一种快递运输用无人机起落机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种快递运输用无人机起落机构。


背景技术：

[0002]
无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，在民用方面的使用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
[0004]
现有的无人机通过螺旋桨的转速控制升降，在无人机起飞时，对驱动机要求过高，驱动机的负担过大，缩短了使用寿命，而且在降落的时候会发生骤降，并且当无人机降落在不平整的地面时，无人机易发生倾斜，不能保证无人机的安全。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型实施例提供一种快递运输用无人机起落机构，包括无人机本体以及四个支架，四个所述支架等距离安装于无人机本体上，四个所述支架上设有调节结构以及缓冲结构；
[0006]
所述调节结构，包括：四个套筒、四个马达、四个第一齿轮、四个固定环、四个挡板、若干个连杆以及四个第二齿轮；
[0007]
四个所述套筒套装于四个所述支架上，四个所述马达安装于四个所述支架下壁面，四个所述第一齿轮安装于四个所述马达驱动端，四个所述固定环通过若干个固定销固定于四个所述套筒内侧壁面，四个所述挡板一端活动安装于四个所述固定销上，且四个所述挡板位于四个所述固定环下壁面，若干个所述连杆活动安装于四个所述挡板一端，四个所述第二齿轮安装于若干个所述连杆另一端，且若干个所述连杆另一端可在四个所述第二齿轮上转动，且四个所述第二齿轮与四个所述第一齿轮相啮合。
[0008]
优选的，所述缓冲结构，包括：四个安装座、四个弹簧柱以及四个支撑座；
[0009]
四个所述安装座安装于四个所述支架下壁面，四个所述弹簧柱安装于四个所述安装座下壁面，四个所述支撑座安装于四个所述弹簧柱一端。
[0010]
优选的，四个所述套筒均为y型结构，四个所述套筒上端横截面大小略大于下端横截面大小。
[0011]
优选的，所述四个所述马达与四个所述支架下壁面均设有稳固架。
[0012]
优选的，四个所述第一齿轮上插装有四个固定杆，四个所述固定杆一端均套装有轴承，四个所述轴承嵌装于套筒内侧壁面。
[0013]
优选的，四个所述支撑座下壁面均安装有缓冲块。
[0014]
上述技术方案具有如下有益效果：结构简单，使用方便，通过控制螺旋桨下方气体流动空间大小，实现控制无人机的升降速度，在无人机起飞时，加快了无人机的起飞速度，减小了驱动机的负担，延长了使用寿命，避免在降落的时候发生骤降，并且当无人机降落在不平整的地面时，避免因路面不平导致无人机倾倒，保证了无人机的安全。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1是本实用新型所述一种快递运输用无人机起落机构的主视剖视结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型所述一种快递运输用无人机起落机构的调节结构的俯视剖视结构示意图。
[0018]
图3是本实用新型图1所述一种快递运输用无人机起落机构的局部放大结构示意图。
[0019]
图中：1-无人机本体；2-支架；3-套筒；4-马达；5-第一齿轮；6-固定环；7-挡板；8-连杆；9-第二齿轮；10-固定销；11-安装座；12-弹簧柱；13-支撑座；14-稳固架；15-固定杆；16-轴承；17-缓冲块。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种快递运输用无人机起落机构。
[0021]
实施例：一种快递运输用无人机起落机构，包括无人机本体1以及四个支架2，四个所述支架2等距离安装于无人机本体1上，四个所述支架2上设有调节结构以及缓冲结构；
[0022]
其中需要说明的是：无人机本体1上的四个支架2用于安装螺旋桨，调节结构用于调节飞机起飞时以及降落时螺旋桨下方的气体流动空间的大小，缓冲结构避免无人机降落时受损。
[0023]
在具体实施过程中，调节结构可优选采用以下结构，其包括：四个套筒3、四个马达4、四个第一齿轮5、四个固定环6、四个挡板7、若干个连杆8以及四个第二齿轮9；四个所述套筒3套装于四个所述支架2上，四个所述马达4安装于四个所述支架2下壁面，四个所述第一齿轮5安装于四个所述马达4驱动端，四个所述固定环6通过若干个固定销10固定于四个所述套筒3内侧壁面，四个所述挡板7一端活动安装于四个所述固定销10上，且四个所述挡板7位于四个所述固定环6下壁面，若干个所述连杆8活动安装于四个所述挡板7一端，四个所述第二齿轮9安装于若干个所述连杆8另一端，且若干个所述连杆8另一端可在四个所述第二齿轮9上转动，且四个所述第二齿轮9与四个所述第一齿轮5相啮合。
[0024]
其中需要说明的是：作为优选的，更进一步的，四个所述套筒3均为y型结构，四个所述套筒3上端横截面大小略大于下端横截面大小，当无人机起飞时，操作人员控制四个马达4转动，四个马达4带动四个第一齿轮5顺时针转动，作为优选的，更进一步的，四个所述第一齿轮5上插装有四个固定杆15，四个所述固定杆15一端均套装有轴承16，四个所述轴承16
嵌装于套筒3内侧壁面，四个固定杆15用于固定四个第一齿轮5，轴承16使固定杆15在套筒3壁面上转动，四个第一齿轮5带动四个第二齿轮9转动，在若干个连杆8的作用下，四个挡板7将四个套筒3的通孔面积逐渐减小，使螺旋桨下方的气体流动空间变小，从而加大气流的强度，加快了无人机的上升速度。当无人机到达飞行高度时，操作人员控制四个马达4反转，四个马达4带动四个第一齿轮5逆时针转动，四个第一齿轮5带动四个第二齿轮9转动，在若干个连杆8的作用下，四个挡板7将四个套筒3的通孔面积逐渐增大，保持稳定。无人机降落一定高度时，操作人员再次控制四个马达4转动，四个马达4带动四个第一齿轮5顺时针转动，逐渐减小四个套筒3的通孔面积，减小无人机的降落速度，避免无人机受损。
[0025]
在具体实施过程中，调节结构可优选采用以下结构，其包括：四个安装座11、四个弹簧柱12以及四个支撑座13；四个所述安装座11安装于四个所述支架2下壁面，四个所述弹簧柱12安装于四个所述安装座11下壁面，四个所述支撑座13安装于四个所述弹簧柱12一端。
[0026]
其中需要说明的是：当无人机降落在地面上时，四个支撑座13接触地面，地面对支撑座13进行挤压，支撑座13再对弹簧柱12进行挤压，弹簧柱12反作用于支撑座13，起到缓冲的作用，避免无人机降落在不平整的地面上时发生倾倒，保护了无人机。
[0027]
对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。