技术特征：
1.一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述包括无人机躯干（11）、支撑杆（12）、电机（13）、安装板（14）、蓄电池（15）、无线充电器（16）、电量监测器（17）、红外距离感应器（18）、支撑板（19），所述支撑杆（12）环设于无人机躯干（11）的侧面，每个所述支撑杆（12）的末端均设有一电机（13），各个所述电机（13）的输出轴上均装设有一叶片（131），所述安装板（14）分别设于无人机躯干（11）的左右两侧，每个所述安装板（14）下端均设有一监控器（141），所述电量监测器（17）以及红外距离感应器（18）均设于无人机躯干（11）的侧面，所述支撑板（19）的两侧分别通过一固定板连接于无人机躯干（11）的下端，所述蓄电池（15）以及无线充电器（16）均装设于支撑板（19）靠近无人机躯干（11）的一端，所述无线充电器（16）、电量监测器（17）、红外距离感应器（18）均与蓄电池（15）相电连，各个所述电机（13）均与蓄电池（15）相电连；所述安装板（14）分别位于红外距离感应器（18）的左右两侧；所述无人机躯干（11）内设有用于定位的定位器。2.根据权利要求1所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：所述支撑板（19）下端面突出于监控器（141）的下端面。3.根据权利要求1所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：还包括充电底座（2），所述充电底座（2）包括无线充电线圈组（21）、支撑环（22），所述支撑环（22）套设在无线充电线圈组（21）外，所述支撑环（22）的内径大于两个所述安装板（14）末端之间的长度。4.根据权利要求3所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：所述支撑环（22）内活动设有一伸缩环（221），所述支撑环（22）内具有一用于伸缩环（221）伸缩的活动间距，所述弹簧（222）设于活动间距内。5.一种根据权利要求1-4所述的拓展性好的安防无人机的安防系统，其特征在于：所述安防系统包括多个无人机本体（1）、多个充电底座（2）以及控制系统（a）和监控系统（b），所述控制系统（a）包括无人机控制模块（a1）、电量监控模块（a2）、无线充电模块（a3）、处理中心（a4），所述无人机控制模块（a1）、电量监控模块（a2）、无线充电模块（a3）均信号连接着所述处理中心（a4），所述电量监控模块（a2）信还号连接着电量监测器（17），所述无线充电模块（a3）还分别信号连接着定位器、电量监测器（17）以及无线充电线圈组（21）；所述充电底座（2）的数量多于无人机本体（1）的数量。6.根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于：所述无人机控制模块（a1）包括无人机控制器（a11），所述无人机控制器（a11）信号连接着所有无人机本体（1）以及处理中心（a4）。7.根据权利要求6所述的安防系统，其特征在于：所述无人机控制器（a11）具有用于调整无人机本体（1）飞行路径以及监控范围的路径规划模块（a111）以及在无人机本体（1）飞行中规避障碍物的避障模块（a112），所述避障模块（a112）信号连接着红外距离感应器（18）。8.根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于：所述监控系统（b）包括监控模块（b1）以及监控器（b2），各个所述无人机本体（1）上的监控器（141）具有一监控模块（b1），各个所述监控模块（b1）均信号连接着监控器（b2），以通过监控器（141）将监控的画面通过监控模块（b1）传输至监控器（b2）上。
技术总结
本发明公开了一种拓展性好的安防无人机及其安防系统，本发明可通过多个无人机本体匹配安防系统对需要监控的范围以及路径进行规划，通过所有监控器同时对区域进行监控，可通过路径规划模块以及避障模块保证无人机本体在飞行中路径的准确性，以及通过多个无人机本体对监控范围形成覆盖，避免出现死角问题，并且在某个无人机本体电量低于阈值时，可通过无人机控制器、电量监控模块、无线充电模块的相互配合将低于电量阈值的无人机本体停靠于充电底座上进行充电，同时在充电时预备使用的无人机本体补充原有监控位置，保证无人机本体监控工作的进行。控工作的进行。控工作的进行。
技术研发人员：卢增浩 陈泽凯 陈元杰
受保护的技术使用者：泉州国器航空研究院有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/11/15