1.无人机测绘数据采集装置，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的下方安装有安装盒(7)，所述安装盒(7)的下方两侧均安装有连接架(8)，所述连接架(8)的下端安装有摄像装置(12)，所述摄像装置(12)的前端面设置有摄像头(13)和红外发射头(14)，所述安装盒(7)的内部安装有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)与连接架(8)焊接连接，且所述第二连接杆(17)的一侧安装有电动缸(19)，所述电动缸(19)的两端分别与第二连接杆(17)和安装盒(7)通过连接轴转动连接，所述第二连接杆(17)的一侧安装有拉力弹簧(21)，所述拉力弹簧(21)的两端分别与第二连接杆(17)和安装盒(7)焊接连接。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述无人机壳体(1)的两侧均安装有支臂(2)，所述支臂(2)的下方安装有防护罩(5)，所述防护罩(5)与无人机壳体(1)通过固定螺丝连接，且所述支臂(2)与无人机壳体(1)设置为一体结构，所述安装盒(7)的下端安装有安装板(9)，所述安装板(9)的下端安装有连接耳(10)，所述连接耳(10)与安装板(9)焊接连接，且所述安装板(9)与安装盒(7)通过固定螺丝连接，所述摄像装置(12)的上端安装有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的两端均设置有转轴(22)，所述第一连接杆(11)通过转轴(22)分别与连接耳(10)和摄像装置(12)转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支臂(2)的上端安装有电动马达(3)，所述电动马达(3)的上端安装有螺旋桨(4)，且所述电动马达(3)与支臂(2)固定连接，所述螺旋桨(4)与电动马达(3)通过联轴器固定连接，所述防护罩(5)的下端两侧均安装有支脚(6)。
4.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述摄像装置(12)的两侧均安装有固定块(15)，所述固定块(15)与摄像装置(12)设置为一体结构，所述连接架(8)的一侧安装有卡扣(23)，所述卡扣(23)延伸至固定块(15)内部与固定块(15)卡合。
5.根据权利要求4所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述卡扣(23)设置有两个，两个所述卡扣(23)之间安装有隔板(24)，所述隔板(24)与卡扣(23)之间安装有压力弹簧(25)，所述压力弹簧(25)分别与卡扣(23)和隔板(24)焊接连接，且所述卡扣(23)的上端设置有凸块(26)所述凸块(26)与卡扣(23)焊接连接，所述连接架(8)的一侧设置有紧固螺丝(16)，所述连接架(8)通过紧固螺丝(16)与隔板(24)固定连接。
6.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述电动缸(19)的下方安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)与电动缸(19)传动连接，所述第二连接杆(17)的上端设置有防护垫(18)，所述安装盒(7)的下端设置有缺口，且所述连接架(8)穿过缺口延伸至安装盒(7)的内部与安装盒(7)活动连接。