一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及无人机勘测设备技术领域，尤其涉及一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，通过雷达设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，无人机上大多会安装摄像装置，其可实现远程对地理信息进行勘测，被广泛应用到地理勘测领域。
3.公告号为cn214608080u的实用新型公开了一种测绘地理信息用无人机勘测系统，包括无人机勘测系统本体，所述无人机勘测系统本体包括机身以及固定安装在机身底部的摄像机，机身两侧均固定连接有两个安装杆，安装杆远离机身的一端固定连接有机翼安装座，所述机翼安装座的下方设有倾斜设置的外支撑腿，外支撑腿底端转动安装有支撑轮。本实用新型设计合理，便于缓解无人机勘测系统本体降落时的碰撞冲击力，降低因硬性碰撞冲击力较大造成无人机勘测系统本体内部零件的损坏风险，漂浮板的设置，可在落入水中时对整个装置进行支撑，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险，且在不使用时，可通过漂浮板对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性，满足使用需求。
4.上述技术方案中仍存在以下不足：1、由于安装杆的底部固定连接有支撑板，当摄像机需要转动对不同角度的地形进行勘测时，安装杆底部的支撑板会遮挡摄像机的视角影响地形勘测，而且无人机在空中飞行时，安装杆底部的支撑板受到高空风力的作用，严重影响无人机的平衡性；2、在无人机落在水上时，受到自身重力的因素，会有部分机体侵没在水中，容易导致摄像机落入水中，致使摄像机损毁，而且无人机落在水上，会在水上溅起水花，飞溅的水花溅入无人机上，导致无人机上的电子元器件受潮损坏；3、当无人机落在水上时，由于无人机体积过小，在大型水域中，工作人员很难快速寻找无人机的位置，长时间下无人机会被水中的鱼类破坏。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中支撑板不但会遮挡摄像机的视角且影响无人机的平衡，摄像机容易落入水中损坏，无法快速寻找无人机的位置的问题，而提出的一种结构紧凑的一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种测绘地理信息用无人机勘测系统，包括机身以及设置在机身下方的摄像机，所述机身相互远离的一侧均固定连接有两个安装杆，两个所述安装杆远离机身的一端均固定连接有机翼安装座，所述机身内设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有转轴，且转轴的一端与空腔的一侧内壁转动连接，所述机
身的底部设有转动槽，所述转动槽内呈横向转动连接有第一转动杆，所述机身内设有用于对机身自行支撑的支撑组件，所述机身内设有用于对摄像机保护的保护组件，所述机身内设有用于标记机身所处位置的标记组件。
8.优选的，所述支撑组件包括固定套设在第一转动杆的外壁的两个第一支撑板，两个所述第一支撑板远离第一转动杆的一端均转动连接有固定座，两个所述固定座的底部固定连接有同一个漂浮板，所述第一转动杆的外壁固定套设有第一伞齿轮，所述机身内呈纵向转动连接有圆杆，且圆杆的底端延伸至转动槽内并固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述圆杆的顶端延伸至空腔内并固定连接有第一锥齿轮，所述转轴的外壁固定套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
9.优选的，所述保护组件包括设置在机身内的保护仓，所述保护仓内呈横向转动连接有转动轴，所述转动轴和转轴的外壁均固定套设有第一同步轮，两个所述第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述转动轴的外壁固定套设有两个转动臂，所述保护仓内滑动连接有滑动板，两个所述转动臂的底端均转动连接有滑动座，且滑动座的底部与滑动板顶部滑动连接，所述滑动板的底部固定连接有连接块，所述连接块的底端与摄像机的顶部转动连接。
