
1.本发明涉及飞行产品制造技术领域,更具体地,涉及一种飞机。
背景技术:2.现有的飞机的装配方式中,零件安装后不容易更换和拆卸,各个零件安装比较分散,集成化程度不高,限制了更换零件的动作,不利于后期的维护和修理。
技术实现要素:3.本发明的一个目的是提供一种飞机的新技术方案,至少能够解决现有的飞机零件安装后不容易更换和拆卸以及各个部件集成化程度不高等问题。
4.本发明提供了一种飞机,包括:电池动力组件,所述电池动力组件为独立的可拆卸结构;飞控组件,所述飞控组件为独立的可拆卸结构,所述飞控组件与所述电池动力组件可拆卸地连接;机壳功能组件,所述机壳功能组件为独立的可拆卸结构,所述机壳功能组件分别与所述飞控组件和所述电池动力组件可拆卸地连接。
5.可选地,所述机壳功能组件包括:第一卡合部和第二卡合部,所述飞控组件包括:第一配合部,所述电池动力组件包括:第二配合部,所述第一卡合部与所述第一配合部可拆卸地连接,所述第二卡合部和所述第二配合部可拆卸地连接。
6.可选地,所述第一卡合部为第一卡扣,所述第二卡合部为第二卡扣,所述第一配合部为第一卡槽,所述第二配合部为第二卡槽,所述第一卡扣与所述第一卡槽卡接连接,所述第二卡扣与所述第二卡槽卡接连接。
7.可选地,所述飞控组件与所述电池动力组件螺钉连接。
8.可选地,所述机壳功能组件包括:
9.上壳保护罩,所述上壳保护罩上设有与所述第一配合部相对应的所述第一卡合部,所述上壳保护罩上设有与所述第二配合部相对应的所述第二卡合部,所述上壳保护罩的背向所述电池动力组件的一侧设有两个第三配合部;
10.两个机翼,每个所述机翼的朝向所述上壳保护罩的一端设有第三卡合部,所述第三卡合部与所述第三配合部卡接连接。
11.可选地,所述机壳功能组件还包括:减震件,所述减震件设在所述上壳保护罩内。
12.可选地,所述飞控组件包括:
13.飞控上壳,所述飞控上壳设有与所述第一卡合部相对应的第一配合部;
14.飞控下壳,所述飞控下壳与所述飞控上壳螺钉连接,且所述飞控下壳和所述飞控上壳之间形成第一安装腔,所述飞控上壳和所述飞控下壳螺钉后与所述电池动力组件可重复拆卸地连接;
15.飞控板,所述飞控板设在所述第一安装腔内。
16.可选地,所述飞控上壳上还设有第四卡合部和第五卡合部;所述飞控组件还包括:
17.图传天线,所述图传天线与所述第四卡合部卡接连接;
18.天线盖,所述天线盖与所述第五卡合部卡接连接。
19.可选地,所述电池动力组件包括:
20.电池支架,所述电池支架内形成有第二安装腔,所述电池支架设有与所述第二安装腔连通的第四配合部;
21.电池,所述电池的外壁面设有与所述第四配合部相对应的第六卡合部,所述电池设在所述第二安装腔内,且所述第六卡合部与所述第四配合部卡接连接。
22.可选地,所述电池支架上设有机臂,所述上壳保护罩上设有容纳腔;所述电池动力组件还包括:
23.电机,所述电机分别设在所述机臂上;
24.旋翼,所述旋翼设在所述电机上,且所述旋翼位于所述容纳腔内。
25.本发明的飞机,将电池动力组件、飞控组件和机壳功能组件分别进行模块化设计,形成相应的模块化结构。同时各个模块之间采用可拆卸的连接方式,提高拆装效率,使各个模块之间组装和更换更加方便,简化了后期维护和修理的工作。
26.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
27.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
28.图1是根据本发明实施例的飞机的结构示意图;
29.图2是根据本发明实施例的飞机的结构爆炸图;
30.图3是根据本发明实施例的飞机的机壳功能组件的结构示意图;
31.图4是根据本发明实施例的飞机的上壳保护罩的结构示意图;
32.图5是根据本发明实施例的飞机的上壳保护罩的结构爆炸图;
33.图6是根据本发明实施例的飞机的飞控组件的结构示意图;
34.图7是根据本发明实施例的飞机的飞控上壳的一个结构示意图;
35.图8是根据本发明实施例的飞机的飞控上壳的又一个结构示意图;
36.图9是根据本发明实施例的飞机的电池动力组件的结构示意图;
37.图10是根据本发明实施例的飞机的电池的结构示意图;
38.图11是根据本发明实施例的飞机电池支架的结构示意图。
39.附图标记:
40.飞机100;
41.电池动力组件10;电池支架11;第二配合部111;第四配合部112;电池12;第六卡合部121;电机13;旋翼14;机臂15;
