无人机测绘数据采集装置的制作方法

本实用新型涉及测绘工程技术领域，具体为无人机测绘数据采集装置。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，目前应用的无人机并不是为测绘遥感行业而设计，简单的航拍飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续拍摄，但是在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，数据采集设备位置不稳定，影响采集效果；因此市场急需研制无人机测绘数据采集装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，数据采集设备位置不稳定，影响采集效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的下方安装有安装盒，所述安装盒的下方两侧均安装有连接架，所述连接架的下端安装有摄像装置，所述摄像装置的前端面设置有摄像头和红外发射头，所述安装盒的内部安装有第二连接杆，所述第二连接杆与连接架焊接连接，且所述第二连接杆的一侧安装有电动缸，所述电动缸的两端分别与第二连接杆和安装盒通过连接轴转动连接，所述第二连接杆的一侧安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与第二连接杆和安装盒焊接连接。

优选的，所述无人机壳体的两侧均安装有支臂，所述支臂的下方安装有防护罩，所述防护罩与无人机壳体通过固定螺丝连接，且所述支臂与无人机壳体设置为一体结构，所述安装盒的下端安装有安装板，所述安装板的下端安装有连接耳，所述连接耳与安装板焊接连接，且所述安装板与安装盒通过固定螺丝连接，所述摄像装置的上端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均设置有转轴，所述第一连接杆通过转轴分别与连接耳和摄像装置转动连接。

优选的，所述支臂的上端安装有电动马达，所述电动马达的上端安装有螺旋桨，且所述电动马达与支臂固定连接，所述螺旋桨与电动马达通过联轴器固定连接，所述防护罩的下端两侧均安装有支脚。

优选的，所述摄像装置的两侧均安装有固定块，所述固定块与摄像装置设置为一体结构，所述连接架的一侧安装有卡扣，所述卡扣延伸至固定块内部与固定块卡合。

优选的，所述卡扣设置有两个，两个所述卡扣之间安装有隔板，所述隔板与卡扣之间安装有压力弹簧，所述压力弹簧分别与卡扣和隔板焊接连接，且所述卡扣的上端设置有凸块所述凸块与卡扣焊接连接，所述连接架的一侧设置有紧固螺丝，所述连接架通过紧固螺丝与隔板固定连接。

优选的，所述电动缸的下方安装有伺服电机，所述伺服电机与电动缸传动连接，所述第二连接杆的上端设置有防护垫，所述安装盒的下端设置有缺口，且所述连接架穿过缺口延伸至安装盒的内部与安装盒活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过安装盒的设置，无人机壳体在空中飞行过程中，所产生的的空气阻力对摄像装置进行冲击，可通过摄像装置两侧的第一连接杆与安装盒内部进行固定，保持摄像装置的初步稳定，通过安装盒内部的电动缸对连接架上端的第一连接杆进行挤压，使第一连接杆一端的防护垫紧贴安装盒内部，从而使两侧的连接架保持稳定，再通过第一连接杆与安装盒之间安装的拉力弹簧，可使第一连接杆受到的震动减小，提高摄像装置的稳定性，从而使得数据采集的效果更佳，实用性更强，且可通过调控电动缸的长度来改变摄像装置的安装角度，从而可方便进行操作，且可提高数据采集的质量。

2.该实用新型通过固定块的设置，在进行安装摄像装置时，可通过将两侧的卡扣卡入固定块内部，通过压力弹簧对卡扣进行限位支撑，从而使连接架与固定块紧密连接，可通过凸块将卡扣进行收缩，从而可将摄像装置进行拆卸，提高了便捷性，方便进行安装和拆卸，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的无人机测绘数据采集装置的整体示意图；

