技术特征：
1.一种测绘地理信息用无人机勘测系统，包括机身(1)以及设置在机身(1)下方的摄像机(20)，所述机身(1)相互远离的一侧均固定连接有两个安装杆(2)，两个所述安装杆(2)远离机身(1)的一端均固定连接有机翼安装座(3)，其特征在于，所述机身(1)内设有空腔(4)，所述空腔(4)的一侧内壁固定连接有小型电机(5)，所述小型电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6)，且转轴(6)的一端与空腔(4)的一侧内壁转动连接，所述机身(1)的底部设有转动槽(7)，所述转动槽(7)内呈横向转动连接有第一转动杆(8)，所述机身(1)内设有用于对机身(1)自行支撑的支撑组件，所述机身(1)内设有用于对摄像机(20)保护的保护组件，所述机身(1)内设有用于标记机身(1)所处位置的标记组件。2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述支撑组件包括固定套设在第一转动杆(8)的外壁的两个第一支撑板(9)，两个所述第一支撑板(9)远离第一转动杆(8)的一端均转动连接有固定座(10)，两个所述固定座(10)的底部固定连接有同一个漂浮板(11)，所述第一转动杆(8)的外壁固定套设有第一伞齿轮(12)，所述机身(1)内呈纵向转动连接有圆杆(13)，且圆杆(13)的底端延伸至转动槽(7)内并固定连接有第二伞齿轮(14)，且第二伞齿轮(14)和第一伞齿轮(12)相啮合，所述圆杆(13)的顶端延伸至空腔(4)内并固定连接有第一锥齿轮(15)，所述转轴(6)的外壁固定套设有与第一锥齿轮(15)相啮合的第二锥齿轮(16)。3.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述保护组件包括设置在机身(1)内的保护仓(17)，所述保护仓(17)内呈横向转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)和转轴(6)的外壁均固定套设有第一同步轮(25)，两个所述第一同步轮(25)之间通过第一同步带(26)传动连接，所述转动轴(22)的外壁固定套设有两个转动臂(23)，所述保护仓(17)内滑动连接有滑动板(18)，两个所述转动臂(23)的底端均转动连接有滑动座(24)，且滑动座(24)的底部与滑动板(18)顶部滑动连接，所述滑动板(18)的底部固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的底端与摄像机(20)的顶部转动连接。4.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述标记组件包括滑动贯穿机身(1)的滑杆(30)，所述滑杆(30)的外壁固定套设有位于保护仓(17)内的固定环(43)，所述滑杆(30)的外壁套设有与固定环(43)顶部固定连接的弹簧(44)，且弹簧(44)的顶端与保护仓(17)的顶部内壁固定连接，所述滑杆(30)的顶端固定连接有红外激光灯(42)，所述机身(1)的顶部转动连接有两个盖板(45)，且两个盖板(45)均位于红外激光灯(42)的上方。5.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述机身(1)的底部固定嵌装有金属块(33)，漂浮板(11)的顶部固定连接有与金属块(33)相配合的矩形磁铁(34)。6.根据权利要求2所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述漂浮板(11)内设有两个滑槽(36)，所述滑槽(36)的底部内壁固定连接有第一电磁铁(37)，所述滑槽(36)的内壁固定连接有限位环(40)，所述滑槽(36)内滑动连接有贯穿限位环(40)的销(39)，所述销(39)的底端固定连接有与第一电磁铁(37)相配合的第二电磁铁(38)，两个所述第一支撑板(9)远离第一转动杆(8)的一端均设有圆槽(41)，且销(39)与圆槽(41)相卡合。7.根据权利要求3所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述保护
仓(17)内固定连接有密封圈(35)，所述摄像机(20)的底部固定连接有密封板(21)。8.根据权利要求4所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，两个所述盖板(45)相互靠近的一侧底部均固定连接有承重块(46)。9.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统，其特征在于，所述转动槽(7)的顶部内壁固定连接有两个固定板(27)，两个所述固定板(27)之间转动连接有同一个第二转动杆(28)，所述第二转动杆(28)和第一转动杆(8)的外壁均固定套设有第二同步轮(31)，两个所述第二同步轮(31)之间通过第二同步带(32)传动连接，所述第二转动杆(28)的外壁固定套设有第二支撑板(29)，所述第二支撑板(29)远离第二转动杆(28)的一端通过基座与漂浮板(11)的顶部转动连接。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、当机身(1)即将落在水域时，启动小型电机(5)驱动转轴(6)转动，第二锥齿轮(16)和第一锥齿轮(15)啮合，第二锥齿轮(16)通过第一锥齿轮(15)带动圆杆(13)和第二伞齿轮(14)转动，第二伞齿轮(14)和第一伞齿轮(12)相啮合，第一伞齿轮(12)带动第一转动杆(8)和第一支撑板(9)开始转动，且第一转动杆(8)通过第二同步轮(31)和第二同步带(32)同时带动第二转动杆(28)和第二支撑板(29)转动，进而第一支撑板(9)和第二支撑板(29)同时转动90度，进而能够使漂浮板(11)落在水面上，对机身(1)进行支撑；s2、当第一支撑板(9)转动90度时，启动第一电磁铁(37)和第二电磁铁(38)，第二电磁铁(38)和第一电磁铁(37)之间的斥力推动销(39)向上移动，刚好能够使销(39)卡入圆槽(41)中，对第一支撑板(9)进行制动；s3、在小型电机(5)驱动转轴(6)转动时，转轴(6)通过第一同步轮(25)和第一同步带(26)带动转动轴(22)和转动臂(23)同时转动，由于滑动座(24)和滑动板(18)滑动连接，随着转动臂(23)的转动，滑动座(24)带动滑动板(18)和摄像机(20)向上移动，进而能够在机身(1)落在水面前将摄像机(20)收纳至保护仓(17)内；s4、在滑动板(18)带动摄像机(20)和密封板(21)向上移动进入保护仓(17)中时，当滑动板(18)的顶部与滑杆(30)的底端相碰触，滑动板(18)推动滑杆(30)向上移动，弹簧(44)开始压缩，滑杆(30)和红外激光灯(42)向上移动推开盖板(45)，直至滑杆(30)和红外激光灯(42)从机身(1)内脱离，而盖板(45)的转动也解除对红外激光灯(42)的遮挡，然后启动红外激光灯(42)，红外激光灯(42)向天空发射红色光束，标记位置。
技术总结
本发明公开了一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，现提出如下方案，其包括机身以及设置在机身下方的摄像机，所述机身相互远离的一侧均固定连接有两个安装杆，两个所述安装杆远离机身的一端均固定连接有机翼安装座，所述机身内设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定连接有小型电机，本发明结构简单，在机身进行勘测时能够将第一支撑板收纳至转动槽中避免第一支撑板影响摄像机的勘测，也防止第一支撑板受到高空风力的作用影响机身的平衡，在机身落在水上时能够同时完成第一支撑板对机身的支撑以及摄像机的保护，另外在对摄像机保护的同时，通过红外激光灯发射红色光束，方便工作人员能够快速定位机身的位置。方便工作人员能够快速定位机身的位置。方便工作人员能够快速定位机身的位置。
技术研发人员：贺文旭 曹国栋
受保护的技术使用者：聊城市茌平区润德勘察测绘有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2022/12/30