技术特征：
1.一种襟翼极限位置保护系统，其特征在于，包括：襟翼动力驱动装置，所述襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取所述襟翼的第一角度，所述襟翼位置传感器配置有齿轮减速机构；输出轴位置传感器，所述输出轴位置传感器设置在所述襟翼动力驱动装置的输出轴上，用于获取所述襟翼动力驱动装置的输出轴的第二角度；襟翼控制计算机，所述襟翼控制计算机设置在设备舱，用于根据所述第一角度以及所述第二角度实现对所述襟翼动力驱动装置的控制。2.根据权利要求1所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述襟翼作动线系包括第一变角减速器、第二变角减速器以及收放制动装置，多个所述第一变角减速器依次串联设置在所述襟翼上，所述第二变角减速器与所述襟翼动力驱动装置的输出轴连接，相邻所述第一变角减速器以及所述第二变角减速器之间通过扭力杆以及支架连接，所述收放制动装置设置在所述扭力杆上，且靠近所述襟翼的翼尖位置。3.根据权利要求2所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述第一变角减速器为下吊式变角减速器。4.根据权利要求3所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述襟翼全行程运动20
°
，所述襟翼作动线系转过的圈数为106圈。5.根据权利要求4所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述襟翼位置传感器包括左襟翼位置传感器以及右襟翼位置传感器，所述左襟翼位置传感器设置在左襟翼翼尖上，所述右襟翼位置传感器设置在右襟翼翼尖上。6.根据权利要求5所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述襟翼位置传感器为正余弦传感器，所述齿轮减速机构的减速比为125，用于将襟翼全行程运动的圈数减小到360
°
以内。7.根据权利要求6所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述输出轴位置传感器为正余弦传感器，所述输出轴位置传感器全行程转过的角度为38160
°
。8.根据权利要求7所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，所述左襟翼位置传感器、所述右襟翼位置传感器、所述输出轴位置传感器以及所述襟翼控制计算机均采用双余度设计。9.一种襟翼极限位置保护方法，基于权利要求1至8任意一项所述的襟翼极限位置保护系统，其特征在于，包括：步骤一、系统上电后，襟翼控制计算机根据襟翼位置传感器的第一角度计算襟翼位置表决值，并通过所述襟翼位置表决值计算当前襟翼位置相对输出轴所转过的角度，得到输出轴角度初始值；步骤二、系统进入实时任务后，襟翼控制计算机实时检测输出轴位置传感器的第二角度变化，在所述输出轴角度初始值的基础上增加或减小相应的角度变化量，得到输出轴实时角度；步骤三、当襟翼控制计算机计算的输出轴实时角度达到预设的门限值，且当前襟翼位置传感器的第一角度达到保护范围内时，开启极限位置保护模式，停止向襟翼动力驱动装
置输出控制指令。10.根据权利要求9所述的襟翼极限位置保护方法，其特征在于，所述极限位置保护模式包括收起极限位置保护模式以及放下极限位置保护模式，其中，在收起极限位置保护模式下，所述襟翼动力驱动装置能够响应放下控制指令，在放下极限位置保护模式下，所述襟翼动力驱动装置能够响应收起控制指令。
技术总结
本申请属于飞行控制系统设计领域，特别涉及一种襟翼极限位置保护系统及方法。包括：襟翼动力驱动装置、襟翼位置传感器、输出轴位置传感器以及襟翼控制计算机。襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼的第一角度，襟翼位置传感器配置有齿轮减速机构；输出轴位置传感器设置在襟翼动力驱动装置的输出轴上，用于获取襟翼动力驱动装置的输出轴的第二角度；襟翼控制计算机设置在设备舱，用于根据第一角度以及第二角度实现对襟翼动力驱动装置的控制。本申请可实现襟翼正常保护功能失效时的极限位置保护，防止襟翼超行程运动，威胁飞行安全。威胁飞行安全。威胁飞行安全。
技术研发人员：王豪 戍永灵 马凯
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/1