10.优选的，所述标记组件包括滑动贯穿机身的滑杆，所述滑杆的外壁固定套设有位于保护仓内的固定环，所述滑杆的外壁套设有与固定环顶部固定连接的弹簧，且弹簧的顶端与保护仓的顶部内壁固定连接，所述滑杆的顶端固定连接有红外激光灯，所述机身的顶部转动连接有两个盖板，且两个盖板均位于红外激光灯的上方。
11.优选的，所述机身的底部固定嵌装有金属块，漂浮板的顶部固定连接有与金属块相配合的矩形磁铁，通过矩形磁铁对金属块的磁吸力能够在机身飞行时使漂浮板始终保持与机身底部贴合状态，防止漂浮板发生偏转即影响摄像机的勘测又影响机身的飞行平衡。
12.优选的，所述漂浮板内设有两个滑槽，所述滑槽的底部内壁固定连接有第一电磁铁，所述滑槽的内壁固定连接有限位环，所述滑槽内滑动连接有贯穿限位环的销，所述销的底端固定连接有与第一电磁铁相配合的第二电磁铁，两个所述第一支撑板远离第一转动杆的一端均设有圆槽，且销与圆槽相卡合，当第一支撑板转动90度时，启动第一电磁铁和第二电磁铁，第二电磁铁和第一电磁铁之间的斥力推动销向上移动，刚好能够使销卡入圆槽中，对第一支撑板进行制动，避免机身落在水面上时，第一支撑板和漂浮板出现转动导致机身直接与水面贴合。
13.优选的，所述保护仓内固定连接有密封圈，所述摄像机的底部固定连接有密封板，当摄像机带动密封板向上移动至保护仓内时，密封圈的底部与密封板的顶部相贴合，通过密封圈和密封板的配合能够增加保护仓的密封性，防止水渗透至保护仓内，使摄像机受潮。
14.优选的，两个所述盖板相互靠近的一侧底部均固定连接有承重块，当滑杆在弹簧弹力作用下向下移动时，两个盖板在承重块的重力作用下能够将红外激光灯重新封堵。
15.优选的，所述转动槽的顶部内壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有同一个第二转动杆，所述第二转动杆和第一转动杆的外壁均固定套设有第二同步轮，两个所述第二同步轮之间通过第二同步带传动连接，所述第二转动杆的外壁固定套设有第二支撑板，所述第二支撑板远离第二转动杆的一端通过基座与漂浮板的顶部转动连接，第一转动杆转动的同时，通过第二同步轮和第二同步带同时带动第二转动杆和第二支
撑板转动，进而第一支撑板和第二支撑板同时转动90度，进而能够使漂浮板落在水面上，对机身进行支撑，第二支撑板和两个第一支撑板的配合能够对机身支撑的更加稳定。
16.所述一种测绘地理信息用无人机勘测系统的使用方法，包括以下步骤：
17.s1、当机身即将落在水域时，启动小型电机驱动转轴转动，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动圆杆和第二伞齿轮转动，第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，第一伞齿轮带动第一转动杆和第一支撑板开始转动，且第一转动杆通过第二同步轮和第二同步带同时带动第二转动杆和第二支撑板转动，进而第一支撑板和第二支撑板同时转动90度，进而能够使漂浮板落在水面上，对机身进行支撑；
18.s2、当第一支撑板转动90度时，启动第一电磁铁和第二电磁铁，第二电磁铁和第一电磁铁之间的斥力推动销向上移动，刚好能够使销卡入圆槽中，对第一支撑板进行制动，避免机身落在水面上时，第一支撑板和漂浮板出现转动导致机身直接与水面贴合；
19.s3、在小型电机驱动转轴转动时，转轴通过第一同步轮和第一同步带带动转动轴和转动臂同时转动，由于滑动座和滑动板滑动连接，随着转动臂的转动，滑动座带动滑动板和摄像机向上移动，进而能够在机身落在水面前将摄像机收纳至保护仓内，避免机身在落在水面时，受到自身重力因素导致摄像机受潮；
20.s4、在滑动板带动摄像机和密封板向上移动进入保护仓中时，当滑动板的顶部与滑杆的底端相碰触，滑动板推动滑杆向上移动，弹簧开始压缩，滑杆和红外激光灯向上移动推开盖板，直至滑杆和红外激光灯从机身内脱离，而盖板的转动也解除对红外激光灯的遮挡，然后启动红外激光灯，红外激光灯向天空发射红色光束，标记位置，方便工作人员能够快速定位机身的位置。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种测绘地理信息用无人机勘测系统，具备以下有益效果：
