一种无人机机臂自动折叠装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机机臂自动折叠装置。

背景技术：

随着四旋翼无人机的发展，商用多旋翼无人机普遍具有体积大、轴距长的特点,大体积不利于运输携带,长轴距不便于展开回收。为了解决这些问题，市面上出现了可以手动折叠无人机机臂的商用无人机，通常做法为卡扣设计，使用时需要手动展开无人机，回收时也需要手动折叠无人机进行回收。这种折叠机臂的方法虽然实现了机臂的折叠和回收，但是并不方便，极大了影响了无人机的工作效率；同时在遇到需要无人机机臂需要自动折叠的场合，这种手动的方法不能够完成任务。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种无人机机臂自动折叠装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人机机臂自动折叠装置，包括机架、t型连接杆以及与机架铰接的两组连接件；所述t型连接杆上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架可拆卸连接，所述t型连接杆另外两个端部分别与所述连接件相铰接；所述连接件上通过机臂固定连接有旋转翼装置，所述机架上还设置有驱动t型连接杆相对机架水平移动时带动机臂、旋转翼装置折叠的驱动装置。

在本技术方案中，在机臂展开过程中，驱动装置使得t型连接杆远离机架方向平移，在t型连接杆移动的过程中，t型连接杆推动连接件以机架为基点进行转动，从而实现与连接件通过机臂固定相连旋转翼装置的快速展开；在机臂折叠过程中，驱动装置使得t型连接杆向着机架方向平移，在t型连接杆的平移过程中，t型连接杆拉动连接件以机架为基点进行转动，从而将整个旋转翼装置以及机臂快速地折叠在t型连接杆侧。

优选地，所述机架的中部设置有套筒，所述驱动装置设于所述套筒中。

优选地，所述驱动装置包括设于所述套筒中的第一电机以及丝杆，所述丝杆通过联轴器与所述第一电机输出轴固定相连。

优选地，所述驱动装置包括设于所述套筒中的气缸以及与所述气缸的伸缩杆相连的连杆。

优选地，所述t型连接杆与所述机架连接的端部位于所述套筒中，所述t型连接杆位于所述套筒中的部位上设置有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述t型连接杆与所述机架连接的端部位于所述套筒中，位于套筒中t型连接杆的端部与连杆固定相连。

优选地，所述t型连接杆与连接件铰接的端部设置有滑杆，所述滑杆中设置有第一轴承，所述第一轴承与设于所述连接件上的第一转动轴转动连接。

所述机架与所述连接件的连接部位上设置有第二轴承，所述第二轴承与设于所述连接件上的第二转动轴转动连接。

优选地，其中一组旋转翼装置设于其中一组机臂的上面，另一组旋转翼装置设于另一组机臂的下方。

优选地，所述旋转翼装置至少包括与机臂固定连接的安装板、设于安装板上的第二电机以及与第二电机输出轴相连的旋翼。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明专利通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂自动展开与折叠的功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，并拓宽了无人机的应用范围。应当说明的是，在上述无人机机臂自动折叠装置中，使用两个此装置对称安装，即可实现可自动折叠机臂的四旋翼无人机结构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图i；

图2是本发明的结构示意图ii；

图3是本发明的第一实施例的分解图；

图4是本发明的第二实施例的分解图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

图1至图3为本发明一种无人机机臂自动折叠装置的第一实施例，包括机架1、t型连接杆2以及与机架1铰接的两组连接件3；t型连接杆2上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与机架1可拆卸连接，t型连接杆2另外两个端部分别与连接件3相铰接；连接件3上通过机臂4固定连接有旋转翼装置5，机架1上还设置有驱动t型连接杆2相对机架1水平移动时带动机臂4、旋转翼装置5折叠的驱动装置6。

在本实施例中，在机臂4展开过程中，驱动装置6使得t型连接杆2远离机架1方向平移，在t型连接杆2移动的过程中，t型连接杆2推动连接件3以机架1为基点进行转动，从而实现与连接件3通过机臂4固定相连旋转翼装置6的快速展开；在机臂4折叠过程中，驱动装置6使得t型连接杆2向着机架1方向平移，在t型连接杆2的平移过程中，t型连接杆2拉动连接件3以机架1为基点进行转动，从而将整个旋转翼装置5以及机臂4快速地折叠在t型连接杆2侧。值得指出的是，为了保证平衡，两组连接件3对称设于机架1上。

其中，机架1的中部设置有套筒7，驱动装置6设于套筒7中。在本实施例中，驱动装置6位于套筒7中且套筒7位于机架1的中部可以保证驱动装置6的动力均衡地作用在t型连接杆2与连接件3上。

另外，驱动装置6包括设于套筒7中的第一电机61以及丝杆62，丝杆62通过联轴器与第一电机输出轴固定相连。

其中，t型连接杆2与机架1连接的端部位于套筒7中，t型连接杆2位于套筒7中的部位上设置有内螺纹，图中未示出，内螺纹与丝杆62螺纹连接。在本实施例中，t型连接杆2与机架1连接的端部位于套筒7中，可以在t型连接杆2平移过程中起到一定的导向作用，保证t型连接杆2平移过程的稳定。

另外，t型连接杆2与连接件3铰接的端部设置有滑杆8，滑杆8中设置有第一轴承，第一轴承与设于连接件上的第一转动轴转动连接。在本实施中，滑杆8的设置起到t型连接杆与连接件的作用，第一轴承与第一转动轴的设置可以减少滑杆与连接件在转动过程中的摩擦力。

其中，机架1与连接件3的连接部位上设置有第二轴承，第二轴承与设于连接件3上的第二转动轴转动连接。在本实施例中，第二轴承、第二转动轴的设置可以减少机架与连接件在转动过程中的摩擦。

另外，其中一组旋转翼装置5设于其中一组机臂4的上面，另一组旋转翼装置5设于另一组机臂4的下方。在本实施例中，一组旋转翼装置5设于一组机臂4的上面，另一组旋转翼装置5设于另一组机臂4的下面，这种结构设计可以避免机臂4以及旋转翼装置5在折叠过程中发生碰撞，同时可以减少整个无人机机臂自动折叠装置的工作尺寸，减少了整个装置的负重，有利于增加无人机的续航能力。

其中，旋转翼装置5至少包括与机臂4固定连接的安装板51、设于安装板51上的第二电机52以及与第二电机输出轴相连的旋翼53。

使得说明的是：在上述无人机机臂自动折叠装置中，使用两个此装置对称安装，即可实现可自动折叠机臂的四旋翼无人机结构；或者使用四组此装置进行组合安装，即可实现可自动折叠机臂的八旋翼无人机结构。

实施例2

与实施1不同之处在于驱动装置的具体结构，驱动装置6包括设于套筒7中的气缸63以及与气缸的伸缩杆相连的连杆63。t型连接杆2与机架1连接的端部位于套筒7中，位于套筒7中t型连接杆2的端部与连杆63固定相连。在本实施例中，通过气缸63的伸缩运动，可以实现与连杆63相连的t型连接杆远离机架1侧平移或者是向着机架1侧平移。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。