧在半球形槽孔的孔壁上；通过滚珠插入到环形凹槽；使圆形安装轴在安装套上定位；实现机翼连接杆在无人机安装总盒上固定；当需要拆出机翼连接杆时，滑动套往滚珠的方向推入，并推动各个滚珠沿橡胶环的方向运动，使滚珠推离环形凹槽，直到滑动套插入到安装套与圆形安装轴之间，机翼连接杆即可被拔出；该连接结构的无需使用额外的工具，拆装更加方便，而且无人机机翼拆装步骤简单，拆装效率高，整机携带方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机翼的结构示意图；

图3是安装套的结构示意图；

附图标记说明：

1、无人机安装总盒；101、支撑板；2、安装套；201、环形安装环；

202、滚球安装孔；203、半球形槽孔；204、圆形通孔；3、滚珠；

4、橡胶环；5、滑动套；501、凸环；6、圆形安装轴；601、环形凹槽；

7、导向套；8、机翼连接杆；9、螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种无人机机翼固定结构，它包括有无人机安装总盒1和机翼连接杆8；所述机翼连接杆8一端设置有螺旋桨9；所述螺旋桨9另一端设置有圆形安装轴6；所述无人机安装总盒1上设置有支撑板101；所述支撑板101上固定有导向套7；所述导向套7的内孔与机翼连接杆8的杆身相匹配；所述无人机安装总盒1上固定有安装套2；所述圆形安装轴6穿过导向套7后插入到安装套2内；所述机翼连接杆8插入到导向套7内；机翼连接杆8插入到导向套7后仅能沿到导向套7的轴向方向滑动而不能够旋转。

所述圆形安装轴6的外部套有滑动套5；所述滑动套5的套身与安装套2的内孔相匹配；所述滑动套5一端插入到安装套2的内部；所述圆形安装轴6的轴身上设置有环形凹槽601；所述环形凹槽601的内底壁呈圆弧形状。

所述安装套2的外侧壁上设置有环形安装槽201；所述环形安装槽201的内底壁均布有若干个滚球安装孔202；所述滚球安装孔202在安装套2上呈圆周分布；所述滚球安装孔202的底部设置有半球形槽孔203；所述半球形槽孔203的底端设置有圆形通孔204；所述半球形槽孔203内设置有滚珠3；所述滚珠3的直径等于半球形槽孔203的直径；所述圆形通孔204的直径少于滚珠3的直径；所述环形安装槽201内套有橡胶环4；所述橡胶环4的内环面压紧在滚珠3的表面上；所述滚珠3一端穿过圆形通孔204后插入到环形凹槽601内；由于橡胶环4的作用下，使滚珠3使用压紧在半球形槽孔203的孔壁上；通过滚珠3插入到环形凹槽601；使圆形安装轴6在安装套2上定位；实现机翼连接杆8在无人机安装总盒1上固定；当需要拆出机翼连接杆8时，滑动套5往滚珠3的方向推入，并推动各个滚珠3沿橡胶环4的方向运动，使滚珠3推离环形凹槽601，直到滑动套5插入到安装套2与圆形安装轴6之间，机翼连接杆8即可被拔出；该连接结构的无需使用额外的工具，拆装更加方便，而且无人机机翼拆装步骤简单，拆装效率高。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑动套5的套身上设置有若干个凸环501；所述凸环501沿滑动套5的轴向方向依次排列；凸环501的作用使增加滑动套5的滑动手感，防止在手部推动滑动套5时打滑。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机翼连接杆8的横截面为正方形状。

在使用本实用新型时，机翼连接杆插入到导向套后仅能沿到导向套的轴向方向滑动而不能够旋转；由于橡胶环的作用下，使滚珠使用压紧在半球形槽孔的孔壁上；通过滚珠插入到环形凹槽；使圆形安装轴在安装套上定位；实现机翼连接杆在无人机安装总盒上固定；当需要拆出机翼连接杆时，手指作用于滑动套的凸环上，使滑动套往滚珠的方向推入，并推动各个滚珠沿橡胶环的方向运动，使滚珠推离环形凹槽，直到滑动套插入到安装套与圆形安装轴之间，机翼连接杆即可被拔出；该连接结构的无需使用额外的工具，拆装更加方便，而且无人机机翼拆装步骤简单，拆装效率高。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。