1.密封结构，其特征在于：包括设置于无人机上壳体与下壳体连接处的第一环形密封圈、设置于下壳体上的若干个通孔，所述通孔穿设有用于与机臂机构连接的座体，所述座体与所述下壳体的连接处设有第二环形密封圈。
2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于：所述座体上设有用于放置第二环形密封圈的环形槽，装配时所述环形槽位于通孔内。
3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于：所述座体上设置有轴肩，所述环形槽设置在轴肩上。
4.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于：所述座体朝向下壳体外的一端设有外螺纹和插接口。
5.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于：所述下壳体上设有数量与通孔相同的凸台，每个凸台均设置一个所述通孔。
6.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的密封结构。