1.一种城市路灯巡检无人机，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)内部设有无人机主体(3)，所述无人机主体(3)顶端安装有螺旋桨(2)，所述无人机主体(3)底端安装有摄像头(8)，所述无人机主体(3)外周面安装有防护机构；
所述防护机构包括两个半圆板(4)，两个所述半圆板(4)分别与框体(1)两侧固定连接，两个所述半圆板(4)内部均设有第二横板(13)，两个所述第二横板(13)顶端以及底端均设有第二斜板(15)，四个所述第二斜板(15)一端分别与相应位置的第二横板(13)通过活动铰座活动连接，四个所述第二斜板(15)另一端分别与相应位置的半圆板(4)内壁通过活动铰座活动连接，两个所述第二横板(13)相向的一端与相应位置的半圆板(4)之间均固定连接有第二弹簧(14)，两个所述第二横板(13)相背的一端贯穿框体(1)一侧并延伸入框体(1)内部，两个所述第二横板(13)外周面均固定套设有第二橡胶垫(16)，两个所述第二橡胶垫(16)均位于框体(1)内部，所述框体(1)底端固定连接有两个支架(11)，所述摄像头(8)位于两个支架(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体(3)两侧均固定连接有插块(12)，两个所述插块(12)相背的一端分别贯穿相应位置的第二横板(13)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：两个所述支架(11)相背的一侧均开设有滑槽(17)，两个所述滑槽(17)内部均设有滑杆(18)，两个所述滑杆(18)分别与相应位置的支架(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：两个所述滑杆(18)外周面均套设有滑块(19)，两个所述滑块(19)与相应位置的支架(11)之间均固定连接有第三弹簧(20)，两个所述第三弹簧(20)分别套设在相应位置的滑杆(18)外周面。
5.根据权利要求4所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：两个所述滑块(19)相背的一侧均设有第一斜板(5)，两个所述第一斜板(5)一端分别与相应位置的滑块(19)通过活动铰座活动连接，两个所述第一斜板(5)另一端均与框体(1)通过活动铰座活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：两个所述支架(11)相向的一侧均固定连接有第一横板(7)，两个所述第一横板(7)外周面均套设有第一橡胶垫(9)，两个所述第一橡胶垫(9)分别位于摄像头(8)两侧。
7.根据权利要求6所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：两个所述第一橡胶垫(9)与相应位置的支架(11)之间均固定连接有第一弹簧(10)，两个所述第一弹簧(10)分别套设在相应位置的第一横板(7)外周面。
8.根据权利要求1所述的一种城市路灯巡检无人机，其特征在于：两个所述支架(11)底端均固定连接有橡胶底座(6)。