图2为本实用新型的无人机测绘数据采集装置的整体示意图；

图3为本实用新型的第一消防栓门的结构示意图。

图中：1、无人机壳体；2、支臂；3、电动马达；4、螺旋桨；5、防护罩；6、支脚；7、安装盒；8、连接架；9、安装板；10、连接耳；11、第一连接杆；12、摄像装置；13、摄像头；14、红外发射头；15、固定块；16、紧固螺丝；17、第二连接杆；18、防护垫；19、电动缸；20、伺服电机；21、拉力弹簧；22、转轴；23、卡扣；24、隔板；25、压力弹簧；26、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体1，无人机壳体1的下方安装有安装盒7，安装盒7的下方两侧均安装有连接架8，连接架8的下端安装有摄像装置12，摄像装置12的前端面设置有摄像头13和红外发射头14，安装盒7的内部安装有第二连接杆17，第二连接杆17与连接架8焊接连接，且第二连接杆17的一侧安装有电动缸19，电动缸19的两端分别与第二连接杆17和安装盒7通过连接轴转动连接，第二连接杆17的一侧安装有拉力弹簧21，拉力弹簧21的两端分别与第二连接杆17和安装盒7焊接连接，无人机壳体1在空中飞行过程中，所产生的的空气阻力对摄像装置12进行冲击，可通过摄像装置12两侧的第一连接杆11与安装盒7内部进行固定，保持摄像装置12的初步稳定，通过安装盒7内部的电动缸19对连接架8上端的第一连接杆11进行挤压，从而使两侧的连接架8保持稳定，再通过第一连接杆11与安装盒7之间安装的拉力弹簧21，可使第一连接杆11受到的震动减小，提高摄像装置12的稳定性。

进一步，无人机壳体1的两侧均安装有支臂2，支臂2的下方安装有防护罩5，防护罩5与无人机壳体1通过固定螺丝连接，且支臂2与无人机壳体1设置为一体结构，安装盒7的下端安装有安装板9，安装板9的下端安装有连接耳10，连接耳10与安装板9焊接连接，且安装板9与安装盒7通过固定螺丝连接，摄像装置12的上端安装有第一连接杆11，第一连接杆11的两端均设置有转轴22，第一连接杆11通过转轴22分别与连接耳10和摄像装置12转动连接，通过转轴22配合连接架8调控电动缸19的长度来改变摄像装置12的安装角度，从而可方便进行操作，且可提高数据采集的质量。

进一步，支臂2的上端安装有电动马达3，电动马达3的上端安装有螺旋桨4，且电动马达3与支臂2固定连接，螺旋桨4与电动马达3通过联轴器固定连接，防护罩5的下端两侧均安装有支脚6，通过电动马达3带动螺旋桨4旋转，从而使无人机壳体1上升。

进一步，摄像装置12的两侧均安装有固定块15，固定块15与摄像装置12设置为一体结构，连接架8的一侧安装有卡扣23，卡扣23延伸至固定块15内部与固定块15卡合，可通过将两侧的卡扣23卡入固定块15内部，通过压力弹簧25对卡扣23进行限位支撑，从而使连接架8与固定块15紧密连接。

进一步，卡扣23设置有两个，两个卡扣23之间安装有隔板24，隔板24与卡扣23之间安装有压力弹簧25，压力弹簧25分别与卡扣23和隔板24焊接连接，且卡扣23的上端设置有凸块26凸块26与卡扣23焊接连接，连接架8的一侧设置有紧固螺丝16，连接架8通过紧固螺丝16与隔板24固定连接，可通过凸块26将卡扣23进行收缩，从而可将摄像装置12进行拆卸。

进一步，电动缸19的下方安装有伺服电机20，伺服电机20与电动缸19传动连接，第二连接杆17的上端设置有防护垫18，安装盒7的下端设置有缺口，且连接架8穿过缺口延伸至安装盒7的内部与安装盒7活动连接，通过安装盒7内部的电动缸19对连接架8上端的第一连接杆11进行挤压，使第一连接杆11一端的防护垫18紧贴安装盒7内部，从而使两侧的连接架8保持稳定。

工作原理：使用时，在进行安装摄像装置12时，可通过将两侧的卡扣23卡入固定块15内部，通过压力弹簧25对卡扣23进行限位支撑，从而使连接架8与固定块15紧密连接，通过电动马达3带动螺旋桨4旋转，从而使无人机壳体1上升，无人机壳体1飞行时，可通过摄像装置12表面的摄像头13和红外发射头14进行测绘，并且进行数据采集，在空中飞行过程中，所产生的的空气阻力对摄像装置12进行冲击，可通过摄像装置12两侧的第一连接杆11与安装盒7内部进行固定，保持摄像装置12的初步稳定，通过安装盒7内部的电动缸19对连接架8上端的第一连接杆11进行挤压，使第一连接杆11一端的防护垫18紧贴安装盒7内部，从而使两侧的连接架8保持稳定，再通过第一连接杆11与安装盒7之间安装的拉力弹簧21，可使第一连接杆11受到的震动减小，提高摄像装置12的稳定性，从而使得数据采集的效果更佳，实用性更强，且可通过调控电动缸19的长度来改变摄像装置12的安装角度，从而可方便进行操作，且可提高数据采集的质量，可通过凸块26将卡扣23进行收缩，从而可将摄像装置12进行拆卸，将采集数据集进行传输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。