22.1、该一种测绘地理信息用无人机勘测系统的漂浮板内设有两个滑槽，所述滑槽的底部内壁固定连接有第一电磁铁，所述滑槽内滑动连接有与第一电磁铁配合的第二电磁铁，所述第二电磁铁的顶端固定连接有滑动贯穿限位环的销，两个所述第一支撑板远离第一转动杆的一侧均设有与销相卡合的圆槽，当第一支撑板转动度时，启动第一电磁铁和第二电磁铁，第二电磁铁和第一电磁铁之间的斥力推动销向上移动，刚好能够使销卡入圆槽中，对第一支撑板进行制动，避免机身落在水面上时，第一支撑板和漂浮板出现转动导致机身直接与水面贴合。
23.2、该一种测绘地理信息用无人机勘测系统的转轴和转动轴的外壁均固定套设有第一同步轮，两个所述第一同步轮的外壁通过第一同步带传动连接，所述转动轴的外壁固定套设有两个转动臂，所述转动臂的底端转动连接有与滑动板滑动连接的滑动座，转轴通过第一同步轮和第一同步带带动转动臂转动，转动臂通过滑动座带动滑动板和摄像机向上移动，进而能够在机身落在水面前将摄像机收纳至保护仓内，避免机身在落在水面时，受到自身重力因素导致摄像机受潮。
24.3、该一种测绘地理信息用无人机勘测系统的保护仓的顶部内壁滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的外壁固定套设有固定环，所述滑杆的外壁套设有与固定环顶部固定连接的弹簧，且弹簧的顶端与保护仓的顶部内壁固定连接，所述滑杆的顶端固定连接有红外激光灯，当滑动板向上移动并推动滑杆向上移动，弹簧开始压缩，滑杆和红外激光灯向上移动推开
盖板，直至滑杆和红外激光灯从机身内脱离，启动红外激光灯，红外激光灯向天空发射红色光束，标记位置，方便工作人员能够快速定位机身的位置。
25.4、该一种测绘地理信息用无人机勘测系统的通过启动小型电机驱动转轴转动，进而能够同时驱动支撑组件和保护组件同时运行，完成对机身的支撑和摄像机的保护，避免机身下落时导致摄像机受潮，而且随着保护组件的运行还能够将红外激光灯移出机身内，方便后期寻找机身。
26.本发明结构简单，在机身进行勘测时能够将第一支撑板收纳至转动槽中避免第一支撑板影响摄像机的勘测，也防止第一支撑板受到高空风力的作用影响机身的平衡，在机身落在水上时能够同时完成第一支撑板对机身的支撑以及摄像机的保护，另外在对摄像机保护的同时，通过红外激光灯发射红色光束，标记位置，方便工作人员能够快速定位机身的位置。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的主视图；
28.图2为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的a-a剖视图；
29.图3为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的b处放大图；
30.图4为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的支撑组件和保护组件的三维图；
31.图5为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的c-c剖视图；
32.图6为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的d-d剖视图；
33.图7为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的漂浮板和第一支撑板的三维剖视图；
34.图8为本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的e处放大图；
35.图9为实施例二本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的主视剖视图；
36.图10为实施例二本发明提出的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的d-d剖视图。
