一种快递运输用无人机起落机构的制作方法

文档序号:23973777发布日期:2021-02-18 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种快递运输用无人机起落机构,包括无人机本体(1)以及四个支架(2),其特征在于,四个所述支架(2)等距离安装于无人机本体(1)上,四个所述支架(2)上设有调节结构以及缓冲结构;所述调节结构,包括:四个套筒(3)、四个马达(4)、四个第一齿轮(5)、四个固定环(6)、四个挡板(7)、若干个连杆(8)以及四个第二齿轮(9);四个所述套筒(3)套装于四个所述支架(2)上,四个所述马达(4)安装于四个所述支架(2)下壁面,四个所述第一齿轮(5)安装于四个所述马达(4)驱动端,四个所述固定环(6)通过若干个固定销(10)固定于四个所述套筒(3)内侧壁面,四个所述挡板(7)一端活动安装于四个所述固定销(10)上,且四个所述挡板(7)位于四个所述固定环(6)下壁面,若干个所述连杆(8)活动安装于四个所述挡板(7)一端,四个所述第二齿轮(9)安装于若干个所述连杆(8)另一端,且若干个所述连杆(8)另一端可在四个所述第二齿轮(9)上转动,且四个所述第二齿轮(9)与四个所述第一齿轮(5)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种快递运输用无人机起落机构,其特征在于,所述缓冲结构,包括:四个安装座(11)、四个弹簧柱(12)以及四个支撑座(13);四个所述安装座(11)安装于四个所述支架(2)下壁面,四个所述弹簧柱(12)安装于四个所述安装座(11)下壁面,四个所述支撑座(13)安装于四个所述弹簧柱(12)一端。3.根据权利要求1所述的一种快递运输用无人机起落机构,其特征在于,四个所述套筒(3)均为y型结构,四个所述套筒(3)上端横截面大小略大于下端横截面大小。4.根据权利要求1所述的一种快递运输用无人机起落机构,其特征在于,所述四个所述马达(4)与四个所述支架(2)下壁面均设有稳固架(14)。5.根据权利要求1所述的一种快递运输用无人机起落机构,其特征在于,四个所述第一齿轮(5)上插装有四个固定杆(15),四个所述固定杆(15)一端均套装有轴承(16),四个所述轴承(16)嵌装于套筒(3)内侧壁面。6.根据权利要求2所述的一种快递运输用无人机起落机构,其特征在于,四个所述支撑座(13)下壁面均安装有缓冲块(17)。
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