技术特征：
1.一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，其特征在于，包括机翼整体骨架(2)、分别包覆于机翼整体骨架(2)上方和下方的上蒙皮(11)和下蒙皮(12)以及翼身连接结构；上蒙皮(11)和下蒙皮(12)均采用复合材料，机翼整体骨架(2)包括复合材料的骨架主体和金属镶嵌件(26)；下蒙皮(12)设有翼身连接开口；机翼整体骨架(2)中的金属镶嵌件(26)设于骨架主体与机身框(3)连接的对应的位置，所述金属镶嵌件(26)上设有翼身连接孔；翼身连接结构包括连接销(4)及左右旋锁紧连杆(5)，机身框(3)穿过所述翼身连接开口，连接销(4)依次穿过翼身连接孔和机身框(3)上的耳片，并通过左右旋锁紧连杆(5)实现固定及调整。2.根据权利要求1所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，其特征在于，所述机翼整体骨架(2)的骨架主体中，沿弦向布置前梁(23)和后梁(24)，沿展向布置两个纵向肋(25)，所述纵向肋(25)、前梁(23)以及后梁(24)共同组成翼盒。3.根据权利要求2所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，其特征在于，所述金属镶嵌件(26)为4个，其中2个设于前梁(23)上，另外2个设于后梁(24)上，连接销(4)为4个，每个连接销(4)依次穿过翼身连接孔和机身框(3)上的耳片，左右旋锁紧连杆(5)为2个，每个左右旋锁紧连杆(5)两端分别与2个连接销(4)连接，左右旋锁紧连杆(5)平行纵向肋(25)。4.根据权利要求1所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，其特征在于，上蒙皮(11)设有用于副翼舵机及副翼驱动机构安装及运动的开口。5.根据权利要求1所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，其特征在于，机翼整体骨架(2)中的骨架主体包括整体骨架泡沫夹芯(21)及整体骨架层压板(22)，所述整体骨架泡沫夹芯(21)填充于整体骨架层压板(22)内部，金属镶嵌件(26)预埋于整体骨架泡沫夹芯(21)中。6.根据权利要求1所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，其特征在于，所述整体机翼后部还设有副翼安装口，所述副翼安装口中设有两个不锈钢连接支座(27)，副翼通过叉型转轴(61)与不锈钢连接支座(27)固定连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：s1将下蒙皮(12)铺贴在下半壳模具上，并在下蒙皮(12)上贴一层胶膜；s2将机翼整体骨架(2)置于步骤s1所贴胶膜上，并通过工装定位；s3在机翼整体骨架(2)上铺贴上蒙皮(11)，上半壳模具与下半壳模具合模并胶接；s4将上半壳模具、下半壳模具及上半壳模具和下半壳模具内部的上蒙皮(11)、下蒙皮(12)、机翼整体骨架(2)以及工装一同固化，实现整体机翼的一体成型。8.根据权利要求7所述的一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼的成型方法，其特征在于，还包括在工装存在的条件下，对金属镶嵌件(26)上所设翼身连接孔进行预制。
技术总结
本发明公开了一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，整体机翼采用双梁夹层结构方案，为蒙皮+整体骨架构型，机翼蒙皮分为上下两块整体共固化蒙皮，机翼整体骨架由整体骨架泡沫夹芯与整体骨架层压板构成，沿弦向布置前梁和后梁承受弯矩及剪力，沿展向布置两个纵向肋与前后梁组成翼盒承受载荷，确保结构具有足够的强度和刚度；翼身连接采用四点连接销+左右旋锁紧连杆方案，利用工装定位翼身连接孔位，进行翼身连接孔预制，能够满足单独钻孔机翼的快速拆卸及可互换性。本发明还公开了一种整体机翼的一体成型的方法。本发明能够满足结构承载、功能等使用条件，且具备低成本和高可维护性特点。维护性特点。
技术研发人员：顾春辉 张帆 吴迪 尹进 李丹圆 李晓乐 肖凯 宋春雨 邓云飞 吴迪 成磊 陈飞 崔占东 程锋 陈亦冬 姚纳新 王悦 王金昌 崔娴娴 李洋
受保护的技术使用者：中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/6/1