1.一种双余度自动开伞器装置，其特征在于，包括扇形齿轮(1)、制动片(2)、传动轮(3)、第一小齿轮(4)、第二小齿轮(5)、过渡轮(6)、第三小齿轮(7)、调节轮(8)、调节摆片(9)、平衡轮(10)、传动块(13)、推杆(14)、锁紧轮(15)和平板(16)；
扇形齿轮(1)转动连接于平板(16)；扇形齿轮(1)与制动片(2)联接，制动片(2)与开伞机构连接；
扇形齿轮(1)与第一小齿轮(4)啮合；第一小齿轮(4)与传动轮(3)固定连接；传动轮(3)第二小齿轮(5)啮合，第二小齿轮(5)与过渡轮(6)固定连接；过渡轮(6)与第三小齿轮(7)啮合；第三小齿轮(7)与调节轮(8)固定连接；调节轮(8)与调节摆片(9)啮合；调节摆片(9)与平衡轮(10)固定连接；
传动块(13)的一端转动连接于平板(16)，传动块(13)上设置有圆弧槽；开伞器在锁紧状态时；传动块(13)的圆弧槽与平衡轮(10)接触，对平衡轮(10)进行锁紧；
传动块(13)的另一端与推杆(14)的一端铰接；开伞器在锁紧状态时，推杆(14)的另一端与锁紧轮(15)的不完整齿形配合，对锁紧轮(15)进行锁紧；锁紧轮(15)与第一小齿轮(4)啮合；
弹性复位件安装于平板(16)上，并与传动块(13)连接；开伞器在开锁状态时，弹性复位件带动传动块(13)旋转，解除对平衡轮(10)的锁紧；同时，传动块(13)带动推杆(14)移动，解除对锁紧轮(15)的锁紧；
第一小齿轮(4)、第二小齿轮(5)、第三小齿轮(7)、平衡轮(10)均转动连接于平板(16)上。
2.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述双余度自动开伞器装置还包括调整滑块(12)，调整滑块(12)与传动块(13)连接；
调整滑块(12)与限位件插销连接；限位件插入调整滑块(12)，限位件与调整滑块(12)配合，带动传动块(13)向靠近平衡轮(10)方向旋转，开伞器处于锁紧状态；拔出限位件后，弹性复位件带动传动块(13)向远离平衡轮(10)方向旋转，开伞器处于开锁状态。
3.根据权利要求2所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述调整滑块(12)与传动块(13)螺栓连接，以调节传动块(13)与平衡轮(10)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述调节摆片(9)为u型结构，调节摆片(9)的u型槽与调节轮(8)啮合。
5.根据权利要求2所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧(11)。
6.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，扇形齿轮(1)传递至第三小齿轮(7)的传动比为1：1～1：600。
7.根据权利要求1所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述推杆(14)上设置有腰型槽，通过腰型槽滑动连接于平板(16)。
8.根据权利要求2所述的双余度自动开伞器装置，其特征在于，所述调节轮(8)的齿形为异形齿，且异形齿由一平面和一弧面构成。