一种无人机前起落架转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种无人机前起落架转向机构。


背景技术：

2.固定翼无人机具有飞行速度快、续航能力强、超负量大等优点，在军事、农业、勘探、遥感等领域应用广泛，但是由于固定翼无人机在野外作业时，由于野外环境复杂，传统的固定翼无人机转弯能力差，不能很好的适应复杂的野外环境。因此设计具有转向机构的固定翼无人机前起落架可以有效的提升固定翼无人机的灵活程度和环境适应能力。
3.由于固定翼无人机飞行速度快，和多旋翼无人机相比对降落地点的要求更高，野外作业时如果无法找到很好的降落地点，降落时可能会因为剧烈震动损坏无人机。


技术实现要素：

4.针对上述技术背景提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机前起落架转向机构。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种无人机前起落架转向机构，包括壳体、转向机构和减震机构，其特征在于，所述壳体包括外壳主体，外壳主体开有内腔，外壳主体上表面设置有第一法兰轴承，外壳主体下表面设置有第二法兰轴承，外壳主体前侧面设置有固定板，外壳主体右侧设置有可拆卸的盖板。
7.进一步的，所述转向机构包括贯穿外壳主体的转动轴，转动轴和第一法兰轴承、第二法兰轴承转动连接，转动轴侧方设置有舵机，舵机输出端固定有第二齿轮，第二齿轮侧方啮合有第一齿轮，第一齿轮固定在转动轴上，转动轴下方末端设置有第一连接座。
8.进一步的，所述减震机构包括设置在第一连接座下方的减震管，减震管开有减震内腔，减震内腔圆柱侧面设置有四个圆周分布的滑轨，减震内腔内部设置有滑动块，滑动块上部侧面开有四个圆周分布的滑槽，滑槽和滑轨配合，滑动块下部设置有起落架连接座，起落架连接座开有插槽，滑动块下部设置有螺栓组件，滑动块和起落架连接座通过螺栓组件固定在一起。
9.进一步的，所述滑动块上表面设置有减震弹簧，滑动块下表面开有对正槽，插槽底部设置有对正块，对正槽和对正块配合。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、本实用新型设计的转向机构的转动部件设置在外壳主体内，在提升固定翼无人机灵活程度、增强固定翼无人机的环境适应能力的同时可以降低转动部件故障率。
12.2、本实用新型设计的设计的减震机构可以降低无人机降落时产生的震动，避免由于震动过大导致无人机发生侧翻或者传感器损坏的情况，降低无人机降落时的事故率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
14.图1是本实用新型的内部结构示意图；
15.图2是本实用新型的外部结构示意图；
16.图3是减震机构剖视示意图；
17.图4是减震机构爆炸示意图；
18.图5是起落架连接座示意图。
19.图中标号说明：
20.1、壳体；11、外壳主体；111、内腔；112、第一法兰轴承；113、第二法兰轴承；12、固定板；13、盖板；2、转向机构；21、转动轴；211、第一连接座；22、第一齿轮；23、舵机；24、第二齿轮；3、减震机构；31、减震管；311、减震内腔；312、滑轨；32、减震弹簧；33、滑动块；331、滑槽；332、对正槽；34、起落架连接座；341、插槽；342、对正块；35、螺栓组件。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.一种无人机前起落架转向机构，包括壳体1、转向机构2和减震机构3。如图1、2所示，壳体1包括外壳主体11，外壳主体11开有内腔111，外壳主体11上表面设置有第一法兰轴承112，外壳主体11下表面设置有第二法兰轴承113，外壳主体11前侧面设置有固定板12，外壳主体11右侧设置有可拆卸的盖板13。
24.如图1、2、3所示，转向机构2包括贯穿外壳主体11的转动轴21，转动轴21和第一法兰轴承112、第二法兰轴承113转动连接，转动轴21侧方设置有舵机23，舵机23输出端固定有第二齿轮24，第二齿轮24侧方啮合有第一齿轮22，第一齿轮22固定在转动轴21上。转动轴21下方末端设置有第一连接座211。
25.如图2、3、4、5所示，减震机构3包括设置在第一连接座211下方的减震管31，减震管31开有减震内腔311，减震内腔311圆柱侧面设置有四个圆周分布的滑轨312，减震内腔311内部设置有滑动块33，滑动块33上部侧面开有四个圆周分布的滑槽331，滑槽331和滑轨312配合。滑动块33上表面设置有减震弹簧32，滑动块33下表面开有对正槽332，对正槽332和对正块342配合，滑动块33下部设置有起落架连接座34，起落架连接座34开有插槽341，插槽341底部设置有对正块342，滑动块33下部设置有螺栓组件35，滑动块33和起落架连接座34通过螺栓组件35固定在一起。
26.实施例入下：
27.本实用新型的通过外壳主体11前方的固定板12固定在无人机上，通过本实用新型的起落架连接座34连接无人机起落架。当需要转向时，可以驱动舵机23，通过第二齿轮24和第一齿轮22的啮合带动转动轴21转动，转动轴21转动带动减震管31转动，减震管31通过滑轨312和滑槽331的配合带动滑动块33转动，最终将转动动作传递到起落架连接座34，实现无人机转动。当无人机降落时，滑动块33沿减震管31滑动，压缩减震弹簧32，降低震动对无人机的影响。
28.有益效果如下：
29.由于固定翼无人机野外作业时，情况复杂，因此设计前起落架转向机构可以提升固定翼无人机的灵活程度，增强固定翼无人机的环境适应能力。同时由于固定翼无人机飞行速度快，在野外作业时，如果降落点路况凹凸不平，可能会出现较大震动甚至发生侧翻，因此本实用新型在设计的前起落架转向机构还包括减震机构3，可以在降落时起到减轻震动，降低事故率，避免由于震动过大导致无人机发生侧翻或者传感器损坏的情况。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。