技术特征：
1.一种无人机前起落架转向机构，包括壳体(1)、转向机构(2)和减震机构(3)，其特征在于，所述壳体(1)包括外壳主体(11)，外壳主体(11)开有内腔(111)，外壳主体(11)上表面设置有第一法兰轴承(112)，外壳主体(11)下表面设置有第二法兰轴承(113)，外壳主体(11)前侧面设置有固定板(12)，外壳主体(11)右侧设置有可拆卸的盖板(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人机前起落架转向机构，其特征在于，所述转向机构(2)包括贯穿外壳主体(11)的转动轴(21)，转动轴(21)和第一法兰轴承(112)、第二法兰轴承(113)转动连接，转动轴(21)侧方设置有舵机(23)，舵机(23)输出端固定有第二齿轮(24)，第二齿轮(24)侧方啮合有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)固定在转动轴(21)上，转动轴(21)下方末端设置有第一连接座(211)。3.根据权利要求1所述的一种无人机前起落架转向机构，其特征在于，所述减震机构(3)包括设置在第一连接座(211)下方的减震管(31)，减震管(31)开有减震内腔(311)，减震内腔(311)圆柱侧面设置有四个圆周分布的滑轨(312)，减震内腔(311)内部设置有滑动块(33)，滑动块(33)上部侧面开有四个圆周分布的滑槽(331)，滑槽(331)和滑轨(312)配合，滑动块(33)下部设置有起落架连接座(34)，起落架连接座(34)开有插槽(341)，滑动块(33)下部设置有螺栓组件(35)，滑动块(33)和起落架连接座(34)通过螺栓组件(35)固定在一起。4.根据权利要求3所述的一种无人机前起落架转向机构，其特征在于，所述滑动块(33)上表面设置有减震弹簧(32)，滑动块(33)下表面开有对正槽(332)，插槽(341)底部设置有对正块(342)，对正槽(332)和对正块(342)配合。
技术总结
本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种无人机前起落架转向机构，包括壳体、转向机构和减震机构。本实用新型设计的转向机构的转动部件设置在外壳主体内，在提升固定翼无人机灵活程度、增强固定翼无人机的环境适应能力的同时可以降低转动部件故障率。设计的减震机构可以降低无人机降落时产生的震动，避免由于震动过大导致无人机发生侧翻或者传感器损坏的情况，降低无人机降落时的事故率。降低无人机降落时的事故率。降低无人机降落时的事故率。
技术研发人员：门振宇 闫超 蒋志军 苗艳午 陈婉
受保护的技术使用者：安徽天路航空科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/11/17