42.飞控组件20;飞控上壳21;第一配合部211;第四卡合部212;第五卡合部213;飞控下壳22;飞控板23;图传天线24;天线盖25;导光柱26;压连接器泡棉27;
43.机壳功能组件30;上壳保护罩31;第二卡合部311;第三配合部312;容纳腔313;机翼32;第三卡合部321;减震件33;摄像头34;摄像头支架35;
44.螺钉40。
具体实施方式
45.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
46.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
47.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
48.在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
49.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
50.本发明的说明书和权利要求书中,若涉及到术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.在本发明的描述中,需要理解的是,若涉及到术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,涉及到的术语“安装”、“相连”、“连接”,应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.下面结合附图具体描述根据本发明实施例的飞机100。
54.如图1、图2、图3、图6和图9所示,根据本发明实施例的飞机100包括电池动力组件10、飞控组件20和机壳功能组件30。
55.具体而言,电池动力组件10为独立的可拆卸结构。飞控组件20为独立的可拆卸结构,飞控组件20与电池动力组件10可拆卸地连接。机壳功能组件30为独立的可拆卸结构,机壳功能组件30分别与飞控组件20和电池动力组件10可拆卸地连接。
56.换言之,根据本发明实施例的飞机100可以是无人机等飞行设备。如图1和图2所示,本发明的飞机100主要由电池动力组件10、飞控组件20和机壳功能组件30组成。其中,电池动力组件10、飞控组件20和机壳功能组件30分别进行模块化设计,形成相应的独立的卡拆卸结构,即模块化结构(参见图3、图6和图9)。当用户需要更换其中一个模块中的某个零件时,可以不用对其他模块进行拆卸。飞控组件20与电池动力组件10采用可拆卸地方式连接。机壳功能组件30可以分别与飞控组件20和电池动力组件10采用可拆卸地方式连接。各
个模块之间采用可拆卸的连接方式,提高拆装效率,使各个独立的可拆卸结构(模块化结构)之间组装和更换更加方便,简化了后期维护和修理的工作。当用户需要对飞机100进行个性化定制时,例如,为飞机100的某个模块的外观或某个零件更换自己喜欢的零件颜色或零件材料,不影响其他模块的装配,提高产品使用的个性化和体验感。
57.由此,根据本发明实施例的飞机100,将电池动力组件10、飞控组件20和机壳功能组件30分别进行模块化设计,形成相应的模块化结构,集成度高。同时各个模块之间采用可拆卸的连接方式,提高拆装效率,使各个模块之间组装和更换更加方便,简化了后期维护和修理的工作。
58.在本发明的一些具体实施方式中,机壳功能组件30包括:第一卡合部和第二卡合部311,飞控组件20包括:第一配合部211,电池动力组件10包括:第二配合部111,第一卡合部与第一配合部211可拆卸地连接,第二卡合部311和第二配合部111可拆卸地连接。第一卡合部为第一卡扣,第二卡合部311为第二卡扣,第一配合部211为第一卡槽,第二配合部111为第二卡槽,第一卡扣与第一卡槽卡接连接,第二卡扣与第二卡槽卡接连接。
59.也就是说,如图4、图6、图9和图11所示,机壳功能组件30中设置有第一卡合部和第二卡合部311,飞控组件20设置有第一配合部211,电池动力组件10设置有第二配合部111,其中,机壳功能组件30可以通过第一卡合部与飞控组件20的第一配合部211进行可拆卸地连接,实现机壳功能组件30和飞控组件20的装配连接。机壳功能组件30的第二卡合部311和电池动力组件10的第二配合部111进行可拆卸地连接,实现机壳功能组件30和电池动力组件10的装配连接,从而将机壳功能组件30、飞控组件20以及电池动力组件10组装成飞机100。