37.图中：1、机身；2、安装杆；3、机翼安装座；4、空腔；5、小型电机；6、转轴；7、转动槽；8、第一转动杆；9、第一支撑板；10、固定座；11、漂浮板；12、第一伞齿轮；13、圆杆；14、第二伞齿轮；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、保护仓；18、滑动板；19、连接块；20、摄像机；21、密封板；22、转动轴；23、转动臂；24、滑动座；25、第一同步轮；26、第一同步带；27、固定板；28、第二转动杆；29、第二支撑板；30、滑杆；31、第二同步轮；32、第二同步带；33、金属块；34、矩形磁铁；35、密封圈；36、滑槽；37、第一电磁铁；38、第二电磁铁；39、销；40、限位环；41、圆槽；42、红外激光灯；43、固定环；44、弹簧；45、盖板；46、承重块。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.实施例1：
41.参照图1-8，一种测绘地理信息用无人机勘测系统，包括机身1以及设置在机身1下方的摄像机20，机身1相互远离的一侧均通过螺栓固定连接有两个安装杆2，两个安装杆2远离机身1的一端均通过螺栓固定连接有机翼安装座3，机身1内设有空腔4，空腔4的一侧内壁通过螺栓固定连接有小型电机5，小型电机5的输出轴通过联轴器固定连接有转轴6，且转轴6的一端与空腔4的一侧内壁转动连接，机身1的底部设有转动槽7，转动槽7内呈横向转动连接有第一转动杆8，机身1内设有用于对机身1自行支撑的支撑组件，机身1内设有用于对摄像机20保护的保护组件，机身1内设有用于标记机身1所处位置的标记组件，机身1的底部固定通过螺栓嵌装有金属块33，漂浮板11的顶部通过螺栓固定连接有与金属块33相配合的矩形磁铁34，通过矩形磁铁34对金属块33的磁吸力能够在机身1飞行时使漂浮板11始终保持与机身1底部贴合状态，防止漂浮板11发生偏转即影响摄像机20的勘测又影响机身1的飞行平衡。
42.本发明中，支撑组件包括固定套设在第一转动杆8的外壁的两个第一支撑板9，两个第一支撑板9远离第一转动杆8的一端均转动连接有固定座10，两个固定座10的底部通过螺栓固定连接有同一个漂浮板11，第一转动杆8的外壁固定套设有第一伞齿轮12，机身1内呈纵向转动连接有圆杆13，且圆杆13的底端延伸至转动槽7内并固定连接有第二伞齿轮14，且第二伞齿轮14和第一伞齿轮12相啮合，圆杆13的顶端延伸至空腔4内并固定连接有第一锥齿轮15，转轴6的外壁固定套设有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮16。
43.本发明中，保护组件包括设置在机身1内的保护仓17，保护仓17内呈横向转动连接有转动轴22，转动轴22和转轴6的外壁均固定套设有第一同步轮25，两个第一同步轮25之间通过第一同步带26传动连接，转动轴22的外壁固定套设有两个转动臂23，保护仓17内滑动连接有滑动板18，两个转动臂23的底端均转动连接有滑动座24，且滑动座24的底部与滑动板18顶部滑动连接，滑动板18的底部通过螺栓固定连接有连接块19，连接块19的底端与摄像机20的顶部转动连接，转轴6通过第一同步轮25和第一同步带26带动转动臂23转动，转动臂23通过滑动座24带动滑动板18和摄像机20向上移动，进而能够在机身1落在水面前将摄像机20收纳至保护仓17内，避免机身1在落在水面时，受到自身重力因素导致摄像机20受潮。
44.本发明中，标记组件包括滑动贯穿机身1的滑杆30，滑杆30的外壁固定套设有位于保护仓17内的固定环43，滑杆30的外壁套设有与固定环43顶部固定连接的弹簧44，且弹簧44的顶端与保护仓17的顶部内壁固定连接，滑杆30的顶端通过螺栓固定连接有红外激光灯42，机身1的顶部转动连接有两个盖板45，且两个盖板45均位于红外激光灯42的上方，当滑动板18向上移动并推动滑杆30向上移动，弹簧44开始压缩，滑杆30和红外激光灯42向上移动推开盖板45，直至滑杆30和红外激光灯42从机身1内脱离，启动红外激光灯42，红外激光灯42向天空发射红色光束，标记位置，方便工作人员能够快速定位机身1的位置。
45.本发明中，漂浮板11内设有两个滑槽36，滑槽36的底部内壁通过螺栓固定连接有第一电磁铁37，滑槽36的内壁通过螺栓固定连接有限位环40，滑槽36内滑动连接有贯穿限
位环40的销39，销39的底端通过螺栓固定连接有与第一电磁铁37相配合的第二电磁铁38，两个第一支撑板9远离第一转动杆8的一端均设有圆槽41，且销39与圆槽41相卡合，当第一支撑板9转动90度时，启动第一电磁铁37和第二电磁铁38，第二电磁铁38和第一电磁铁37之间的斥力推动销39向上移动，刚好能够使销39卡入圆槽41中，对第一支撑板9进行制动，避免机身1落在水面上时，第一支撑板9和漂浮板11出现转动导致机身1直接与水面贴合。
