一种城市路灯巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种城市路灯巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的巡检无人机容易与树枝等异物发生碰撞，损坏几率大。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种城市路灯巡检无人机，通过第二弹簧回弹带动第二橡胶垫移动，从而对无人机主体进行固定，然后依次安装螺旋桨与摄像头，抗冲击和防碰撞性能好，降低无人机主体的损坏几率，以解决现有技术中损坏几率大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种城市路灯巡检无人机，包括框体，所述框体内部设有无人机主体，所述无人机主体顶端安装有螺旋桨，所述无人机主体底端安装有摄像头，所述无人机主体外周面安装有防护机构；

所述防护机构包括两个半圆板，两个所述半圆板分别与框体两侧固定连接，两个所述半圆板内部均设有第二横板，两个所述第二横板顶端以及底端均设有第二斜板，四个所述第二斜板一端分别与相应位置的第二横板通过活动铰座活动连接，四个所述第二斜板另一端分别与相应位置的半圆板内壁通过活动铰座活动连接，两个所述第二横板相向的一端与相应位置的半圆板之间均固定连接有第二弹簧，两个所述第二横板相背的一端贯穿框体一侧并延伸入框体内部，两个所述第二横板外周面均固定套设有第二橡胶垫，两个所述第二橡胶垫均位于框体内部，所述框体底端固定连接有两个支架，所述摄像头位于两个支架之间。

进一步地，所述无人机主体两侧均固定连接有插块，两个所述插块相背的一端分别贯穿相应位置的第二横板一侧。

进一步地，两个所述支架相背的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均设有滑杆，两个所述滑杆分别与相应位置的支架固定连接。

进一步地，两个所述滑杆外周面均套设有滑块，两个所述滑块与相应位置的支架之间均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧分别套设在相应位置的滑杆外周面。

进一步地，两个所述滑块相背的一侧均设有第一斜板，两个所述第一斜板一端分别与相应位置的滑块通过活动铰座活动连接，两个所述第一斜板另一端均与框体通过活动铰座活动连接。

进一步地，两个所述支架相向的一侧均固定连接有第一横板，两个所述第一横板外周面均套设有第一橡胶垫，两个所述第一橡胶垫分别位于摄像头两侧。

进一步地，两个所述第一橡胶垫与相应位置的支架之间均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别套设在相应位置的第一横板外周面。

进一步地，两个所述支架底端均固定连接有橡胶底座。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过移动第二橡胶垫，从而带动第二横板移动，进而带动第二弹簧压缩，然后将无人机主体放入框体内，松开第二橡胶垫，第二弹簧回弹带动第二橡胶垫移动，使得插块伸入第二横板内部，从而对无人机主体进行固定，然后依次安装螺旋桨与摄像头，同时第一弹簧回弹带动第一橡胶垫对摄像头进行挤压固定，防止摄像头工作时发生偏转，由于第二斜板两端分别与半圆板以及第二横板通过活动铰座活动连接，故第二横板移动带动第二斜板偏转，防止第二横板移动时发生偏转，同时减少半圆板与树枝等异物碰撞产生的震动，与现有技术相比，抗冲击和防碰撞性能好，降低无人机主体的损坏几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视图；

图3为本实用新型图2中a结构放大图；

图4为本实用新型第二横板立体图；

图中：1框体、2螺旋桨、3无人机主体、4半圆板、5第一斜板、6橡胶底座、7第一横板、8摄像头、9第一橡胶垫、10第一弹簧、11支架、12插块、13第二横板、14第二弹簧、15第二斜板、16第二橡胶垫、17滑槽、18滑杆、19滑块、20第三弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种城市路灯巡检无人机，包括框体1，所述框体1内部设有无人机主体3，所述无人机主体3顶端安装有螺旋桨2，所述无人机主体3底端安装有摄像头8，所述无人机主体3外周面安装有防护机构，所述防护机构包括两个半圆板4，两个所述半圆板4分别与框体1两侧固定连接，两个所述半圆板4内部均设有第二横板13，两个所述第二横板13顶端以及底端均设有第二斜板15，四个所述第二斜板15一端分别与相应位置的第二横板13通过活动铰座活动连接，四个所述第二斜板15另一端分别与相应位置的半圆板4内壁通过活动铰座活动连接，两个所述第二横板13相向的一端与相应位置的半圆板4之间均固定连接有第二弹簧14，两个所述第二横板13相背的一端贯穿框体1一侧并延伸入框体1内部，两个所述第二横板13外周面均固定套设有第二橡胶垫16，两个所述第二橡胶垫16均位于框体1内部，所述框体1底端固定连接有两个支架11，所述摄像头8位于两个支架11之间。