60.可选地,参见图4,第一卡合部可以设置成第一卡扣,第二卡合部311可以设置成第二卡扣。如图6和图7所示,第一配合部211可以设置成第一卡槽,第二配合部111可以设置成第二卡槽,其中,第一卡扣与第一卡槽卡接连接,第二卡扣与第二卡槽卡接连接。将机壳功能组件30与飞控组件20和电池动力组件10采用可拆卸地卡扣设计方式进行连接,方便用户更换相应模块中的零部件同时,不用影响其他模块的装配,提高产品的个性化和体验感。当然,对于第一卡扣、第二卡扣、第一卡槽和第二卡槽的具体形状以及设置的个数,可以根据实际需要进行设定,只要满足各个模块之间能够进行卡扣连接的设计形式均应落入本技术的保护范围。
61.根据本发明的一个实施例,飞控组件20与电池动力组件10螺钉40连接。也就是说,参见图2,飞控组件20可以通过螺钉40与电池动力组件10进行装配连接。飞控组件20与电池动力组件10组装完成后,可以再利用可拆卸的卡扣结构与机壳功能组件30组装,完成整机装配。
62.根据本发明的一个实施例,机壳功能组件30包括上壳保护罩31和机翼32。
63.具体地,上壳保护罩31上设有与第一配合部211相对应的第一卡合部,上壳保护罩31上设有与第二配合部111相对应的第二卡合部311,上壳保护罩31的背向电池动力组件10的一侧设有两个第三配合部312。每个机翼32的朝向上壳保护罩31的一端设有第三卡合部321,第三卡合部321与第三配合部312卡接连接。
64.换句话说,如图1至图5所示,机壳功能组件30主要由上壳保护罩31和机翼32组成。其中,上壳保护罩31设计成飞机100的外罩结构,上壳保护罩31的外形大致与飞机100的整
体外形相适配。上壳保护罩31上设置有第一卡合部(图中未示出)和第二卡合部311,第一卡合部为第一卡扣,第一卡槽的个数可以为两个,两个第一卡槽间隔开布置。飞控组件20具有两个第一卡槽,上壳保护罩31与飞控组件20通过第一卡扣与飞控第一卡槽卡接。第二卡合部311为第二卡扣,第二卡扣的个数可以为多个,例如,三个第二卡扣,多个第二卡扣沿上壳保护罩31的周向间隔开布置,并且朝向电池动力组件10延伸。电池动力组件10上设置有多个分别与第二卡扣相对应的第二卡槽,以实现电池动力组件10和上壳保护罩31的卡接。机壳功能组件30与飞机100的其余组件或模块采用卡扣配合的连接方式,可以用户更换不同颜色和材质的上壳保护罩31,增强用户体验。
65.如图5所示,上壳保护罩31的背向电池动力组件10的一侧设置有两个第三配合部312。第三配合部312可以设置成第三卡槽,每个机翼32的朝向上壳保护罩31的一端设置有第三卡合部321,第三卡合部321可以设置成第三卡扣。每个机翼32可以分别与上壳保护罩31通过第三卡合部321与第三配合部312进行卡接连接,方便更换不同颜色和材质的机翼32。
66.根据本发明的一个实施例,机壳功能组件30还包括减震件33,减震件33设在上壳保护罩31内。
67.换句话说,参见图2,机壳功能组件30还可以包括减震件33,减震件33可以安装在上壳保护罩31内。减震件33能够对上壳保护罩31内的各个零件起到减震作用。其中减震件33可以采用泡棉,具有减震和消音的技术效果。机壳功能组件30还可以包括摄像头34、摄像头支架35等结构,摄像头34可以安装在摄像头支架35上,摄像头支架35可以通过螺钉40安装在上壳保护罩31内。
68.根据本发明的一个实施例,飞控组件20包括飞控上壳21和飞控下壳22。
69.具体地,飞控上壳21设有与第一卡合部相对应的第一配合部211。飞控下壳22与飞控上壳21通过螺钉40连接,且飞控下壳22和飞控上壳21之间形成第一安装腔,飞控上壳21和飞控下壳22通过螺钉40连接后与电池动力组件10可重复拆卸地连接。飞控板23设在第一安装腔内。
70.也就是说,如图2和图6所示,飞控组件20主要由飞控上壳21、飞控下壳22和飞控板23组成。其中,如图6和图7所示,飞控上壳21设置有与第一卡合部相对应的第一配合部211。第一配合部211可以形成沿飞控上壳21的边缘间隔开分布的多个第一卡槽,上壳保护罩31上设置有多个第一卡扣,上壳保护罩31与飞控上壳21进行卡接或螺钉40连接。飞控下壳22与飞控上壳21卡接或螺钉40连接,并且飞控下壳22和飞控上壳21卡接后形成第一安装腔,飞控上壳21和飞控下壳22卡接或螺钉40后与电池动力组件10可以再通过多个螺钉40进行连接。飞控板23安装在第一安装腔内。飞控板23上集成有线路板等结构,飞控组件20是一种模块化组件,把重要的电子器件集成起来。并通过可重复拆卸的连接方式进行组装连接,方便更换和拆卸,简化了拆卸和更换其他零件,避免了对飞控组件20中的飞控电子件造成不必要的损坏,防止用户在定制更换自己喜欢零件时,碰到损坏电子件,造成难以挽回的后果。并且电池动力组件10可以轻松更换不同颜色和材料电池支架11零件,增强用户体验。