46.本发明中，保护仓17内通过螺栓固定连接有密封圈35，摄像机20的底部通过螺栓固定连接有密封板21，当摄像机20带动密封板21向上移动至保护仓17内时，密封圈35的底部与密封板21的顶部相贴合，通过密封圈35和密封板21的配合能够增加保护仓17的密封性，防止水渗透至保护仓17内，使摄像机20受潮。
47.本发明中，两个盖板45相互靠近的一侧底部均通过螺栓固定连接有承重块46，当滑杆30在弹簧44弹力作用下向下移动时，两个盖板45在承重块46的重力作用下能够将红外激光灯42重新封堵。
48.本发明中，通过启动小型电机5驱动转轴6转动，进而能够同时驱动支撑组件和保护组件同时运行，完成对机身1的支撑和摄像机20的保护，避免机身1下落时导致摄像机20受潮，而且随着保护组件的运行还能够将红外激光灯42移出机身1内，方便后期寻找机身1。
49.实施例2：
50.参照图1-10，一种测绘地理信息用无人机勘测系统，包括机身1以及设置在机身1下方的摄像机20，机身1相互远离的一侧均通过螺栓固定连接有两个安装杆2，两个安装杆2远离机身1的一端均通过螺栓固定连接有机翼安装座3，机身1内设有空腔4，空腔4的一侧内壁通过螺栓固定连接有小型电机5，小型电机5的输出轴通过联轴器固定连接有转轴6，且转轴6的一端与空腔4的一侧内壁转动连接，机身1的底部设有转动槽7，转动槽7内呈横向转动连接有第一转动杆8，机身1内设有用于对机身1自行支撑的支撑组件，机身1内设有用于对摄像机20保护的保护组件，机身1内设有用于标记机身1所处位置的标记组件，机身1的底部固定通过螺栓嵌装有金属块33，漂浮板11的顶部通过螺栓固定连接有与金属块33相配合的矩形磁铁34，通过矩形磁铁34对金属块33的磁吸力能够在机身1飞行时使漂浮板11始终保持与机身1底部贴合状态，防止漂浮板11发生偏转即影响摄像机20的勘测又影响机身1的飞行平衡。
51.本发明中，支撑组件包括固定套设在第一转动杆8的外壁的两个第一支撑板9，两个第一支撑板9远离第一转动杆8的一端均转动连接有固定座10，两个固定座10的底部通过螺栓固定连接有同一个漂浮板11，第一转动杆8的外壁固定套设有第一伞齿轮12，机身1内呈纵向转动连接有圆杆13，且圆杆13的底端延伸至转动槽7内并固定连接有第二伞齿轮14，且第二伞齿轮14和第一伞齿轮12相啮合，圆杆13的顶端延伸至空腔4内并固定连接有第一锥齿轮15，转轴6的外壁固定套设有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮16。
52.本发明中，保护组件包括设置在机身1内的保护仓17，保护仓17内呈横向转动连接有转动轴22，转动轴22和转轴6的外壁均固定套设有第一同步轮25，两个第一同步轮25之间通过第一同步带26传动连接，转动轴22的外壁固定套设有两个转动臂23，保护仓17内滑动连接有滑动板18，两个转动臂23的底端均转动连接有滑动座24，且滑动座24的底部与滑动板18顶部滑动连接，滑动板18的底部通过螺栓固定连接有连接块19，连接块19的底端与摄像机20的顶部转动连接，转轴6通过第一同步轮25和第一同步带26带动转动臂23转动，转动
臂23通过滑动座24带动滑动板18和摄像机20向上移动，进而能够在机身1落在水面前将摄像机20收纳至保护仓17内，避免机身1在落在水面时，受到自身重力因素导致摄像机20受潮。
53.本发明中，标记组件包括滑动贯穿机身1的滑杆30，滑杆30的外壁固定套设有位于保护仓17内的固定环43，滑杆30的外壁套设有与固定环43顶部固定连接的弹簧44，且弹簧44的顶端与保护仓17的顶部内壁固定连接，滑杆30的顶端通过螺栓固定连接有红外激光灯42，机身1的顶部转动连接有两个盖板45，且两个盖板45均位于红外激光灯42的上方，当滑动板18向上移动并推动滑杆30向上移动，弹簧44开始压缩，滑杆30和红外激光灯42向上移动推开盖板45，直至滑杆30和红外激光灯42从机身1内脱离，启动红外激光灯42，红外激光灯42向天空发射红色光束，标记位置，方便工作人员能够快速定位机身1的位置。
