一种双余度自动开伞器装置的制作方法

本发明属于航空救生装备的自动控制技术领域，涉及一种双余度自动开伞器装置。

背景技术：

开伞器为一项重要的航空救生装备，用于启动救生伞开伞销，实施弹射救生。目前，自动开伞器主要由动力弹簧、钟表机构和膜盒组成，主要依靠弹簧提供动力、齿轮系钟表机构计时和膜盒形变位移来实现自动控制技术。然而现有自动开伞器属纯机械产品，难以实现双余度控制，装置在极端条件下，单余度开伞器可能出现失效，造成非人为控制的自动弹射，因此必须设计双余度开伞器救生装置，保证飞机在极端飞行条件下弹射救生装置的安全可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的是：提出一种双余度自动开伞器装置，通过两路机构控制开伞器，实现机械双余度控制，且结构简单、可靠性高和便于实施。

本发明的技术方案：一种双余度自动开伞器装置，包括扇形齿轮1、制动片2、传动轮3、第一小齿轮4、第二小齿轮5、过渡轮6、第三小齿轮7、调节轮8、调节摆片9、平衡轮10、传动块13、推杆14、锁紧轮15和平板16；

扇形齿轮1转动连接于平板16；扇形齿轮1与制动片2联接，制动片2与开伞机构连接；

扇形齿轮1与第一小齿轮4啮合；第一小齿轮4与传动轮3固定连接；传动轮3第二小齿轮5啮合，第二小齿轮5与过渡轮6固定连接；过渡轮6与第三小齿轮7啮合；第三小齿轮7与调节轮8固定连接；调节轮8与调节摆片9啮合；调节摆片9与平衡轮10固定连接；

传动块13的一端转动连接于平板16，传动块13上设置有圆弧槽；开伞器在锁紧状态时；传动块13的圆弧槽与平衡轮10接触，对平衡轮10进行锁紧；

传动块13的另一端与推杆14的一端铰接；开伞器在锁紧状态时，推杆14的另一端与锁紧轮15的不完整齿形配合，对锁紧轮15进行锁紧；锁紧轮15与第一小齿轮4啮合；

弹性复位件安装于平板16上，并与传动块13连接；开伞器在开锁状态时，弹性复位件带动传动块13旋转，解除对平衡轮10的锁紧；同时，传动块13带动推杆14移动，解除对锁紧轮15的锁紧；

第一小齿轮4、第二小齿轮5、第三小齿轮7、平衡轮10均转动连接于平板16上。

进一步地，所述双余度自动开伞器装置还包括调整滑块12，调整滑块12与传动块13连接；调整滑块12与限位件插销连接；限位件插入调整滑块12，限位件与调整滑块12配合，带动传动块13向靠近平衡轮10方向旋转，开伞器处于锁紧状态；拔出限位件后，弹性复位件带动传动块13向远离平衡轮10方向旋转，开伞器处于开锁状态。

进一步地，所述调整滑块12与传动块13螺栓连接，以调节传动块13与平衡轮10之间的距离。

进一步地，所述调节摆片9为u型结构，调节摆片9的u型槽与调节轮8啮合。

进一步地，所述弹性复位件为复位弹簧11。

进一步地，扇形齿轮1传递至第三小齿轮7的传动比为1：1～1：600。

进一步地，所述推杆14上设置有腰型槽，通过腰型槽滑动连接于平板16。

进一步地，所述调节轮8的齿形为异形齿，且异形齿由一平面和一弧面构成。

本发明的优点：与传统自动开伞器结构相比，突破了传统开伞器单余度设计模式。本结构采用机械连杆控制技术，增加推杆14和锁紧轮15机构，以防止由于轮系机构失效而产生的开伞器误动作，从而提供开伞器的安全可靠性。本发明不仅改制简单、成本低廉，而且能保证轮系失效情况下，开伞器能安全有效的实现开伞，提高了航空安全救生率的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种双余度自动开伞器装置结构示意图，