71.根据本发明的一个实施例,飞控上壳21上还设有第四卡合部212和第五卡合部213。飞控组件20还包括图传天线24和天线盖25。
72.具体地,图传天线24与第四卡合部212卡接连接。天线盖25与第五卡合部213卡接
连接。
73.换句话说,如图8所示,飞控上壳21上还可以设置有第四卡合部212和第五卡合部213。其中,第四卡合部212可以设置成第四卡槽,第五卡合部213可以设置成第五卡槽。飞控组件20还可以包括图传天线24和天线盖25。其中,图传天线24的一端可以卡接在第四卡合部212中,天线盖25可以卡接在第五卡合部213中,实现图传天线24和天线该与飞控上壳21的卡接连接。当然,第四卡槽和第五卡槽的具体形状以及在飞控上壳21上的具体设置位置,可以根据图传天线24和天线盖25的具体形状等进行具体设定,在本发明中不再详细赘述。并且,对于飞控组件20中的其他结构,例如:如图2所示,导光柱26、压连接器泡棉27等结构可以通过卡接或螺钉40连接等方式设置在飞控组件20中。
74.根据本发明的一个实施例,电池动力组件10包括电池支架11和电池12。
75.具体地,电池支架11内形成有第二安装腔,电池支架11设有与第二安装腔连通的第四配合部112。电池12的外壁面设有与第四配合部112相对应的第六卡合部121,电池12设在第二安装腔内,且第六卡合部121与第四配合部112卡接连接。
76.也就是说,参见图9和图10,电池动力组件10主要由电池支架11和电池12组成。其中,电池支架11内设置第二安装腔,电池支架11设置有与第二安装腔连通的第四配合部112,第四配合部112形成配合孔。电池12的外壁面设置有与第四配合部112相对应的第六卡合部121,第六卡合部121设置成卡凸。电池12安装在第二安装腔内,并且电池12和电池支架11之间通过第六卡合部121与第四配合部112进行卡接连接。
77.在本发明的一些具体实施方式中,电池支架11上设有机臂15,上壳保护罩31上设有容纳腔313;电池动力组件10还包括电机13和旋翼14。
78.具体地,电机13分别设在机臂15上。旋翼14设在电机13上,且旋翼14位于容纳腔313内。
79.换句话说,如图9和图11所示,电池支架11上设置有机臂15,机臂15的个数为四个,四个机臂15沿电池支架11的周沿可以对称分布。上壳保护罩31上设置有容纳腔313,容纳腔313的个数可以为四个。电池动力组件10还包括电机13和旋翼14。其中,电机13的个数为四个,机翼32的个数为四个,四个机翼32分别为两个三叶桨左旋翼14和两个三叶桨右旋翼14。每个电机13分别设置在对应的一个机臂15上。每个旋翼14分别安装在一个电机13上,并且旋翼14大致位于容纳腔313内,通过上壳保护罩31进行保护。电池动力组件10中的各个结构可以通过螺钉40、卡接等方式进行连接,形成模块化结构。
80.本发明的飞机100使用模块化设计后,方便消费者针对每个模块里的单独零件的个性化定制,并且在更换不同颜色和材料零件时,不影响其他模块的装配,通过飞控上壳21和飞控下壳22把重要的电子零件集成在一起,对器件进行充分的保护,避免了拆卸和更换其他零件时,对飞控组件20中电子件造成不必要的损坏。在每个模块之间也采用了简单可操作的固定方法,例如,飞控组件20可以通过4颗螺丝(螺钉40)与电池动力组件10组装在一起后,再利用可拆卸卡扣结构与机壳功能组件30组装,完成整机装配,改善了产品后期的可维护性,增强用户自己定制的体验感。
81.当然,对于本领域技术人员来说,飞机100的其他机构以及工作原理是可以理解并且能够实现的,在本发明中不再详细赘述。
82.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技
术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。