1.一种无人机机翼固定结构，其特征在于：它包括有无人机安装总盒（1）和机翼连接杆（8）；所述机翼连接杆（8）一端设置有螺旋桨（9）；所述螺旋桨（9）另一端设置有圆形安装轴（6）；所述无人机安装总盒（1）上设置有支撑板（101）；所述支撑板（101）上固定有导向套（7）；所述导向套（7）的内孔与机翼连接杆（8）的杆身相匹配；所述无人机安装总盒（1）上固定有安装套（2）；所述圆形安装轴（6）穿过导向套（7）后插入到安装套（2）内；所述机翼连接杆（8）插入到导向套（7）内；
所述圆形安装轴（6）的外部套有滑动套（5）；所述滑动套（5）的套身与安装套（2）的内孔相匹配；所述滑动套（5）一端插入到安装套（2）的内部；所述圆形安装轴（6）的轴身上设置有环形凹槽（601）；所述环形凹槽（601）的内底壁呈圆弧形状；
所述安装套（2）的外侧壁上设置有环形安装槽（201）；所述环形安装槽（201）的内底壁均布有若干个滚球安装孔（202）；所述滚球安装孔（202）在安装套（2）上呈圆周分布；所述滚球安装孔（202）的底部设置有半球形槽孔（203）；所述半球形槽孔（203）的底端设置有圆形通孔（204）；所述半球形槽孔（203）内设置有滚珠（3）；所述滚珠（3）的直径等于半球形槽孔（203）的直径；所述圆形通孔（204）的直径少于滚珠（3）的直径；所述环形安装槽（201）内套有橡胶环（4）；所述橡胶环（4）的内环面压紧在滚珠（3）的表面上；所述滚珠（3）一端穿过圆形通孔（204）后插入到环形凹槽（601）内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼固定结构，其特征在于：所述滑动套（5）的套身上设置有若干个凸环（501）；所述凸环（501）沿滑动套（5）的轴向方向依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼固定结构，其特征在于：所述机翼连接杆（8）的横截面为正方形状。