其中：1-扇形齿轮、2-制动片、3-传动轮、4-传动小齿轮、5-小齿轮ⅰ、6-过渡轮、7-小齿轮ⅱ、8-调节轮、9-调节摆片、10-平衡轮、11-复位弹簧、12-调整滑块连滑轮、13-传动块、14-推杆、15-锁紧轮、16-平板。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1，图1是本发明一种双余度自动开伞器装置结构示意图。本发明双余度自动开伞器装置包括1-扇形齿轮、2-制动片、3-传动轮、4-第一小齿轮、5-第二小齿轮、6-过渡轮、7-第三小齿轮、8-调节轮、9-调节摆片、10-平衡轮、11-复位弹簧、12-调整滑块、13-传动块、14推杆、15锁紧轮、16平板。

扇形齿轮1转动连接于平板16；扇形齿轮1与制动片2联接，制动片2与开伞机构连接。

扇形齿轮1与第一小齿轮4啮合；第一小齿轮4与传动轮3固定连接；传动轮3第二小齿轮5啮合，第二小齿轮5与过渡轮6固定连接；过渡轮6与第三小齿轮7啮合；第三小齿轮7与调节轮8固定连接；调节轮8与调节摆片9啮合；调节摆片9与平衡轮10固定连接。

传动块13的一端转动连接于平板16，传动块13上设置有圆弧槽；开伞器在锁紧状态时；传动块13的圆弧槽与平衡轮10接触，对平衡轮10进行锁紧。

传动块13的另一端与推杆14的一端铰接；开伞器在锁紧状态时，推杆14的另一端与锁紧轮15的不完整齿形配合，对锁紧轮15进行锁紧；锁紧轮15与第一小齿轮4啮合。

弹性复位件安装于平板16上，并与传动块13连接；开伞器在开锁状态时，弹性复位件带动传动块13旋转，解除对平衡轮10的锁紧；同时，传动块13带动推杆14移动，解除对锁紧轮15的锁紧。本实施例，所述弹性复位件为复位弹簧11。

第一小齿轮4、第二小齿轮5、第三小齿轮7、平衡轮10均转动连接于平板16上。

进一步地，所述双余度自动开伞器装置还包括调整滑块12，调整滑块12与传动块13连接。调整滑块12与限位件插销连接；限位件插入调整滑块12，限位件与调整滑块12配合，带动传动块13向靠近平衡轮10方向旋转，开伞器处于锁紧状态；拔出限位件后，弹性复位件带动传动块13向远离平衡轮10方向旋转，开伞器处于开锁状态。

进一步地，所述调整滑块12与传动块13螺栓连接，以调节传动块13与平衡轮10之间的距离。

进一步地，本实施例，所述调节摆片9为u型结构，调节摆片9的u型槽与调节轮8啮合。扇形齿轮1传递至第三小齿轮7的传动比为1：1～1：600。合理设计传动比，有利于减小7-小齿轮ⅱ、8-调节轮、9-调节摆片的受力，提高齿轮的使用寿命。

进一步地，所述推杆14上设置有腰型槽，通过腰型槽滑动连接于平板16，以推杆14的运动轨迹。

进一步地，所述调节轮8的齿形为异形齿，且异形齿由一平面和一弧面构成。设计异形齿的间距以及形状，有利于控制开锁时的延迟时间。

本实施例的工作原理：

本实施例，包括两路传动路径，一路传动路径为扇形齿轮与第一小齿轮啮合，第二小齿轮与传动轮啮合，过渡轮与第三小齿轮啮合，调节轮与调节摆片啮合，平衡轮与传动块啮合；另一路传动路径为扇形齿轮与第一小齿轮啮合，第一小齿轮与锁紧轮啮合，锁紧轮与推杆联接，推杆与传动块联接。

本发明双余度自动开伞器装置实际工作时：拔出限位件后，弹性复位件带动传动块13旋转，开伞器处于开锁状态，锁紧轮与推杆分离、传动块与平衡轮分离，延迟设定时间后，制动片带动开伞机构打开，从而带动引导伞打开，引导伞带出救生伞，以达到救生目的的自动控制技术。

本发明突破传统单余度控制设计，解决了其轮系出现失效的情况下射伞枪不被射出，提高了航空装备的安全可靠性，而且与传统开伞器装置相比，本发明设计结构简单，安全性高，具有较大实际应用价值。