技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，包括机架、T型连接杆以及与机架铰接的两组连接件；所述T型连接杆上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架可拆卸连接，所述T型连接杆另外两个端部分别与所述连接件相铰接；所述连接件上通过机臂固定连接有旋转翼装置，所述机架上还设置有驱动T型连接杆相对机架水平移动时带动机臂、旋转翼装置折叠的驱动装置。本发明专利通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂自动展开与折叠的功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，并拓宽了无人机的应用范围。
技术研发人员：于兆勤;郭俊宏;叶鹏程;曾祺惠;叶钧洋;林德旸
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2019.03.21
技术公布日：2019.07.12