54.本发明中，漂浮板11内设有两个滑槽36，滑槽36的底部内壁通过螺栓固定连接有第一电磁铁37，滑槽36的内壁通过螺栓固定连接有限位环40，滑槽36内滑动连接有贯穿限位环40的销39，销39的底端通过螺栓固定连接有与第一电磁铁37相配合的第二电磁铁38，两个第一支撑板9远离第一转动杆8的一端均设有圆槽41，且销39与圆槽41相卡合，当第一支撑板9转动90度时，启动第一电磁铁37和第二电磁铁38，第二电磁铁38和第一电磁铁37之间的斥力推动销39向上移动，刚好能够使销39卡入圆槽41中，对第一支撑板9进行制动，避免机身1落在水面上时，第一支撑板9和漂浮板11出现转动导致机身1直接与水面贴合。
55.本发明中，保护仓17内通过螺栓固定连接有密封圈35，摄像机20的底部通过螺栓固定连接有密封板21，当摄像机20带动密封板21向上移动至保护仓17内时，密封圈35的底部与密封板21的顶部相贴合，通过密封圈35和密封板21的配合能够增加保护仓17的密封性，防止水渗透至保护仓17内，使摄像机20受潮。
56.本发明中，两个盖板45相互靠近的一侧底部均通过螺栓固定连接有承重块46，当滑杆30在弹簧44弹力作用下向下移动时，两个盖板45在承重块46的重力作用下能够将红外激光灯42重新封堵。
57.本发明中，通过启动小型电机5驱动转轴6转动，进而能够同时驱动支撑组件和保护组件同时运行，完成对机身1的支撑和摄像机20的保护，避免机身1下落时导致摄像机20受潮，而且随着保护组件的运行还能够将红外激光灯42移出机身1内，方便后期寻找机身1。
58.本发明中，转动槽7的顶部内壁固定连接有两个固定板27，两个固定板27之间转动连接有同一个第二转动杆28，第二转动杆28和第一转动杆8的外壁均固定套设有第二同步轮31，两个第二同步轮31之间通过第二同步带32传动连接，第二转动杆28的外壁固定套设有第二支撑板29，第二支撑板29远离第二转动杆28的一端通过基座与漂浮板11的顶部转动连接，第一转动杆8转动的同时，通过第二同步轮31和第二同步带32同时带动第二转动杆28和第二支撑板29转动，进而第一支撑板9和第二支撑板29同时转动90度，进而能够使漂浮板11落在水面上，对机身1进行支撑，第二支撑板29和两个第一支撑板9的配合能够对机身1支撑的更加稳定。
59.一种测绘地理信息用无人机勘测系统的使用方法，它包括以下步骤：
60.s1、当机身1即将落在水域时，启动小型电机5驱动转轴6转动，第二锥齿轮16和第一锥齿轮15啮合，第二锥齿轮16通过第一锥齿轮15带动圆杆13和第二伞齿轮14转动，第二伞齿轮14和第一伞齿轮12相啮合，第一伞齿轮12带动第一转动杆8和第一支撑板9开始转
动，且第一转动杆8通过第二同步轮31和第二同步带32同时带动第二转动杆28和第二支撑板29转动，进而第一支撑板9和第二支撑板29同时转动90度，进而能够使漂浮板11落在水面上，对机身1进行支撑；
61.s2、当第一支撑板9转动90度时，启动第一电磁铁37和第二电磁铁38，第二电磁铁38和第一电磁铁37之间的斥力推动销39向上移动，刚好能够使销39卡入圆槽41中，对第一支撑板9进行制动，避免机身1落在水面上时，第一支撑板9和漂浮板11出现转动导致机身1直接与水面贴合；
62.s3、在小型电机5驱动转轴6转动时，转轴6通过第一同步轮25和第一同步带26带动转动轴22和转动臂23同时转动，由于滑动座24和滑动板18滑动连接，随着转动臂23的转动，滑动座24带动滑动板18和摄像机20向上移动，进而能够在机身1落在水面前将摄像机20收纳至保护仓17内，避免机身1在落在水面时，受到自身重力因素导致摄像机20受潮；
63.s4、在滑动板18带动摄像机20和密封板21向上移动进入保护仓17中时，当滑动板18的顶部与滑杆30的底端相碰触，滑动板18推动滑杆30向上移动，弹簧44开始压缩，滑杆30和红外激光灯42向上移动推开盖板45，直至滑杆30和红外激光灯42从机身1内脱离，而盖板45的转动也解除对红外激光灯42的遮挡，然后启动红外激光灯42，红外激光灯42向天空发射红色光束，标记位置，方便工作人员能够快速定位机身1的位置。
64.然而，如本领域技术人员所熟知的第一电磁铁37、第二电磁铁38、小型电机5、红外激光灯42和摄像机20的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
65.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。