进一步地，所述无人机主体3两侧均固定连接有插块12，两个所述插块12相背的一端分别贯穿相应位置的第二横板13一侧，方便对无人机主体3进行固定。

进一步地，两个所述支架11相背的一侧均开设有滑槽17，两个所述滑槽17内部均设有滑杆18，两个所述滑杆18分别与相应位置的支架11固定连接，方便滑块19滑动。

进一步地，两个所述滑杆18外周面均套设有滑块19，两个所述滑块19与相应位置的支架11之间均固定连接有第三弹簧20，两个所述第三弹簧20分别套设在相应位置的滑杆18外周面，方便带动第三弹簧20伸长或压缩。

进一步地，两个所述滑块19相背的一侧均设有第一斜板5，两个所述第一斜板5一端分别与相应位置的滑块19通过活动铰座活动连接，两个所述第一斜板5另一端均与框体1通过活动铰座活动连接，带动滑块19在滑杆18上滑动。

进一步地，两个所述支架11相向的一侧均固定连接有第一横板7，两个所述第一横板7外周面均套设有第一橡胶垫9，两个所述第一橡胶垫9分别位于摄像头8两侧，对摄像头8进行挤压固定，防止摄像头8工作时发生偏转。

进一步地，两个所述第一橡胶垫9与相应位置的支架11之间均固定连接有第一弹簧10，两个所述第一弹簧10分别套设在相应位置的第一横板7外周面，减少震动。

进一步地，两个所述支架11底端均固定连接有橡胶底座6，减少地面对无人机主体3的冲击力，降低无人机主体3的损坏几率。

实施场景具体为：工作人员移动第二橡胶垫16，从而带动第二横板13移动，进而带动第二弹簧14压缩，然后将无人机主体3放入框体1内，松开第二橡胶垫16，第二弹簧14回弹带动第二橡胶垫16移动，使得插块12伸入第二横板13内部，从而对无人机主体3进行固定，然后依次安装螺旋桨2与摄像头8，同时第一弹簧10回弹带动第一橡胶垫9对摄像头8进行挤压固定，防止摄像头8工作时发生偏转，由于第二斜板15两端分别与半圆板4以及第二横板13通过活动铰座活动连接，故第二横板13移动带动第二斜板15偏转，防止第二横板13移动时发生偏转，同时减少半圆板4与树枝等异物碰撞产生的震动，提高抗冲击和防碰撞性能，降低无人机主体3的损坏几率，当框体1发生震动时，由于第一斜板5两端分别与框体1以及滑块19通过活动铰座活动连接，故框体1震动带动第一斜板5上下偏转，从而带动滑块19在滑杆18上滑动，进而带动第三弹簧20伸长或压缩，进一步减少震动，同时当框体1降落时，第三弹簧20伸长或压缩减少降落产生的震动，橡胶底座6减少地面对无人机主体3的冲击力，降低无人机主体3的损坏几率，该实施方式具体解决了现有技术中损坏几率大的问题。

工作原理：

参照说明书附图1-4，工作人员移动第二橡胶垫16，从而带动第二横板13移动，进而带动第二弹簧14压缩，然后将无人机主体3放入框体1内，松开第二橡胶垫16，第二弹簧14回弹带动第二橡胶垫16移动，使得插块12伸入第二横板13内部，从而对无人机主体3进行固定，然后依次安装螺旋桨2与摄像头8。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。